Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Method for estimating the static friction degree in the slide pair of the miniaturised electrohydraulic servomechanism

Ułanowicz L., Żyluk A.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 2

399--407

EN

One of the most important parameters specifying the usability of the miniaturised electrohydraulic servomechanism includes a static friction degree in its slide pairs, i.e. resistance of the slider’s movement from rest after some time of its staying at rest under pressure. Therefore, at the stage of designing and construction of the electrohydraulic servomechanism, it is important to determine the greatest static friction degree, which may arise in the slider hydraulic pair of this device during its operation. The objective of this article is to present a method for estimating the maximum static friction values in the slide pair based on the extreme value theory. The operation and loading conditions of the slide pair of the electrohydraulic servomechanism for the unmanned aircraft control system were described. The procedure for estimating the maximum static friction degree in the slide pair with the use of the extreme and probabilistic grid was presented. The extreme and probabilistic grid structure was based on the Gumbel probability graph. The graphic presentation of results of the static friction experimental studies in the slide pair on the extreme and probabilistic grid was discussed. By using the graphics method, the empirical dependence of the static friction force in the slide pair on the working fluid pressure in the hydraulic drive (loading conditions) was determined. A practical example of estimating the maximum values of the static friction force that may occur in the slider hydraulic pair of the miniaturized electrohydraulic servomechanism is shown.

2

Optimal sliding mode control of an electrohydraulic servomechanism

Adamczyk P.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2011

|

z. 123

5-15

EN

In this paper sliding mode control with acceleration constraint is proposed to achieve robustness and optimal performance of electrohydraulic servomechanism. The main feature of the proposed control is application of a time-varying switching plane. Initially, the plane passes through the system representative point in the error state space and then it moves with a constant velocity to the origin of the space. Having reached the origin the plane stops moving and remains fixed. The plane parameters (determining angles of inclination and the velocity of its motion) are selected to ensure the minimum integral absolute error without violating acceleration constraints. The simulation results show, that the proposed control ensures accuracy, and robust performance.

PL

W artykule przedstawiono ślizgowe sterowanie elektrohydraulicznym serwomechanizmem pozycyjnym, który został zamodelowany jako nieliniowy i niestacjonarny obiekt dynamiczny trzeciego rzędu. Zaproponowane sterowanie wykorzystuje ruchomą płaszczyznę przełączeń o stałym nachyleniu. Płaszczyzna przemieszcza się ruchem jednostajnym (ze stałą prędkością) ze swojego pierwotnego położenia określonego przez wartość uchybu regulacji w chwili rozpoczęcia procesu regulacji do początku układu współrzędnych w przestrzeni stanu. Parametry płaszczyzny zostały wyznaczone tak, aby zapewnić minimalizację całki modułu uchybu regulacji, przy uwzględnieniu ograniczenia przyśpieszenia elementu wykonawczego. Badania symulacyjne wykazały, że zastosowane sterowanie zapewnia pożądaną dokładność oraz niewrażliwość na zewnętrzny moment oporowy od początku trwania procesu regulacji.

3

Badania zmian ciśnienia zasilania serwomechanizmu elektrohydraulicznego

Korzeniowski R., Pluta J.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2008

|

nr 3

45-48

PL

Opisano wyniki badań laboratoryjnych serwomechanizmu elektrohydraulicznego pracującego w warunkach intensywnych dynamicznych stanów pracy. Zwrócono uwagę na czasowe przebiegi ciśnienia w kanale wyjściowym zasilacza i kanale wejściowym serwomechanizmu, połączonych przewodem zasilającym.

EN

There are presented results of laboratory researches carried out on electrohydraulic servomechanism which is working under intensive occurring of dynamic operation states in the paper. The researches aimed to characterize mutual interaction between a servomechanism and a hydraulic power supply.