PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 17 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 3 Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
  3. 3 Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
  4. 2 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
  5. 2 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Orłowska-Kowalska T.
  2. 7 Szabat K.
  3. 3 Dybkowski M.
  4. 3 Gierlotka K.
  5. 3 Guziński J.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2024
  2. 1 2023
  3. 1 2018
  4. 2 2017
  5. 8 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 47

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electrical drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Kompleksowy napęd elektryczny przeznaczony dla jednostek pływających
Barański Marcin, Decner Adam, Jarek Tomasz, Maciążek Marcin, Litwinowicz Adam
Napędy i Sterowanie
|
2024
|
R. 26, nr 3
72--78
EN
Complehensive electric drive dedicated to watercrafts
2
Content available Kompleksowy napęd elektryczny dedykowany do jednostek pływających
Barański Marcin, Decner Adam, Jarek Tomasz, Maciążek Marcin, Litwinowicz Adam
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2023
|
Nr 1 (128)
93--98
PL
W artykule przedstawiono kompleksowy napęd elektryczny dedykowany do jednostek pływających. Przedstawione rozwiązanie składa się z silnika elektrycznego, przekładni mechanicznej, falownika, ładowarki, baterii oraz jednostki sterującej. Koncepcja napędu powstała w oparciu o rozeznanie rynku oraz informacji od potencjalnych odbiorców. Funkcjonalność układu napędowego została przebadana w warunkach laboratoryjnych.
EN
The comprehensive electric drive dedicated to watercrafts is presented in this article. The presented solution consists of an electric motor, mechanical transmission, inverter, charger, battery and control unit. The drive concept was created basing on market research and information obtained from potential customers. The functionality of the drive system has been tested in laboratory conditions.
3
Content available Zastosowanie algorytmu Grey Wolf Optimizer w optymalizacji nastaw regulatora stanu układu trójmasowego
Żychlewicz M.
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
|
2018
|
Vol. 6, no. 1
12--20
PL
W artykule przedstawiono układ regulacji prędkości napędu złożonego napędu elektrycznego, uwzględniającego podwójne połączenie sprężyste. W nadrzędnej pętli sterowania zaimplementowano regulator stanu. Głównym elementem pracy jest optymalizacja parametrów zewnętrznej części układu za pomocą algorytmu metaheurystycznego GWO (Grey Wolf Optimizer). Zaprojektowana w ten sposób struktura sterowania została porównana z klasycznym rozwiązaniem projektowym, w którym zastosowano metodę rozłożenia biegunów równania charakterystycznego do wyznaczania nastaw regulatora. Uzyskano wysoką precyzję odtwarzania sygnału zadanego. Przeprowadzona została również analiza działania struktury sterowania w obecności zmian parametrów układu trójmasowego. Przedstawione rozważania teoretyczne zostały potwierdzone w testach obliczeniowych.
EN
This article presents control structure of complex drive that contains two elastic couplings. In the outer control loop the state space controller was implemented. The main point of described work is optimization of parameters used in this part of the drive using metaheuristic algorithm called GWO (Grey Wolf Optimizer). The control structure, designed using mentioned optimization method, was compared to classic solution, known from control theory. High precision of reference speed tracking was achieved. An analysis of the system in the presence of mechanical parameters changes was also prepared. Theoretical considerations were confirmed in numerical tests.
4
Content available remote Formowanie wektorów napięcia wyjściowego w 5-fazowych falownika napięcia
Lewicki A., Strankowski P., Morawiec M., Guziński J.
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2017
|
Vol. 8, Nr 1(27)
28--37
PL
W falownikach pięciofazowych załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowanie dwóch zależnych od siebie wektorów napięcia wyjściowego. Do sterowania pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi wektory te muszą mieć ściśle określone długości i położenia. Niezależne formowanie dwóch wektorów napięcia o parametrach określonych w układzie sterowania silnikiem wymaga zastosowania odpowiedniej strategii modulacji szerokości impulsów (MSI). W artykule przedstawiono dwie metody formowania napięć wyjściowych w falownikach pięciofazowych. Oba rozwiązania umożliwiają niezależne formowanie dwóch wektorów napięcia przy zachowaniu priorytetu generowania napięcia pierwszej harmonicznej.
EN
In the five-phase Voltage-Source Inverters, the activation of transistors results in simultaneous generation of two, interrelated output voltage vectors. Control strategies for 5-phase induction motors require both voltage vectors generated in the inverter to have strictly specified lengths and positions. Independent generation of two voltage vectors with the parameters determined in the induction motor control system can be done by appropriate Pulse Width Modulation (PWM) strategy. This paper presents two methods of Space-Vector PWM for five-phase inverters. Both solutions allow independent generation of both voltage harmonics with a higher priority o f the first voltage harmonic.
5
Content available remote Five-phase Induction Motor Drive Operation During Stator Phase Fault
Wilczyński F., Strankowski P., Guziński J., Moriawiec M., Lewicki A., Kostro G.
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2017
|
Vol. 8, Nr 4(30)
18--26, 28--37
EN
The article presents the most important advantages of multi-phase electric drives. The construction of a five-phase squirrel cage induction motor together with possible stator winding distribution cases is presented, which affect the properties of such motor. Increased reliability of five-phase drives was indicated. The drive operation properties were confirmed by experimental results.
6
Content available Atrakcyjne i efektywne nauczanie zagadnień serwonapędów za pomocą platformy ePEDlab
Gierlotka K., Jarek G., Jeleń M., Michalak J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 48
23--28
PL
W artykule zaprezentowano projekt ePEDlab, mający na celu uatrakcyjnienie procesu nauczania napędu elektrycznego. Przedstawiono efekty projektu – zestawy interaktywnych materiałów teoretycznych i symulacyjnych. Jako przykład wykorzystania projektu opisano proces nauczania zagadnień związanych ze sterowaniem układami serwonapędowymi. Podkreślono kompletność i wzajemne uzupełnianie się części teoretycznej, symulacyjnej i laboratoryjnej.
EN
The article presents the ePEDlab project, which was created in order to improve the quality of education in the field of power electronic drive systems. Its aim is to create a complete tool, consisting of three elements: interactive teaching materials, simulation models and laboratory sets. The course is divided into two parts: basic and advanced level. An integral part of the project is a website http://kener.elektr.polsl.pl/epedlab which is used to publish interactive teaching materials and simulation models. The scope of the project also includes the construction of new laboratory sets equipped with industrial power electronics converters, which the listeners of the course (students) can meet in their future careers. The results of the project are used in the teaching process for students of first and second degree at the Faculty of Electrical Engineering, Silesian University of Technology. The article shows the way of using described tool, based on an example concerning control servo drives issues. Teaching proces concerning control systems of different types of machine (eg. squirrel-cage induction motors, DC motors as well as stepper motors) is similar to given example. Due to the complementarity between theoretical materials, simulation models and laboratory exercises, the teaching process is complete.
7
Content available remote Wspomaganie procesu nauczania napędu elektrycznego z wykorzystaniem wirtualnej platformy ePEDlab
Gierlotka K., Jarek G., Jeleń M., Michalak J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
162--166
PL
W artykule przedstawiono uruchomioną w Katedrze Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Politechniki Śląskiej wirtualną platformę wspomagającą proces nauczania w zakresie energoelektronicznych układów napędowych. Przedstawiono ideę projektu, format opublikowanych materiałów oraz źródła finansowania. Potencjalny sposób wykorzystania platformy w procesie dydaktycznym pokazano na przykładzie zagadnienia sterowania polowo zorientowanego silnika indukcyjnego klatkowego.
EN
The virtual teaching platform of power electronic drive systems launched in the Department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics of Silesian University of Technology is presented in the paper. The overall idea and sources of funding are described. An example of using, based on field oriented control method of induction machine, has been given.
8
Content available remote Skuteczność działania zabezpieczeń przeciwporażeniowych RCD w układach napędowych z falownikiem napięcia PWM
Czaja P., Jąderko A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 1
89--92
PL
W artykule opisano wpływ wartości częstotliwości pierwszej harmonicznej napięcia wyjściowego oraz częstotliwości kluczowania falowników PWM na skuteczność działania wyłączników RCD włączonych w obwody zasilania napędów elektrycznych. Pokazano przebiegi prądów różnicowych dla różnych wartości częstotliwości kluczowania tranzystorów falownika. Przeprowadzono próby skuteczności działania kilkunastu wyłączników RCD włączonych w obwód zasilania napędu. Pokazano wpływ konstrukcji wyłączników RCD na zakres częstotliwościowy wyzwalania. Wskazano problemy związane z zastosowaniem typowych wyłączników RCD jako środka ochrony przeciwporażeniowej w obwodach z falownikami PWM.
EN
Influence of the first harmonic frequency and switching frequency of the PWM inverters on operation effectiveness of the Residual Current Devices switched into electrical drives are described in this paper. Waveforms of the leakage currents for different switching frequency and first harmonic frequency of the inverter are shown. Testes of effectiveness of more than ten RCD-s into the supply line of the inverter are performed. Influence of the RCD-s structure on operation range are described. The problems of the typical RCD-s applications in the electrical circuits with PWM inverters, as a protective equipments against electric shock are indicated.
9
Content available remote Modele symulacyjne w ePEDlab – wirtualnej platformie wspomagającej nauczanie napędu elektrycznego
Gierlotka K., Jarek G., Jeleń M., Michalak J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 4
98--103
PL
Artykuł dotyczy tematyki nauczania napędu elektrycznego za pomocą opracowanej wirtualnej platformy nauczania ePEDlab. Stanowi on uzupełnienie do artykułu prezentującego ideę platformy ePEDlab [1]. W pracy skupiono się na zagadnieniach związanych z środowiskiem do modelowania GeckoCIRCUITS oraz opracowanymi modelami symulacyjnymi. Przedstawiono tu właściwości oprogramowania GeckoCIRCUITS, opisano udostępnione za pomocą platformy modele symulacyjne, a następnie, dla wybranych dwóch przykładów, przedstawiono program ćwiczeń symulacyjnych i dostępne w GeckoCIRCUITS narzędzia do analizy wyników symulacji.
EN
The article presents selected aspects of electric drive teaching methods using ePEDlab – the developed virtual educational platform. It is a suplement to an article presenting the idea of an ePEDlab platform [1]. The work focuses on issues related to GeckoCIRCUITS software and developed simulation models. It presents GeckoCIRCUITS software features and provided by the platform simulation models. Then two selected models are described.
10
Content available remote Komputerowy system do modelowania procesów ładowania oraz rozładowania baterii jachtu napędzanego energią elektryczną
Czerepicki A., Koniak M., Kazinski A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 113
63--73
PL
Artykuł przedstawia strukturę oraz zasady funkcjonowania systemu informatycznego stworzonego w ramach projektu „Innowacyjny jacht z hybrydowym napędem zasilanym z odnawialnych źródeł energii (REP SAIL)”. Systemjest przeznaczony do importowania, przechowania oraz przetwarzania danych pomiarowych, pozyskanych podczas badań procesów ładowania oraz rozładowania ogniw chemicznych wchodzących w skład akumulatorów przeznaczonych do zasilania jachtu elektrycznego. Opisano procesy importowania danych z urządzeń pomiarowych do systemu, ich walidacji oraz transformacji do postaci relacyjnej bazy danych. Opracowano strukturę bazy danych zorientowaną na efektywne przetwarzanie danych w procesie symulacji komputerowej przy zadanych przebiegach obciążenia baterii prądem o zmiennej w czasie wielkości. Zaimplementowano aplikację komputerową w technologii webowej zarządzającą procesami ładowania danych, ich weryfikacją, normalizacją oraz przeprowadzeniem symulacji. Przedstawiono algorytm komputerowej symulacji zmiany stanu naładowania baterii w zależności od harmonogramu zmiany prądów obciążenia w wybranym interwale czasowym.
EN
Article presents structure and rules for functioning of computer system developed as part of „Innovative yacht with a hybrid drive powered by renewable energy sources (REP SAIL)” project. System is designed for import, storage and processing of measurement data, acquired during studies of charging and discharging processes of chemical cells that are parts of batteries intended for supply of electric yacht. Article describes processes of import of data from measurement devices to system, their validation and processing to relational database format. The structure, of database oriented on effective processing of data in a process of computer simulation with given courses of battery workload with current of a time varying value, was developed. The computer application, was implemented in a web technology, that manages processes of loading of data, their verification, normalization and running simulations. The algorithm, of computer simulation of change in a battery charge level according to schedule of workload variation in a selected time interval.
11
Content available Setting the range of reactive power regulation for a salient-poles motor based on the measurement of the synchronous work state
Hyla M.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2016
|
R. 54, nr 3
24--30 [tekst ang.], 76--82 [tekst pol.]
EN
The article features a method of determining synchronous reactance in the axes d and q for a synchronous motor with salient poles based on measuring basic electrical quantities in the state of synchronous work. The admissible operating range of the machine was discussed. The motor with salient poles was described by means of a phasor diagram. The author presented dependencies which allow to determine the solution searched for. The method was presented in a graphical manner. Finally, the author discussed the possibility to reduce the search range of available solutions.
PL
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania reaktancji synchronicznych w osi d i q dla silnika synchronicznego z biegunami jawnymi na podstawie pomiarów podstawowych wielkości elektrycznych w stanie pracy synchronicznej. Omówiono dopuszczalny zakres pracy maszyny. Zaprezentowano opis silnika z biegunami jawnymi za pomocą wykresu wskazowego. Przedstawiono zależności umożliwiające wyznaczenie poszukiwanego rozwiązania. Zaprezentowano graficzną ilustrację metody. Omówiono możliwość ograniczenia zakresu poszukiwań dostępnych rozwiązań.
12
Content available remote Tworzenie i wizualizacja trójwymiarowego modelu CAD pojazdu elektrycznego
Boral P., Piotrowski A.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
644--645
PL
Opisano projekt prototypu jednośladowego pojazdu elektrycznego zbudowanego w oparciu o modyfikację tradycyjnych podzespołów rowerowych. Trójwymiarowy model i jego wizualizację wykonano w systemie CAD.
EN
The project of a single-track vehicle was described. The electrical vehicle is built by modification of a classic bicycle’s construction. A three-dimensional model and visualization were performed in a CAD system.
13
Content available remote Five-Phase Squirrel-Cage Motor : Construction and Drive Properties
Guziński J., Kostro G., Strankowski P., Morawiec M., Iqbal A.
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2016
|
Vol. 7, Nr 4(26)
110--122, 124--136
EN
This paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated on. Furthermore, the start-up possibility in the case of one or two stator winding faults has been shown as well. The idea of a closed loop speed control with increased load torque is presented.
PL
W pracy przedstawiono 5-fazowy silnik indukcyjny klatkowy, który został zaprojektowan tak, aby wykorzystać wyższe harmoniczne momentu elektromagnrtycznego. Przedstawiono konstrukcję maszyny, model matematyczny oraz zbudowany prototyp laboratoryjny. Zaprezentowano charakterystyki mechaniczne oraz przebiegi w stanach przejściowych. Wskazano na możliwość rozruchu i pracy maszyny przy uszkodzeniu jednej lub dwóch faz. Przedstawiono koncepcję sterowania ze zwiększeniem momentu napędowego.
14
Evolution of Lds locomotive's drive
Nieśpiałowski K.
Wiadomości Górnicze
|
2015
|
R. 66, nr 9
471--476
EN
Rail transport means, equipped in locomotives with diesel and electrical drives are used, inter alia, in the Polish mining industry for transportation and haulage of materials and the mine gotten. Some of the locomotives are provided with hydraulic drive and control systems due to specific conditions occurring in the mines. One of the underground diesel locomotive in which the hydrostatic drive was provided is the locomotive of diesel underground type /Lds/. The article describes the construction of the applied hydraulic system used in said locomotive and its subsequent modifications.
PL
W polskim górnictwie do transportu materiałów i odstawy urobku stosuje się między innymi środki transportu szynowego, wyposażone w lokomotywy z napędem spalinowym i elektrycznym. Część lokomotyw wyposażona jest w hydrauliczne układy zasilania i sterowania ze względu na specyficzne warunki panujące w kopalniach. Jedną z lokomotyw dołowych spalinowych, w której zastosowano napęd hydrostatyczny, jest lokomotywa typu Lds. W artykule opisano budowę układu hydraulicznego zastosowanego w wymienionej lokomotywie oraz jego kolejne modyfikacje.
15
Nowe polskie pojazdy dla osób z niesprawnością narządów ruchu
Dorociak R., Nadowski R., Barszcz A.
Przegląd Mechaniczny
|
2014
|
nr 12
34--40
PL
W artykule przedstawiono nowe wózki inwalidzkie przeznaczone dla osób z głęboką niepełnosprawnością ruchową oraz dla osób z ograniczonymi możliwościami motorycznymi. W ramach projektu celowego dofinansowanego przez Centrum Innowacji NOT, zrealizowanego w ramach współpracy pomiędzy Instytutem Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego oraz Przedsiębiorstwa „WR” Sp. z o.o., opracowano nowe wózki typu fotelowego oraz typu skuter, napędzane silnikami elektrycznymi zasilanymi z zestawu akumulatorów trakcyjnych umieszczonych pod siedziskami użytkownika. Artykuł obejmuje wybrane zagadnienia procesu konstrukcyjnego – pokazując najważniejsze grupy badań od obliczeń po weryfikacje wytrzymałościową i ergonomiczną nowych konstrukcji.
EN
The article presents the construction of new wheelchairs for people with profound physical disabilities, and for people with limited motor skills. An innovative type of wheelchair and scooter like devices which are driven by electric motors powered from traction batteries located under the user’s seat has been developed. The Project is realized within the framework of Specific Targeted Research Projects (STREP) co-financed by the Centre for Innovation (NOT) with cooperation between the Institute of Mechanised Construction and Rock Mining and Company ”WR” Ltd. The article includes selected aspects of the construction process – showing the most important research groups; from the calculations to verification of endurance and ergonomics of the new design.
16
Content available remote Wybrane zagadnienia realizacji metody estymacji położenia wirnika silnika PMSM
Bodora A., Biskup D, Domoracki A., Kołodziej H., Paluszczak D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 9
234-239
PL
W artykule przedstawiono wybrane problemy realizacji metody estymacji położenia wirnika silnika PMSM o magnesach zagłębionych. Napęd z takimi silnikami zastosowano w kolejce podwieszanej GAD-1 przeznaczonej do pracy w wyrobiskach kopalni. Przeanalizowano i przebadano wpływ niedokładności torów pomiarowych prądów silnika i napięcia zasilania na procedurę estymacji. Wskazano słabe punkty metody i sposób rozwiązania problemu.
EN
Selected problems of implementation of PMSM rotor angle estimation method are presented in the paper. The drive with this kind of motor was used in mining drivetrain GAD-1. The influence of current and voltage measurement errors on estimation procedure were analyzed and tested. Weakness of the method were pointed out and the way to solve them were also presented.
17
Content available remote Zastosowanie adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora prędkości z konkurencyjnymi warstwami Petriego do sterowania silnika elektrycznego
Derugo P., Dybkowski M., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
64-67
PL
W artykule przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia (MRAS) z regulatorem neuronowo-rozmytym i warstwami Petriego. Po krótkim wstępie opisano adaptacyjną strukturę sterowania. Kolejno przedstawiono ideę sieci Petriego. Następnie przeanalizowano wpływ konkurencyjności poszczególnych warstw układu na właściwości dynamiczne obiektu. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone badaniami symulacyjnymi wykonanymi w pakiecie Matlab-Simulink oraz testami na obiekcie rzeczywistym.
EN
In the paper an adaptive MRAS-type control structure with neuro-fuzzy controller and Petri layers is investigated. After short introduction the considered control structure is presented. Next, the idea of the Petri nets is described. Then, the impact of the competitiveness of the Petri layers to the drive dynamics is analyzed. Theoretical considerations are confirmed by simulation and experimental studies.
18
Content available remote Wpływ prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtników z falownikiem PWM na działanie zabezpieczeń przeciwporażeniowych RCD
Czaja P., Jąderko A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
203-208
PL
W artykule opisano przyczyny powstawania prądów upływu w przewodach ochronnych układów napędowych z falownikami sterowanymi metodą PWM. Pokazano przebiegi prądów upływu w przewodach PE łączących falownik z zaciskiem ochronnym oraz silnik z falownikiem, a także przebiegi napięcia i prądu silnika. Przeprowadzono próby skuteczności kilkunastu wyłączników RCD włączonych w linię zasilającą przemiennik częstotliwości. W artykule pokazano zależności prądów zadziałania wyłączników RCD od częstotliwości pierwszej harmonicznej napięcia wyjściowego falownika. Wskazano problemy związane z zastosowaniem typowych wyłączników RCD jako środka ochrony przeciwporażeniowej.
EN
Arise causes of leakage currents in electrical drives with PWM inverters are described in this paper. Leakage currents in motor and inverter protective wires, as well motor voltage and motor current are shown in the paper. Testes of effectiveness of more than ten RCD-s into the supply line of the inverter are performed. Dependency of the RCD-s operating current on the first harmonic frequency of the PWM inverter output voltage are presented. Are shown the problems of the typical RCD-s applications in the electrical circuits with PWM inverters, as a protective equipments against electric shock.
19
Content available remote Estymacja początkowego położenia wirnika silnika synchronicznego o magnesach trwałych PMSM
Biskup T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4a
157-162
PL
Silniki z magnesami trwałymi są coraz częściej stosowane w aplikacjach przemysłowych. Do ich prawidłowej pracy jest niezbędna informacja o położeniu wału silnika. Dla silników synchronicznych PMSM o sinusoidalnym przebiegu SEM informacja ta powinna mieć charakter ciągły. Zastosowanie w takim napędzie enkodera absolutnego podnosi koszty i często zwiększa liczbę połączeń. Alternatywą jest wykorzystanie enkodera inkrementalnego, jednak wtedy wymagana jest informacja o startowym położeniu wału silnika. W niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie niniejszego problemu dla silnika z magnesami zagłębionymi.
EN
Permanent magnet motors are used in industry applications more often. The rotor position information is required to proper operation of the drive. The permanent magnet synchronous machines (PMSM) need continuous information about position of the rotor. The absolute encoder used in drive increases costs of all drive system and can increase number of wiring. Another possible solution is using the incremental encoder but in this case information of initial rotor position is required. The article presents solution of the problem for IPM machine.
20
Content available remote Estymacja mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego za pomocą systemów neuronowo-rozmytych
Tran T., Kamiński M., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 6
166-169
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia projektowania rozmytych estymatorów zmiennych stanu dla układu napędowego z połączeniem sprężystym. We wprowadzeniu dokonano przeglądu literatury na temat stosowanych metod odtwarzania zmiennych stanu układu dwumasowego. Kolejno omówiono model matematyczny obiektu badań oraz strukturę sterowania. Opisano system rozmyty typu TSK. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych obrazujących właściwości dynamiczne estymatorów neuro-fuzzy pracujących w różnych warunkach. Przetestowano działanie estymatorów zarówno dla znamionowych jak i zmienionych parametrów obiektu.
EN
In the paper the issues related to the estimation of the state variables of the two-mass system are presented. After introduction, where short survey of the estimation method is presented, the mathematical model of the drive and the control structure are introduced. Then the TSK fuzzy system is described. Next the properties of the neuro-fuzzy system are investigated under simulation study for the nominal and changed parameters of the drive.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.