Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2016

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: electro-hydraulic pilot valves

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wpływ parametrów wybranych zadajników elektrohydraulicznych na jakość regulacji uzyskiwaną przy sterowaniu położeniem tłoczyska cylindra hydraulicznego w układzie zamkniętym

Kamiński K., Szlagowski J.

Przegląd Mechaniczny

2016

nr 11

26--31

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych dwóch rodzajów zadajników elektrohydraulicznych służących do pozycjonowania suwaka w rozdzielaczu stosowanym w hydraulicznych układach mobilnych. Dla każdego z tych zadajników zbadano charakterystykę rozdzielacza, podstawowe parametry dynamiczne, takie jak odpowiedź na wymuszenie skokowe i sinusoidalne oraz histerezę. Wyniki tych badań zostały porównane z wynikami uzyskanymi podczas sterowania położeniem tłoczyska cylindra hydraulicznego w zamkniętym układzie regulacji. Celem było wyeksponowanie wpływu badanych parametrów na uzyskiwaną jakość regulacji.

This paper presents the results of comparative research performed over two types of electro-hydraulic pilot valves used for spool positioning in a mobile hydraulics directional control valve (DCV). The DCV characteristic, basic dynamic parameters like step and sinusoidal input response and hysteresis were evaluated for each of these pilot valves. The results of this research were compared with the results obtained during closed loop position control of a hydraulic cylinder rod. The goal was to exhibit the influence of the investigated parameters on the obtained control quality.

Control Parameters of Selected Electro-Hydraulic Valves for Robotic Excavators

Kamiński M., Szlagowski J.

Machine Dynamics Research

2016

Vol. 40, No. 3

53--65

This publication presents the results of research performed over a selected type of electrohydraulic pilot valves used for positioning of a spool in a mobile hydraulics directional control valve (DCV). The assumption for this research was to focus on the mobile hydraulics DCVs (i.e. components that can practically be utilized in a robotic excavator application) because their performance, susceptibility to environmental factors, etc. are different than those of stationary hydraulic components. The DCV characteristics, basic dynamic parameters like step and sinusoidal input response and hysteresis were evaluated for different ranges of required output flow rate and the dynamics of DCV response. The results of this research work were discussed in the context of using DCVs for control of a robotic excavator taking into account the expected performance and typical operation scenarios of this type of machinery. The goal was to emphasize what are the key parameters that determine the feasibility of using these valves in such application.