PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electrohydraulic servo motors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Mechanizm napędowy hydraulicznego manipulatora równoległego - tripod
Woś P., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2014
|
Z. 18
305--312
PL
W pracy zaprezentowano budowę manipulatora o konstrukcji równoległej, w którym zastosowano serwonapędy elektrohydrauliczne jako mechanizmy napędowe. Opisano konstrukcję urządzenia wraz z analizą jego struktury kinematycznej. Zmodyfikowano serwomechanizm napędowy, co wyeliminowało niekorzystny ruch obrotowy wokół własnej osi tłoczyska siłownika hydraulicznego. Dzięki mechatronicznemu podejściu do zadań projektowych stworzono struktury dla rozwiązań kinematyki prostej i odwrotnej.
EN
The paper discusses the construction of a parallel manipulator, which uses electro-hydraulic servo motors as drive mechanisms. The structure of the device together with an analysis of its kinematic structure are described. Drive arm construction, which allowed the elimination of rotation about its axis of hydraulic cylinder piston was updated. With mechatronics approach to project tasks, structures for kinematics solutions were created.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.