In the paper complex kinematic models of mechanical connections between the driving motor and the working mechanism are analyzed. As a result, the mathematical models of connections considered have been formulated. The scope of carried out analysis has included: long elastic transmission shaft with point-wise distributed lumped parameters, mechanical connection with clearance, single-stage elastic gear train with clearance and multipath rigid mechanical power transmission with clearances.
PL
W pracy poddano analizie złożone modele kinematyczne połączeń mechanicznych silnika z mechanizmem roboczym. Sformułowano modele matematyczne rozważanych połączeń. W zakresie przeprowadzonej analizy znalazły się: długi wał napędowy z dyskretnie rozłożonymi parametrami skupionymi, połączenie mechaniczne z luzem, jednostopniowa sprężysta przekładnia mechaniczna z luzem oraz wielodrożna sztywna transmisja mocy mechanicznej z luzami.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper simple kinematic models of mechanical connections between the driving motor and the working mechanism are analyzed. As a result, the mathematical models of connections considered have been formulated. The scope of carried out analysis has included: rigid transmission shaft with zero mass, rigid transmission shaft with non-zero mass, elastic transmission shaft with zero mass, two-mass system, singlestage rigid gear train without clearance (non-slack gear train) and multipath rigid mechanical power transmission without clearances.
PL
W pracy poddano analizie proste modele kinematyczne połączeń mechanicznych silnika z mechanizmem roboczym. Sformułowano modele matematyczne rozważanych połączeń. W zakresie przeprowadzonej analizy znalazły się: sztywny wał napędowy o zerowej masie, sztywny wał napędowy o niezerowej masie, sprężysty wał napędowy o zerowej masie, układ dwumasowy, jednostopniowa sztywna przekładnia mechaniczna bez luzu oraz wielodrożna sztywna transmisja mocy mechanicznej bez luzów.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.