PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electro hydraulic servo drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem typu PI
Rybarczyk D., Pittner G., Regulski R.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2014
|
Z. 264
73-80
PL
W artykule przedstawiono badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym, którego elementem zadającym jest silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. W zaworze wykorzystano możliwości uzyskania bardzo dużej dokładności pozycjonowania oraz dynamiki przez nowoczesne silniki typu PMSM. Zawór sterował położeniem siłownika hydraulicznego. Do pozycjonowania wykorzystano regulator typu PI. Układ sterowania opierał się na sterowniku PLC z panelem dotykowym oraz module falownika. Serwonapęd testowano za pomocą sygnału typu skok jednostkowy.
EN
The article describes the research of electrohydraulic servo drives with proportional valve controlled by synchronous motor with permanent magnets. In the presented valve, Authors used the possibility of obtaining very high positioning accuracy and dynamics of the modern motors type PMSM (Permanent Magnets Synchronous Motor). The valve controlled the position of the hydraulic cylinder. As the positioning controller Authors used regulator type PI. A control system based on PLC with touch panel and inverter module. Servo drive was tested using a step change signal.
2
Content available Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
Gośliński J., Owczarkowski A., Owczarek P., Rybarczyk D.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
R. 59, nr 10
1012--1015
PL
W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.
EN
In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.
3
Content available remote Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders
Woś P., Dindorf R.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
1061-1071
EN
The paper presents a three-axis manipulator with an electro-hydraulic servo system and a mathematical model describing the kinematics of the solid model and the manipulator. The manipulator control system is also discussed. An adaptive control algorithm was developed for the electro-hydraulic servo system using a parametric model. The identified model was applied to conduct an on-line synthesis of the controller. An increase in the performance of the adaptive control system was achieved by introducing a variable forgetting factor. The aim of the research was to examine the effectiveness of the adaptive control method for the electro-hydraulic manipulator both theoretically and experimentally.
4
Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice
Bachman P.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2009
|
nr 2
9-11
PL
Opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od natężenia prądu. Podano wyniki badań doświadczalnych dotyczące sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną.
EN
The article describes control system of electro hydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and research a relation torque from current is presented. The last section forms research results of the electro hydraulic servo drive's control system with magnetorheological haptic joystick.
5
Content available remote Algorytm regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektro-hydraulicznego
Dindorf R., Woś P.
Napędy i Sterowanie
|
2008
|
R. 10, nr 11
42-46
EN
The adaptive control algorithms for electro-hydraulic servo-system have been proposed. The current estimates of the adaptive control algorithms comprise the effect of past measurements and forgetting factor. The AWRLS algorithm which shows the ability to conduct follow-up control of electro-hydraulic servo-system's parameters has been proposed. While designing the AWRLS algorithm the efforts have been made to reach compromise between sufficient dynamics of the algorithm and estimator with small variance.
PL
W pracy zaproponowano algorytmy regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektrohydraulicznego. W algorytmach regulacji adaptacyjnej bieżące estymaty uwzględniają wpływ przeszłych wyników pomiarowych oraz współczynniki zapomnienia. Zaproponowano algorytm regulacji AWRLS ze zdolnością śledzenia zmian parametrów serwonapędu elektrohydraulicznego podczas skokowych zmian siły obciążającej. przy projektowaniu algorytmu AWRLS starano się osiągnąć kompromis pomiędzy wystarczającą dynamiką algorytmu, a estymatorem z małą wariancją.
6
Content available remote Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym
Dindorf R., Woś P.
Maszyny Górnicze
|
2008
|
R. 26, nr 4
3-8
PL
W artykule omówiono wyniki badań eksperymentalnych serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Zagadnienie przedstawione w pracy dotyczy odporności regulatora adaptacyjnego na zmienne obciążenia oraz na zakłócenia wynikające z niestacjonarnych i losowych oddziaływań wewnętrznych i zewnętrznych serwonapędu elektrohydraulicznego. Otrzymane wyniki badań i wynikające z nich wnioski pozwalają sformułować stwierdzenie, że możliwa jest budowa układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego odpornego na zakłócenia zewnętrzne w postaci skokowej zmiany siły obciążającej siłownik hydrauliczny.
EN
Results of experimental tests of electrohydraulic servo-drive with adaptative controller were discussed in the paper. The problem presented in the paper refers to resistance of adaptative controller to variable loads and disturbances resulting from non-stationary and random internal and external impacts of electrohydraulic servo-drive. Obtained tests' results and resulting conclusions enable to say that it is possible to build a control system of electrohydraulic servo-drive resistant to external disturbances in a form of abrupt changes of force loading the hydraulic cylinder.
7
Zastosowanie komputerowego wspomagania do projektowania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych
Milecki A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2007
|
Nr 5
41-49
PL
W artykule opisano narzędzia programowe i sprzętowe przeznaczone do testowania i szybkiego uruchamiania regulatorów maszyn i urządzeń. Przedstawiono możliwości oprogramowania Matlab-Simulink oraz specjalnych kart wejścia/wyjścia. Pokazano przykładowo wykorzystanie tego systemu do badania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano zbudowane modele regulatorów oraz sposób ich połączenia z rzeczywistym obiektem. Przedstawiono interfejs operatora oraz przykładowe wyniki badań doświadczalnych.
EN
In the paper the hardware and software tools used in testing and rapid prototyping of machine and devices controllers hale been described. Main possibilities of Matlab-Simulink software and special computer input/output cards have been presented. The process of implementation of basic control algorithms as well as the results of chosen experimental investigations was described. Examples of usage of the described technology in design of whole servo drive and its regulator have been shown and discussed. The built up controller models have been described. User interface and chosen experimental results have been also included.
8
Sztuczna sieć neuronowa jako symulator serwonapędu elektrohydraulicznego
Adamczyk M.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2006
|
nr 4
22-26
PL
Wskazano na możliwość wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do modelowanie cech dynamicznych elementów liniowych i nieliniowych. Wyniki badań mogą posłużyć za wskazówki do użycia sztucznej sieci neuronowej ze sprzężeniem zwrotnym, jako symulatora rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego.
EN
Application possibilities of artificial neuron network for the mo delin g of dynarnic properties of linear and nonlinear elements are discussed. The test results are applicable for the usage of artificial neuron network with feedback as simulator of a true e1ectro hydraulic servo drive.
9
Content available remote Sterowanie nieliniowe serwonapędem elektrohydraulicznym
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2005
|
Vol. 25, nr 2
153-158
PL
W artykule przedstawiono nieliniowy model stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Po uproszczeniu go podano podstawowe zależności pozwalające na sterowanie nim metodą lineary-zacji przez sprzężenie zwrotne. Pokazano wyniki badań linearyzacji charakterystyki wzmocnienia serwozaworu. Zarejestrowane wyniki badań doświadczalnych potwierdziły możliwość poprawy właściwości serwonapędów elektrohydraulicznych przez zastosowanie metod nieliniowych.
EN
In the paper the influence of obliteration effect on working characteristics of electrohydraulic drive with proportional valve with the four edge hydraulic amplifier slide drive and a stepping motor is presented. The block scheme and physical model are shown. The laboratory research results of obliteration effect influences on the valve are presented. Proposed simulation model of valve and simulations results are shown and discussed.
10
Content available remote Wpływ tłumika z cieczą magnetoreologiczną na uchyby ustalone serwonapędu elektrohydrulicznego
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2004
|
Vol. 24, nr 2
141-147
PL
Wymagania co do dokładności statycznej układów są podawane w postaci dopuszczalnych wartości odchyłek regulacji w stanie ustalonym. W artykule przedstawiono schematy blokowe serwona-pedu elektrohydrulicznegó z tłumikiem magnetoreologicznym oraz jego transmitancję zastępczą. Zaprezentowano wyniki rozważań na temat wpływu tłumika na wartości odchyleń statycznych napędu pod wpływem działania skokowych i liniowo narastających zakłóceń. Rozpatrywano dwie koncepcje sterowania siłą oporu tłumika: za pomocą sygnału przyśpieszenia i sygnału prędkości.
EN
In the paper a MR damper influence on electrohydraulic servo drive was shown. The proposed block scheme of drive with damper was presented. Transfer functions describing drive for two proposed control methods were shown. Steady state errors for the same basic disturbance input signal were calculated and discussed.
11
Content available remote State space models of electrohydraulic servo drives
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
175-180
EN
In the paper the theoretical models of electrohydraulic servo drive unit are discussed. The classical model presented as transfer function is shown. In the paper set of differential equations describing electrohydraulic servo drive units are presented and discussed. Then linear and non linear state space models of electrohydraulic servo drives are shown. In non linear models such non-linearities like square root flow characteristic, friction characteristic and parameter dependences on piston position are included. The presented in the paper model enables design different modern controllers.
PL
W artykule przedstawiono klasyczny, oparty na transmitancjach operatorowych, model serwo-napędu elektrohydraulicznego. Podano podstawowe równania pozwalające na stworzenie liniowego modelu stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Zaproponowano również nieliniowy model stanu serwonapędu. Uwzględniono w nim takie nieliniowości, jak pierwiastkowa charakterystyka przepływu, tarcie i zależność parametrów od położenia tłoka siłownika hydraulicznego. Zwrócono uwagę na zalety przedstawienia obiektu za pomocą równań stanu.
12
Content available remote Research of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper working under unstable load conditions
Sędziak D.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2003
|
Vol. 23, Nr 2
187-192
EN
In the paper application of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper for velocity stabilization is presented. Structure of MR damper application in electrohydraulic servo drive used in the computer and experimental research is shown. The simulation model of electrohydraulic servo drive with a MR damper is shown. Some simulation and experimental results are compared and discussed.
PL
W artykule przedstawiono ideę stabilizacji prędkości w serwonapędzie elektrohydraulicznym z tłumikiem z cieczą magnetoreologiczną (MR). Przedstawiono model symulacyjny tłumika MR oraz serwoanapędu z tłumikiem MR. Porównano i omówiono przykładowe rezultaty badań symulacyjnych i doświadczalnych. Tłumik MR pracujący z serwonapędem może ograniczyć oscylacje prędkości w warunkach zmiennych obciążeń.
13
Content available remote Modelling of an electrohydraulic servo drive unit with a servo valve
Milecki A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2001
|
Vol. 21, Nr 2
165-170
EN
In the paper the servo drive unit with servo valve are discussed. Their most important non-linearities are described and characterised. The coefficient values characterising the dynamic proper-ties of such servo drives are given. In the paper the simulation model of a servo drive with a servo valve is proposed. The main nonlinearities are included into a model. The simulation and investigation results are presented and compared. Step responses obtained by simulations are quite adequate to the step responses obtained during investigations, what reveals good accordance of the model to the real servo drive unit.
PL
W artykule przedstawiono serwonapęd elektrohydrauliczny z serwozaworem. Przeanalizowano wpływ podstawowych nieliniowości na właściwości napędu. Podano wartości podstawowych współczynników charakteryzujących model napędu. Przedstawiono komputerowy model symulacyjny ser-wonapędów z serwozaworami. Pokazano wyniki ich wybranych badań symulacyjnych oraz doświad-czalnych. Pozwoliły one na wykazanie dobrej zgodności modelu z rzeczywistym serwonapędem.
14
Content available remote Badania serwojednostki elektrohydraulicznej z silnikiem skokowym i elektrycznym sprzężeniem
Myszkowski A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2001
|
Vol. 21, Nr 2
171-176
PL
W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania serwojednostki elektrohydraulicznej z czterokrawędziowym wzmacniaczem suwakowym napędzanym silnikiem skokowym i z elektrycz-nym sprzężeniem zwrotnym. Pokazano jej schemat blokowy oraz model fizyczny. Zaprezentowa-no wyniki badań wybranych parametrów statycznych i dynamicznych takiej serwojednostki ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości otwarcia szczeliny na prędkość oraz ciśnienia na histerezę całego układu. Przedstawiono również uproszczony model teoretyczny serwojednostki.
EN
The article deals with the structure and operation principle of an electrohydraulic linear servo drive unit with a 4-edge hydraulic amplifier powered by stepping motor and with electric feedback linkage. The unit's block diagram and physical model are presented. Research results of some of its static and dynamic parameters with special emphasis on the influence of the aperture size on velocity are shown. The pressure influence on servo drive unit hysteresis is investigated. In the paper the simplified theoretical model of a servo drive unit is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.