Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Electromechanical systems with ferrofluid filled GAP

Polcar P., Koudela L.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2014

|

z. 1

13--21

EN

This paper deals with the possibility of improving the output characteristics of an electromechanical actuator by filling the air gap with ferromagnetic liquid. The enhancement assumption is theoretically derived, testing device is built and its static and dynamic characteristics are measured to confirm the theory.

PL

W artykule omówiono możliwość polepszenia charakterystyki zewnętrznej elektromechanicznego siłownika poprzez wypełnienie szczeliny powietrznej cieczą magnetyczną. Koncepcję opracowano na drodze przemyśleń teoretycznych, zbudowano model fizyczny do prób i zmierzono jego charakterystyki statyczne i dynamiczne dla potwierdzenia słuszności teorii.

2

Modelowy system do badań napędów elektromechanicznych

Samborski T., Zbrowski A., Kozioł S.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2012

|

nr 2

31-36

EN

The article presents the modelled system for tests and certification of the electromechanical actuators which is used in the active safety devices that increase the level of technical and fire safety. The important elements of the fire protection are: safety devices for removal of smoke and heat from the building, and devices for ensuring permeability of the evacuation tracts, and the actuators for opening the windows and valves for de-smoking and aeration. The developed system allows running tests on the actuators to determine on their load characteristics, durability and resistance to increased or decreased temperatures. The configuration of the control-measurement module includes the PC computer with implemented specialised software that cooperates with the PLC controller and allows to all necessary measurement operations and control functions that were earlier developed from the research procedures.

3

Reluctance motor mathematical model in natural reference frame using Hamiltonian equations - simulational analysis

Burlikowski W.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2011

|

Nr 5(93)

19-24

EN

In the paper a novel mathematical model of electromechanical actuator is presented. It is based on application of Hamiltonian equations in the description of electromechanical energy conversion. It results in employment of flux linkages as state variables in the state space equations. A 3-phase wye connected stator winding without a neutral wire is considered in detail as the most important connection schema in practical applications. The procedure can be generalised to any number of phases and arbitrary connection schema. Topology- based approach is used in the model implementation. Eddy currents and hysteresis phenomenon are neglected in formulation of the model to enable application of Hamiltonian description. Simulation analysis is performed using data from FEM model of reluctance cageless motor.

4

Modeling and identification of actuator for flap deflection

Ulinowicz M., Narkiewicz J.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2011

|

Vol. 5, No. 4

35-40

EN

The electromechanical actuator (EMA) model is presented with the methods for identifying its design parameters. The actuator is a part of the system for flap deployment on the commercial transport airplane. The differential equations with the feedback control describe behaviour of the actuator deflection. There are two concepts of drive system simultaneously considered: a high torque/low speed (HT/LS) and a geared low torque/high speed (LT/HS). For parameter identification in both cases the Maximum Likelihood (ML) method with two minimisation algorithms: linearized Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt is applied. Both approaches for each of two design solutions were effective, while tested on hypothetical data.

5

Simulators for pilot assisting module of advanced light aircraft concept

Chudy P., Rzucidło P.

Archive of Mechanical Engineering

|

2011

|

Vol. LVIII, nr 3

275-289

EN

This paper presents the results of Pilot Assisting Module research performed on two light aircraft flight simulators developed in parallel at Brno University of Technology, Czech Republic, and Rzeszow University of Technology, Poland. The first simulator was designed as an open platform for the verification and validation of the advanced pilot/aircraft interface systems and inherited its appearance from the cockpit section of the Evektor SportStar. The second flight simulator, the XM-15, has been built around the cockpit of a unique agriculture jet Belfegor. It introduced a system architecture that supports scientific simulations of various aircraft types and configurations, making it suitable for conceptual testing of Pilot Assisting Module. The XM-15 was initially designed to support research on advanced flight control systems, but due to its continuing modernization it evolved into a hardware-in-the-loop test-bed for electromechanical actuators and autopilot CAN based controller blocks. Pilot-in-the-loop experiments of proposed Pilot Assisting Module revealed favorable operational scenarios, under which the proposed system reduces the cockpit workload during single pilot operations.

PL

W ostatnich latach małe samoloty ogólnego przeznaczenia zyskują na coraz większej popularności jako środki transportu osobowego. Szybki postęp w dziedzinie lekkich i ultralekkich konstrukcji lotniczych prowadzi m.in. do redukcji kosztów ich wytwarzania oraz eksploatacji. Czynniki te, w połączeniu z dynamicznym rozwojem sieci lokalnych portów lotniczych i lądowisk sprawiają, że małe lotnictwo staje się dostępne nie tylko dla wąskiej grupy entuzjastów, lecz również dla osób pragnących wykorzystać je jako środek transportu alternatywny dla kolei, czy też pojazdów samochodowych. Niestety, małe samoloty o napędzie tłokowym postrzegane są z reguły jako niezbyt wygodny środek lokomocji, szczególnie w stosunku do samolotów liniowych lub odrzutowych samolotów dyspozycyjnych. Główny problem związany jest jednak z wykonywaniem operacji lotniczych w załodze jednoosobowej, w dodatku przez pilotów amatorów. Zastosowanie pośredniego układu sterowania samolotem (ang. fly-by-wire) może w znacznej mierze ułatwić proces pilotowania i zredukować niektóre błędy powodowane czynnikiem ludzkim. Wprowadzenie złożonych systemów sterowania do prostej konstrukcji lotniczej prowadzi jednak do wielu problemów, zarówno natury technicznej (problem niezawodności złożonego systemu elektromechanicznego) jak i ekonomicznej. Mając na uwadze zalety oraz wady układów sterowania, zarówno klasycznych jak i klasy fly-by-X, autorzy pracy zdecydowali się na realizację systemu sterowania, który z jednej strony ułatwi pracę pilota, a z drugiej strony nie będzie wymagał rezygnacji z mechanicznego połączenia sterownicy/orczyków i płaszczyzn sterowych. Proponowane rozwiązanie bazuje na zmodyfikowanym układzie autopilota, który aktywnie wspiera pilota m.in. w sytuacjach stresowych związanych z utratą orientacji, zagubieniem i niektórymi usterkami urządzeń pokładowych. Zastosowana koncepcja algorytmów sterowania bazująca na metodzie Total-X umożliwia również redukcję emisji hałasu i zużycia paliwa. Bezpośrednie przejście z etapu testów laboratoryjnych do prób w locie jest ryzykowne i kosztowne. Z tego też względu autorzy pracy postanowili wykonać testy na symulatorze lotu, włączając pilota w pętlę sterowania. Modyfikacja dostępnego, profesjonalnego symulatora lotu nie była możliwa ze względów formalnych (wyłączenie urządzenia z procesu szkolenia i czasowa utrata certyfikacji). Możliwym i znacznie korzystniejszym rozwiązaniem okazała się budowa eksperymentalnych symulatorów lotu, zorientowanych na klasę samolotów lekkich i ultralekkich. W pracy przedstawiono dwa eksperymentalne symulatory lotu, które powstały w Politechnice Rzeszowskiej i Politechnice Brneńskiej. Symulatory powstały w kooperacji, aczkolwiek różnią się od siebie zasadniczo. Pierwsze z urządzeń (zaprojektowane i zbudowane w Politechnice Brneńskiej, Wydział Technologii Informacyjnych) bazuje na kokpicie popularnego samolotu lekkiego Evektor SportStar. Symulator zaprojektowany i wykonany w Politechnice Rzeszowskiej na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa wykorzystuje kabinę samolotu M-15. Symulatory posiadają modułową konstrukcję i umożliwiają testowanie m.in. elektromechanicznych układów wykonawczych, paneli kontrolnych i sterownic wyposażonych w standardowe interfejsy komunikacyjne.

6

Model matematyczny przetwornika elektromechanicznego opisany przez strumieniowe zmienne stanu na przykładzie silnika reluktancyjnego

Burlikowski W.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

|

2004

|

z. 193

7-18

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny przetwornika elektromechanicznego, wykorzystujący w opisie równań stanu zmienne strumieniowe. Założenia przyjęte przy formułowaniu modelu to pominięcie prądów wirowych oraz zjawiska histerezy. Jako przykład zastosowania zaprezentowano wyidealizowany model silnika reluktancyjnego. Analizie poddano wpływ uwzględnienia zjawiska nasycenia obwodu magnetycznego na metodykę formułowania modelu oraz na dokładność otrzymanych wyników. Przedstawiono graficzną interpretację wyznaczenia wielkości występujących w proponowanym modelu przetwornika, korzystając z danych otrzymanych na podstawie modelu wyidealizowanego.

EN

In the paper mathematical model of an electromechanical actuator using flux state space variables is described. In model formulation eddy currents and hysteresis phenomenon were neglected. As an example of application an idealised model of reluctance motor is presented. Analysis is focused on determination of saturation phenomenon influence on model formulation methodology and on correctness of obtained results. Graphical interpretation of evaluation of quantities occuring in proposed model of an actuator, using data obtained from an idealised model, is presented.