Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Fractional Order Fuzzy Backstepping Torque Control of Electrical Load Simulator

Ullah N., Wang S., Khattak M. I.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 5

237-240

EN

A novel Fractional order adaptive robust control is proposed for electrical load simulator system (ELS) using fuzzy back stepping method. A fractional order linear sliding surface is constructed and a robust fractional order control law is derived using back stepping method. The control performance of load simulator is affected by extra torque disturbance. Fuzzy logic system is used to estimate extra torque disturbance .A fractional order adaptive law is derived to update fuzzy logic system using Lyapunov theorem. The effectiveness of proposed control scheme is verified using numerical simulations.

PL

W artykule opisano zastosowanie sterowania FOC (ang. Fractional Order Control) do symulacji obciążenia elektrycznego, z wykorzystaniem sterowania rozmytego z krokiem wstecz. Wyznaczono powierzchnię ślizgową rzędu ułamkowego oraz opracowano reguły dla sterowania rzędu ułamkowego. Zastosowana logika rozmyta pozwala na określenie pojawiających się wahań momentu, co zbadano poprzez zadawanie tego rodzaju zmian. Skuteczność proponowanego rozwiązania poddano weryfikacji w badaniach symulacyjnych.

2

Analysis Research of Control Method Model on Automobile Brake Test Rig

Yang C., Ren E., Dang J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 7b

375--378

EN

This paper, firstly in accordance with the engineering design method, PID controller are used to control the current loop and speed loop common on double closed-loop DC converter, and build dual-loop PID control model, and Matlab’s emulation to model, as well as analysis and evaluate the structural of the simulation. Because conventional PID control can not meet the parameters of the controlled object changes and lack of non-linear characteristics, the fuzzy self-tuning PID can overcome the uncertainty and nonlinear objects, furthermore the fuzzy self-tuning PID has more flexibility and adaptability, so this paper putting to use fuzzy self-tuning PID controller for dual-speed loop in the closed-loop system to transform, so that it has not or less affected by the object model, you can achieve high performance, robustness and other advantages.

PL

W artykule opisano metodę testowania system hamulcowego w pojazdach samochodowych. Ay uniezależnić wyniki testu od parametrów układu sterowania zaproponowano ulepszony kontroler PID z automatycznym strojeniem i wykorzystaniem logiki rozmytej.

3

Elektryczny model układu stal-beton do oceny szybkości korozji długich wkładek zbrojeniowych metodą spektroskopii impedancyjnej

Jaśniok M.

Ochrona przed Korozją

|

2008

|

nr 5s/A

87-92

PL

Przedstawiono model układu stal-beton do elektrycznej symulacji dowolnego zasięgu polaryzacji zmiennoprądowej metodą EIS, na długich wkładkach zbrojeniowych w betonie, za pomocą przeciwelektrody o zmiennej powierzchni. Model składa się z równolegle połączonych zmodyfikowanych elektrycznych układów zastępczych Randlesa (z elementem stałofazowym i impedancją Warburga), natomiast rezystancja otuliny betonowej jest funkcją rozkładu linii pola elektrycznego między elektrodą pomocniczą i badaną. Na podstawie założeń modelu sformułowano koncepcję oceny szybkości korozji zbrojenia w betonie według metody zmiennej powierzchni przeciwelektrody, którą zastosowano do jego weryfikacji doświadczalnej w oparciu o wyniki własnych badań laboratoryjnych.

EN

The model of the steel-concrete system for electrical simulation of any alternating current range by EIS method on the long reinforcing rods embedded in concrete, using the varying area counter electrode, were presented. The model consists of the modified Randles equivalent electrical circuits in parallel (with the Constant Phase Element and the Warburg impedance) while the concrete cover resistance is a function of distribution of the electric field lines between the counter electrode and the working electrode. On the basis of the model principles the conception of corrosion velocity assessment of the reinforcement in concrete according to the varying area counter electrode method were formulated, which conception was used for experimental verification based on the own laboratory tests results.

4

Możliwości stosowania neuroprotez w uszkodzeniach układu nerwowego

Kiersnowski L.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2007

|

z. 1

105--110

PL

Neuroproteza jako system łączący układ nerwowy człowieka z urządzeniami elektronicznymi stymulującymi elektrycznie mięśnie i nerwy umożliwiają przywracanie ruchomości sparaliżowanych kończyn. Dziedzina urządzeń neuroprotetycznych obejmuje stymulację elektryczną obwodowych nerwów w celu odzyskania funkcji ruchowych (FES), konstrukcję elektrod stymulujących w celu poprawy narządów zmysłów (np. implanty słuchowe) jak również rozwija się stosowanie urządzeń wszczepianych do mózgu w celu kontrolowania i sterowania urządzeniami elektronicznymi czy protetycznymi.

EN

The neuroproteza is a system connecting human nervous system with electronic devices which can electrically stimulate muscles and nerves and are able of restoring the movability of paralysed limbs. The field of neuroptic devices includes electric stimulation of district nerves in order to recover motive functions (the FES), the construction of electrodes stimulating in aim of improvement organ senses (np. the aural implants), as well as using devices directly implanted into the brain in order to control and steer electronic or orthotic devices.

5

Wpływ elektrostymulacji zrostu kostnego na proces korozji implantów

Szewczenko J., Marciniak J.

Ochrona przed Korozją

|

2005

|

nr 6

186-191

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu różnych metod elektrostymulacji zrostu kostnego na przebieg korozji implantów ze stali Cr-Ni-Mo, pokrytych warstwą pasywną i pasywno-węglową. Elektrostymulację przeprowadzano przez 28 dni w płynie fizjologicznym Tyrode'a o temperaturze 37 š 1°C, pH zmiennym w przedziale 7,6÷8,6. Do elektrostymulacji wykorzystano prąd stały, stały przerywany oraz sinusoidalny. Dla poszczególnych metod oceniano ubytki masy implantów oraz uszkodzenia korozyjne powstałe na ich powierzchni. Przedstawiono ponadto wyniki badań nad infiltracją produktów korozji implantów powstałych w wyniku stymulacji prądem stałym metodą inwazyjną. Stopień infiltracji produktów korozji oceniano przy pomocy mikroanalizatora rentgenowskiego.

EN

The paper presents the investigation results of the influence of various methods of bone union electrical stimulation on the corrosion progress of implants made of Cr-Ni-Mo steel, coated with passive and passive-carbon layers. The electrical stimulation was carried out for 28 days in Tyrode's physiological solution at a temperature of 37 š 1°C, within a 7.6÷8.6 pH range. Direct, pulsating, and sinusoidal currents were used for the electrical stimulation. Mass reductions of implants and corrosion damage developed on their surfaces were evaluated for the particular methods of electrical stimulation. Moreover, the infiltration of implant corrosion products, resulting from the stimulation of a bone union with the direct electrical current using the invasive method was investigated. The infiltration degree of the corrosion products was evaluated using an X-ray microprobe analyzer.