PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 3 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
  2. 3 Przegląd Elektrotechniczny
  3. 2 Archives of Electrical Engineering
  4. 2 Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
  5. 2 Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Szabat K.
  2. 2 Juszczyk W.
  3. 2 Kich Z.R.
  4. 2 Kováč D.
  5. 2 Kováčová I.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 2 2020
  3. 1 2019
  4. 1 2017
  5. 1 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electrical drives
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Application of fuzzy type II multi-layer Kalman filter for parameters identification of two-mass drive system
Śleszycki Kacper, Wróbel Karol, Szabat Krzysztof, Katsura Seiichiro
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 4
art. no. e146107
EN
The paper describes a novel online identification algorithm for a two-mass drive system. The multi-layer extended Kalman Filter (MKF) is proposed in the paper. The proposed estimator has two layers. In the first one, three single extended Kalman filters (EKF) are placed. In the second layer, based on the incoming signals from the first layer, the final states and parameters of the two-mass system are calculated. In the considered drive system, the stiffness coefficient of the elastic shaft and the time constant of the load machine is estimated. To improve the quality of estimated states, an additional system based on II types of fuzzy sets is proposed. The application of fuzzy MKF allows for a shorter identification time, as well as improves the accuracy of estimated parameters. The identified parameters of the two-mass system are used to calculate the coefficients of the implemented control structure. Theoretical considerations are supported by simulations and experimental tests.
2
Content available Rodowód Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej z lat 1945–1969
Ronkowski Mieczysław, Chrzan Piotr J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2020
|
Nr 69
35--38
PL
W artykule przedstawiono sylwetki pierwszych powojennych profesorów Wydziału Elektrycznego PG, którzy budowali zespoły naukowe, laboratoria, struktury organizacyjne do badań i nauczania konstrukcji maszyn elektrycznych, napędów elektrycznych, techniki cyfrowej i energoelektroniki. W wyniku ich owocnej działalności, niebywałego postępu technologicznego oraz przemian organizacyjnych funkcjonowania uczelni powstała na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
EN
In this paper are described selected biographies of the first professors founding after the second world war the Electrical Engineering Faculty at the Gdansk University of Technology. Special concern is given to the development of laboratories, organization structures and research teams in the domain of electrical machines, electrical drives and power electronics. In result of their fruitful activity, enormous technological growth, and organization progress – the Department of Power Electronics and Electrical Machines of the Electrical and Control Engineering Faculty was created.
3
Content available A concept of BLDC drive model containing battery cell model
Brodzicki Michał, Chrabąszcz Przemysław
Scientific Journal of Polish Naval Academy
|
2020
|
R. 61 nr 1-2 (220/221)
73--86
EN
The paper presents a concept of overall BLDC drive model. Target model will be improved with a functional model of battery cell, which is commonly used as a power supply for the drive. The paper shows previous achievements in form of a functional BLDC motor model. Also, simulation results are presented. These are the partial results, that aimed to verify the basic model’s correctness as a basis of future developments. The procedure of power source selection presented in the article is vital to specify the technical parameters of modelled battery cell.
PL
Artykuł przedstawia koncepcję całościowego modelu napędu z silnikiem BLDC. Prototyp docelowy będzie uwzględniał w pełni funkcjonalny model ogniwa bateryjnego stanowiącego popularne źródło zasilania dla napędów z silnikami BLDC. W pracy zawarto dotychczasowe osiągnięcia w postaci funkcjonalnego modelu silnika BLDC wraz z wynikami badań symulacyjnych. Stanowią one wyniki cząstkowe, które miały na celu weryfikację poprawności opracowanego modelu silnika BLDC jako podstawy do dalszej rozbudowy. W artykule przedstawiono zasady doboru źródła zasilania dla prawidłowego określenia parametrów technicznych modelowanego ogniwa.
4
Content available Introduction to the Special Section on Intelligent Fault Monitoring and Fault–Tolerant Control in Power Electronics, Drives and Renewable Energy Systems
Malinowski Mariusz, Levi Emil, Orlowska-Kowalska Teresa
Power Electronics and Drives
|
2019
|
Vol. 4 (39)
163--165
EN
This article constitutes an introductory part of the special section on Intelligent Fault Monitoring and Fault-Tolerant Control in Power Electronics, Drives and Renewable Energy Systems. In the current issue of the journal, the first part of this section is published. Accepted articles are focussed mainly on the sensor-fault diagnosis methods for T-type inverter-fed dual- three phase PMSM drives, partial demagnetization, faults of the permanent magnet synchronous generator (PMSG) and online open phase fault detection (FD) in the sensorless five-phase induction motor drive implemented with an inverter output LC filter and third harmonic injection. Also, neural networks (NN) application in the detection of stator and rotor electrical faults of induction motors has been proposed in one of the papers, and the observer-based FD concept for unknown systems using input–output measurements was applied to a brushless direct current motor drive with unknown parameters.
5
Content available Życie i dorobek naukowy profesora Władysława Pełczewskiego
Gryglewicz-Kacerka W., Kacerka J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 4 (116)
199--203
PL
W 100 rocznicę urodzin uchwałą Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (z dnia 12 grudnia 2016 roku), profesor Władysław Pełczewski został uznany przez polskich elektryków za Patrona Roku 2017. Profesor Władysław Pełczewski pracował na Wydziale Elektrycznym Politechniki Łódzkiej (obecnie Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki) od października 1945 roku. Pracę w Politechnice Łódzkiej rozpoczął jeszcze jako student obejmując stanowisko młodszego asystenta w katedrze Maszyn Elektrycznych i Transformatorów zorganizowanej przez prof. Bolesława Dubickiego. Przeszedł wszystkie szczeble kariery naukowej. Profesor Władysław Pełczewski był wybitnym naukowcem i inżynierem w dziedzinie automatyki i elektrotechniki. Jego zainteresowania naukowe dotyczą zagadnień związanych z maszynami elektrycznymi, automatyzacją napędu elektrycznego oraz z teorią i zastosowaniem automatyki ze szczególnym uwzględnieniem sterowania optymalnego obiektów poddanych zakłóceniom zewnętrznym, zmianom parametrów i ograniczeniom. Był twórcą łódzkiej szkoły naukowej automatyki napędów elektrycznych, a jego osiągnięcia naukowe są znane i cenione w kraju i za granicą. Wyniki swoich prac przedstawiał jako visiting professor na uniwersytetach w Tuluzie, Rzymie, Bolonii, Siegen, Paryżu, Grenoble, Padwie, Darmstadt, Monachium, Zurychu, Mediolanie, Sztokholmie, Glasgow i Delft.
EN
On the 100th anniversary of his birth, Professor Władysław Pełczewski was recognized by polish electricians and the Board of the Polish Society of Theoretical and Applied Electrical Engineering (resolution of December 12, 2016 ) as the patron of the year 2017. Professor Władysław Pełczewski worked at the Faculty of Electrical Engineering of the Lodz University of Technology (now the Faculty of Electrical Engineering, Electronics, Computer Science and Automation) since October 1945. He began his work at the Lodz University of Technology as a student, taking up the position of junior assistant in the Chair of Electrical Machines and Transformers organized by prof. Boleslaw Dubicki. He has gone through all the levels of a scientific career. Professor Władysław Pełczewski was a eminent scientist and engineer in the field of automation and electrical engineering. His research interests included electrical machines, electrical automation and the theory and application of automatic control with particular focus on optimal control of plants with external disturbances, constraints and changes in parameters. He was the creator of the Lodz school of automatic control of electrical drives and his scientific achievements are known and valued in Poland and throughout the world. He presented his work as visiting professor at universities in Toulouse, Rome, Bologna, Siegen, Paris, Grenoble, Padua, Darmstadt, Munich, Zurich, Milan, Stockholm, Glasgow and Delft.
6
50 lat czasopisma „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe”
Bernatt J., Glinka T., Czechowicz M.
Energetyka
|
2016
|
nr 3
173--176
PL
Omówiono pięćdziesięcioletnią historię wydawania czasopisma naukowo – technicznego „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe”. Przeznaczone jest ono dla inżynierów i techników zajmujących się całokształtem problemów związanych z napędami i maszynami elektrycznymi. Tematyka ponad 2300 artykułów obejmuje problematykę teorii, obliczeń obwodów magnetycznych i uzwojeń, projektowania, konstruowania, produkcji, eksploatacji oraz diagnostyki maszyn i napędów elektrycznych.
EN
Described is the 50-years history of publishing the scientific-technical periodical “Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe”. It is dedicated to engineers and technicians specializing in the whole spectrum of problems related to drives and electrical machines. The subject of more than 2300 articles covers issues associated with theory, magnetic circuits and windings calculations, designing, construction, operation and diagnosis of electrical machines and drives.
7
Content available Hałas emitowany przez samochody z napędem hybrydowym oraz elektrycznym
Owczarzak W., Sommer S., Mioduszewski P., Woźniak R.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2051--2052, CD
PL
Stale rosnąca ilość pojazdów samochodowych skutkuje zwiększeniem emisji hałasu, co wpływa negatywnie na środowisko naturalne jak i zdrowie człowieka. Jednym z możliwych sposobów zredukowania poziomu hałasu drogowego może być rozpropagowanie pojazdów z napędem elektrycznym oraz hybrydowym, a co za tym idzie wzrost ich udziału w ruchu drogowym. Artykuł ma celu przedstawienie porównania poziomu hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem hybrydowym przy obu trybach pracy oraz napędem elektrycznym.
EN
The constantly growing number of motor vehicles results in increase of noise emission, which has a negative impact on the environment and human health. One of the possible ways to reduce the level of road noise can be to propagate usage of electric and hybrid vehicles, and consequently increase their participation in traffic. The article is to provide a comparison of noise emitted by a vehicles with hybrid drive at both operating modes and with electric drive.
8
Content available A new C-dump converter for performance improvement of SR motor drive: conceptual considerations and simulations
Wróbel K., Tomczewski K.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2014
|
Vol. 12
288--293
EN
In the article a new type of the C-dump converter type was presented, it was intended to supply switched reluctance drives, which is a modification of the configuration introduced in [1]. A structure and a principle of its working were discussed. In this construction independent supplying sections for each motor phase were used. Differences in construction and working both of the configurations and their influence on efficiency of the drive were discussed. Model results of simulation calculations of electromagnetic torque and phase current waveforms were presented. Applying the new system caused the increase in the efficiency of the drive.
9
Typoszereg przemysłowych wózków naładownych z napędem elektrycznym : od pomysłu do konstrukcji
Dorociak R., Nadowski R., Barszcz A.
Przegląd Mechaniczny
|
2013
|
nr 5
47--54
10
Content available remote Rozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
Pawlak M., Żarczyński Z.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 10
110--114
PL
Nowoczesne zakłady przemysłowe bardzo często wyposażone są w zautomatyzowane linie produkcyjne, na których zainstalowanych jest wiele napędów elektrycznych o różnej mocy. W celu zapewnienia właściwego i niezawodnego przebiegu procesu technologicznego stan techniczny poszczególnych napędów powinien być na bieżąco kontrolowany. Do tego celu stosuje się różne systemy diagnostyczne, które na bieżąco monitorują pracę najważniejszych elementów linii technologicznej. W artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp rozproszonego systemu pomiarowego, który składa się z centralnego komputera diagnostycznego oraz lokalnie instalowanych modułów pomiarowych. Poszczególne moduły pomiarowe wyposażone są w zestawy przetworników do pomiaru prądów, napięć i drgań monitorowanych napędów oraz bezprzewodowe karty pomiarowe typu NI-9205. Centralny komputer diagnostyczny obsługuje dwukierunkową wymianę danych pomiędzy rozproszonymi modułami pomiarowymi, przy wykorzystaniu przewodowych sieci komunikacyjnych w standardzie Ethernet oraz bezprzewodowej technologii Wi-Fi. Na komputerze zainstalowane jest oprogramowanie diagnostyczne do analizy danych pomiarowych, opracowane w środowisku LabView.
EN
Modern industrial plants often have the automated production lines, that consist of many electric drives of various power. In order to ensure proper and reliable technological process, the technical condition of the individual drives should be kept under control. For this purpose, the different diagnostic systems are applied, that continuously monitor key elements of the process line. The paper presents a concept and prototype of a distributed measurement system, which consists of the central computer and a few diagnostic measurement modules installed locally. Individual modules are equipped with sets of transducers for measuring of currents, voltages, and vibration of drives and with wireless data acquisition card NI-9205. Central diagnostic computer supports bi-directional data exchange with distributed measurement modules, using wired Ethernet network and wireless technology Wi-Fi. The central computer has installed diagnostic software for the analysis of measurement data, developed in LabView environment.
11
Content available Stanowisko do badania napędów elektrycznych z komputerowym systemem pomiarowym
Pałka R., Szkolny S.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 3(100), cz. 1
83-88
PL
W pracy przedstawiono problematykę badań silnika elektrycznego z regulacją strumienia magnesów trwałych do napędu samochodów. Celem realizowanego projektu, oprócz analizy teoretycznej i budowy silnika, jest przeprowadzenie kompleksowych badań prototypu. W założeniach maszyna ta powinna charakteryzować się wysoką sprawnością w całym zakresie prędkości obrotowych i obciążeń, a jednocześnie powinna posiadać duży moment rozruchowy i zdolność łatwej regulacji prędkości obrotowej do wartości 10000 obrotów/min. Przebadanie prototypu maszyny o tak zdefiniowanych wymaganiach wymaga zastosowania odpowiedniej aparatury. Z tych względów zbudowano od podstaw nowe stanowisko badawcze z komputerowym systemem pomiarowym, w którym zastosowano, jako jednostkę napędową, wysokoobrotowy silnik asynchroniczny kontrolowany przez regeneracyjny przemiennik częstotliwości ze sterowaniem DTC firmy ABB. Sterowanie pracą stanowiska oparte zostało na kontrolerze sb-RIO, a za akwizycję danych pomiarowych odpowiada modułowy układ PXI - oba układy firmy National Instruments. W pracy przedstawiono wszystkie składniki tego stanowiska i omówiono ich działanie.
EN
The paper deals with the project of an electric motor with permanent magnets flux control for cars. One of the aims of this project is to test the prototype machine. According to the assumptions, this machine should have a high efficiency throughout the motor speed range and load. At the same time it should have a high starting torque and the ability to easy control of the speed of nearly 10,000 rpm. Testing of the prototype machine with such requirements means considerable demands on the test equipment. For these reasons, it was decided to build a new test stand with computer measuring system and high speed asynchronous motor fed regenerative inverter. The control of the test stand is based on the sb-RIO controller, and for measurement data acquisition system shall be responsible PXI modular systems both from National Instruments. All components of the test stand and their functions have also been described.
12
Content available Rozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
Pawlak M., Żarczyński Z.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 1(98)
39-44
PL
Nowoczesne zakłady przemysłowe bardzo często wyposażone są w zautomatyzowane linie produkcyjne, na których zainstalowanych jest wiele napędów elektrycznych o różnej mocy. W celu zapewnienia właściwego i niezawodnego przebiegu procesu technologicznego, stan techniczny poszczególnych napędów powinien być na bieżąco kontrolowany. Do tego celu stosuje się różne systemy diagnostyczne, które na bieżąco monitorują pracę najważniejszych elementów linii technologicznej. W referacie przedstawiono koncepcję oraz prototyp rozproszonego systemu pomiarowego, który składa się z centralnego komputera diagnostycznego oraz lokalnie instalowanych modułów pomiarowych. Poszczególne moduły pomiarowe wyposażone są w zestawy przetworników do pomiaru prądów, napięć i drgań monitorowanych napędów oraz bezprzewodowe karty pomiarowe typu NI-9205. Centralny komputer diagnostyczny obsługuje dwukierunkową wymianę danych pomiędzy rozproszonymi modułami pomiarowymi, przy wykorzystaniu przewodowych sieci komunikacyjnych w standardzie Ethernet oraz bezprzewodowej technologii Wi-Fi. Na komputerze zainstalowane jest oprogramowanie diagnostyczne do analizy danych pomiarowych, opracowane w środowisku LabView.
EN
Modern industrial plants often have the automated production lines, that consist of many electric drives of various power. In order to ensure proper and reliable technological process, the technical condition of the individual drives should be kept under control. For this purpose, the different diagnostic systems are applied, that continuously monitor key elements of the process line. The paper presents a concept and prototype of a distributed measurement system, which consists of the central computer and a few diagnostic measurement modules installed locally. Individual modules are equipped with sets of transducers for measuring of currents, voltages, and vibration of drives and with wireless data acquisition card NI-9205. Central diagnostics computer supports bi-directional data exchange with distributed measurement modules, using wired Ethernet network and wireless technology Wi-Fi. The central computer has installed diagnostic software for the analysis of measurement data, developed in LabView environment.
13
Content available remote Wpływ modulacji wektorowej na działanie zabezpieczeń ziemnozwarciowych w sieciach IT
Biskup T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 2
230-235
PL
Artykuł jest poświęcony praktycznym aspektom implementacji modulacji wektorowej do sterowania falownika napięcia PWM. Biorąc pod uwagę stopnie swobody modulacji wektorowej istnieje kilka schematów wyboru układu wektorów w cyklu. Ma to wpływ nie tylko na liczbę przełączeń w cyklu, straty w zaworach i silniku, ale także może mieć niekorzystny wpływ na działanie zabezpieczeń ziemnozwarciowych spotykanych w przemyśle, w sieciach z izolowanym punktem neutralnym transformatora IT.
EN
The practical problems of implementation of space vector modulation for voltages inverter is the main topic of the paper. The vector modulation gives some freedom of choice non-zero and zero vectors. This can influence not only on medium switching frequency, inverter and motor losses but also can influence on ground fault system in IT network, common in the industry.
14
Content available Ograniczanie odkształceń napięcia sieci górniczych wytwarzanych przez napięcie zaburzeń wspólnych falowników
Szymański J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2012
|
R. 50, nr 8
5--10
PL
Do zasilania napędów elektrycznych w górnictwie odkrywkowym stosuje się nieuziemione układy sieciowe typu IT. Wytworzone w falowniku napięcie zaburzeń doziemnych jest przyczyną odkształceń napięcia zasilania. Odkształcone fazowe napięcie zasilania przemiennika częstotliwości może spowodować jego uszkodzenie. Badania przeprowadzone przez autora wykazały, że zastosowanie dodatkowej sztucznej pojemności na zasilaniu przemiennika częstotliwości mocno ogranicza odkształcenia fazowych napięć zasilania.
EN
Mining electrical drives are supplied from ungrounded IT power networks. Common mode voltage generated in an inverter is a major cause of power supply voltage deformation. Phase voltage distortions can be the reason of the inverter damage. The author's research shows that voltage distortions can be eliminated by additional artificial capacitances connected between a PE wire and power inputs of VFD.
15
Content available remote Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z połączeniem sprężystym
Szabat K., Serkies P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
380-383
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. We wstępie omówiono obecnie stosowane metody sterowania układu dwumasowego. Kolejno opisano metodę sterowania predykcyjnego (Model Predictive Control). Zwrócono uwagę na podstawowe różnice w stosunku do aktualnie stosowanych metod. Następnie przedstawiono model matematyczny obiektu badań. W sekcji badań symulacyjnych przeanalizowano wpływ wartości macierzy Q i R używanych w procesie optymalizacji na kształt przebiegów zmiennych stanu układu napędowego. Przeanalizowano możliwość uwzględnienia ograniczeń wewnętrznych zmiennych stanu układu napędowego. Następie skrótowo opisano stanowisko laboratoryjne wykorzystywane w badaniach. Zamieszczone wyniki badań eksperymentalnych potwierdziły rozważana teoretyczne i badania symulacyjne.
EN
In the paper issues related to damping of torsional vibrations of the two-mass system using the Model Predictive Control (MPC) are discussed. In the introduction the commonly used control strategies for the drive system with an elastic joint are described. Then a control strategy based on the MPC is introduced and compared to the classical methods. Next the inertia-shaft-free model of the analyzed drive is presented and the control structure used in the research is briefly described. The influence of the values of the matrices Q and R on the performance of the drive is shown. Also the problem of constraints validation is presented and discussed. Next the laboratory set-up is briefly described. Selected experimental results confirm the theoretical considerations and the simulation study.
16
Content available remote Tłumienie drgań skrętnych w układzie dwumasowym z luzem mechanicznym
Szabat K., Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
376-379
PL
W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie dwumasowym w obecności luzu mechanicznego. Po krótkim przeglądzie literatury zamieszczono model matematyczny badanego układu napędowego. Kolejno przedstawiono badaną strukturę sterowania zaprojektowaną dla układu napędowego bez nieliniowości mechanicznych. Pokazano wpływ wprowadzenia strefy luzu na przebiegi stanu układu napędowego. Kolejno opisano stanowisko laboratoryjne zwracając szczególną uwagę na sprzęgło realizujące strefę luzu. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
In the paper issues related to damping of torsional vibrations in a two-mass system with backlash are presented. After a short review of the literature the mathematical model of the drive system with an elastic joint is presented. Next a control structure designed for the linear two-mass system is introduced. The influence of the backlash on the shape of the transients of the drive system is investigated. Then the laboratory set-up is described and the mechanical realization of the backlash is presented in detail. The theoretical considerations have been confirmed by the simulation and experimental tests.
17
Content available Coupling electromagnetic (FE) models to multidomain simulator to analyse eletrical drives and complex control systems
Jagieła M., Garbiec T.
Archives of Electrical Engineering
|
2010
|
Vol. 59, nr 3-4
189-201
EN
This work presents the co-simulation approach to the analysis of control systems containing detailed models of electromagnetic and electromechanical converters. In this method of analysis the attention is paid to the whole system and not only to its electromagnetic part. The latter is described by equations resulted from the two-dimensional finite element discretisation of the Maxwell equations, and is coupled weakly with the remaining part of the system. The simulation is carried out in Matlab/Simulink environment wherein the coupling is realised through the S-function. Example results regarding simulation of the operation of the control system of an electrical machine and the operation of a power electronic converter are presented and compared with available reference data.
18
Content available Electromagnetic coupling of the electrical drive – EMC. Part II
Kováč D., Kováčová I.
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
|
2008
|
Vol. 14, iss. 1
89--94
EN
The paper deals with the general analysis of one part of the electromagnetic compatibility (EMC ) problem — the electromagnetic coupling applied in the field of power electrical systems as. The simulation analyses and practical measurements of the electromagnetic coupling are presented in part II . Obtained results confirm the correctness of the theoretical analyses and so they can be used for predictive stating of EMC quality of individual new electrotechnical products.
19
Content available Electromagnetic coupling of the electrical drive - EMC. Part I
Kováčová I., Kováč D.
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
|
2007
|
Vol. 13, nr 2
9-15
EN
The paper deals with the general analysis of one part of the electromagnetic compatibility (EMC) problem - the electromagnetic coupling applied in the field of power electrical systems. Theoretical analysis of above mentioned problem, based on the impact investigation of the electromagnetic wave propagation, is described in part I. Obtained results can be used for predictive stating of EMC quality of individual new electrotechnical products.
20
Content available remote Extended Kalman filters in the control structure of two-mass drive system
Szabat K., Orlowska-Kowalska T., Dyrcz K.P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2006
|
Vol. 54, nr 3
315-325
EN
The paper deals with the application of the extended Kalman filters in the control structure of a two-mass drive system. In the first step only linear extended Kalman filter was used for the estimation of mechanical state variables of the drive including load torque value. The estimation algorithm showed good robustness to mechanical parameters varia-tions. For the system with some parameters changing in the wide range, simultaneous est-imation of the state variables and chosen system parameters is required. For this reason the non-linear extended Kalman filter, which estimates simultaneously state variables and mechanical parameters of the two-mass drive system, was developed. Parameters of covariance matrices of used Kalman filters were set using the genetic algorithm. Both proposed estimators were investigated in simulation and experimental tests, in the open-loop operation and in the state-feedback control system of the two-mass system.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.