Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Short-term positioning accuracy based on mems sensors for smart city solutions

Grzechca Damian, Paszek Krzysztof

Metrology and Measurement Systems

|

2019

|

Vol. 26, nr 1

95--107

EN

The paper presents a method of obtaining short-term positioning accuracy based on micro electro-mechanical system (MEMS) sensors and analysis of the results. A high-accuracy and fast-positioning algorithm must be included due to the high risk of accidents in cities in the future, especially when autonomous objects are taken into account. High-level positioning systems should consider a number of sub-systems such as global positioning system (GPS), CCTV – video analysis, a system based on analysis of signal strength of access points (AP), etc. Short-term positioning means that there are other locating systems with a sufficiently high degree of accuracy based on, e.g. a video camera, but the located object can disappear when it is hidden by other objects, e.g. people, things, shelves etc. In such a case, MEMS sensors can be employed as a positioning system. The paper examines typical movement profiles of a radio-controlled (RC) model and fundamental filtering methods in respect of position accuracy. The authors evaluate the complexity and delay of the filter and the accuracy of the positioning in respect of the current speed and phase of movement (positive acceleration, constant) of the object. It is necessary to know whether and how the length of the filter changes the position accuracy. It has been shown that the use of fundamental filters, which provide solutions in a short time, enables to locate objects with a small error in a limited time.

2

Modelowanie układów elektromechanicznych za pomocą Verilog-A

Lara A., Lemaitre L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 2

19-22

PL

Artykuł prezentuje przykład użycia Verilog - AMS do modelowania systemu elektromechanicznego. Pierwsze rozdziały przedstawiają system elektromechaniczny w kontekście właściwości fizycznych i obliczeniowych. Następne prezentują przegląd metod modelowania systemu elektromechanicznego. Jako przykład został zaprezentowany prosty model silnika prądu stałego w języku Verilog - AMS.

EN

This paper presents an example of use of Verilog - AMS for modelling of electro - mechanical system. First section describe electro - mechanical system in term of main physical and computational charcteristics. Next sections provide an overview of various modelling techniques employed for modelling of electro - mechanical systems. As an example a dc-motor model written in Verilog - AMS is shown

3

A class of electro-mechanical systems: linear and nonlinear dynamics

Dell'Isola F., Vestroni F., Vidoli S.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2002

|

Vol. 40 nr 1

47-71

EN

The linear and nonlinear problems of dynamics of some electro-mechanical systems, characterized by a gyroscopic internal coupling, are analyzed. Since the technical importance of this system lies in the possibility of damping and controlling structural vibrations, the interest is focused on the energy exchanges between the mechanical and electric components. In order to maximize these energy transformations, the optimal values of the system parameters and their modifications in the nonlinear case are investigated.

PL

Klasa układów elektromechanicznych: dynamika liniowa i nieliniowa. W pracy przedstawiono analizę liniowego i nieliniowego zagadnienia dynamiki układów elektromechanicznych, charakteryzujących się wewnętrznym sprzężeniem żyroskopowym. Ze względu na techniczną wartość problemu tłumienia i sterowania drganiami, główny nacisk położono na procesy wymiany energii między podzespołami mechanicznymi i elektrycznymi. W celu zmaksymalizowania przepływu i transformacji energii określono optymalne parametry układu i ich modyfikacje w przypadkku nieliniowym.