The paper describes a new approach to the issue of controlling an indirect elevator with a bidirectional variable-speed pump and a simple controller based on the position sensor. The aim of this paper is to present a method of controlling the speed of the elevator to ensure smooth movement and proper positioning of the car on the foor, regardless of its load and ropes rigidity. The main feature of the proposed solution is the use of a frequency inverter in vector mode to control the speed of the car in both directions. The control function is based on virtual cams comparing actual measurements from the car position sensor. The proposed control strategy has been experimentally verified on the existing indirect elevator drive, and the obtained results indicate a very high accuracy in maintaining and shaping the speed and positioning of the car. The conducted research confirms the possibility of using a new method of controlling hydraulic and indirect elevators. The benefits of this method include a less complex hydraulic system, the control of overloads in the car and vibrations in the rope system, and the possibility of energy recovery.
Praca dotyczy matematycznego modelowania elektryczno-hydrostatycznego układu napędowego pojazdu. W prezentowanym etapie modelownia jest rozważany elektro-hydrostatyczny układ zachowaczy. Układ taki służy do analizy doskonałych procesów przetwarzania energii, powstających w czasie rozpędzania lub hamowania pojazdu. Matematyczny opis modelu ma postać zestawu równań różniczkowych opisujących wspomniane procesy energetyczne w układzie hydrostatycznym, elektrycznym i mechanicznym. Obecnie układy te są złożone z wyidealizowanych elementów, które akumulują energię lub ją przetwarzają w sposób doskonały. Prezentowany model będzie wykorzystywany do symulacyjnych badań procesu przetwarzania energii, mających na celu weryfikacje struktury i wartości podstawowych parametrów modelu.
EN
We present a mathematical model of an electro-hydrostatic drive system of a vehicle. At present, we only consider a model of the electro-hydrostatic conservative system. Such a system is used to analyze idealized processes of energy conversion during vehicle acceleration or deceleration. The mathematical description of the model is comprised of a set of ordinary differential equations describing these energetic processes in hydrostatic, electrical and mechanical systems. Currently, these systems are assumed to contain idealized elements that accumulate energy or convert it without loses. Our model is employed for the simulation study of energetic processes and is aimed at the verification of the structure of the model and values of its basic parameters.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.