The article presents issues related to the drivability and stability of a vehicle equipped with electric motors placed in the hubs of wheels. In the article was presented the necessary modifications to the vehicle and their impact on the vehicle's motion parameters. Describes the behavior of the vehicle on a homogeneous surface and on surfaces with different adhesion coefficient under the wheels of the vehicle sides. The simulation model is presented. The last part of the article presents simulation results for compared surfaces with different adhesion under the wheels of the left and right side of the vehicle.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych maszyny synchronicznej wzbudzanej magnesami trwałymi do napędu pojazdów elektrycznych. Pokazano etapy tworzenia barier magnetycznych w strukturze wirnika z magnesami zagnieżdżanymi. Na podstawie analizy polowej w przestrzeni 2D, pokazano rezultaty symulacji rozkładu pola magnetycznego, wyniki obliczeń indukcyjności oraz przebiegi momentu elektromagnetycznego otrzymane dla trzech badanych struktur wirnika. Ponadto wyznaczono charakterystykę mechaniczną projektu silnika o mocy 50 kW.
EN
The paper presents simulation results of a permanent magnet synchronous machine for EV applications. The steps of forming flux barriers in rotor structure with embedded permanent magnets have been presented. Based on 2D finite element results the magnetic field distribution, inductances and electromagnetic torque of the machine for three rotor structure design are shown. Moreover, torque characteristic of 50 kW machine design was estimated.
Niniejszy tekst ma na celu określenie warunków koniecznych dla płynnej zmiany przełożeń w zautomatyzowanej skrzyni biegów zastosowanej w układzie napędowym samochodu elektrycznego. Synchronizator jest jednym z najważniejszych elementów skrzyni biegów. Jest on odpowiedzialny za płynną zmianę przełożenia ponieważ synchronizuje on prędkość wału skrzyni biegów i koła zębatego danego biegu zanim elementy te zostaną ze sobą sprzęgnięte. Ze względu na to, że najdłuższy i najważniejszy z punktu widzenia modelowania układu napędowego samochodu elektrycznego jest proces synchronizacji prędkości, a zatem tarcia pomiędzy stożkowymi powierzchniami pierścienia synchronizatora i sprzęgła stożkowego. Stworzony przez autorów uproszczony model rozważa jedynie to zjawisko podczas zmiany biegu. W celu wyznaczenia parametrów koniecznych do załączenia biegu w układzie napędowym samochodu elektrycznego zbudowano model matematyczny synchronizatora. Model ten posłużył do opracowania modelu symulacyjnego i przeprowadzenia badań w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. Zbudowany model symulacyjny może posłużyć do analizy parametrów układu automatyzacji zmiany przełożeń w skrzyni biegów jak również opracowania odpowiedniego algorytmu sterowania tą zmianą.
EN
This text aims to determine the conditions necessary for smooth gear changes in an automated gearbox drive system used in the electric car. The synchronizer is one of the most important elements of the gearbox. It is responsible for smooth gear shift because it synchronizes shaft speed and pinion gear before the items will be engaged. Due to the fact that the longest and most important in terms of modelling of electric vehicle drive system is the synchronization time thus the friction between the conical surfaces of the synchronizer ring and the cone clutch the simplified model. Authors considered only this phenomenon during the shift. In order to determine the parameters necessary for the switch gear in the electric car power train a mathematical model of the synchronizer was built. This model was used to develop a simulation model, and testing in the MATLAB / Simulink software. Created simulation model can be used to analyse parameters of automatic gears change as well as to develop an appropriate control algorithm for this change.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono metodykę budowy nieliniowego modelu symulacyjnego napędu z maszyną reluktancyjną przełączalną (Switched Reluctance Machine - SRM) w systemie Matlab/Simulink. Opracowany model umożliwia analizę pracy napędu w stanach statycznych i dynamicznych zarówno przy pracy silnikowej, jak i prądnicowej. Przedstawiony model symulacyjny zbudowano na potrzeby analizy pracy pojazdu elektrycznego napędzanego maszyną reluktancyjną przełączalną. W modelu symulacyjnym napędu uwzględniono wpływ układu energoelektronicznego i kondensatora filtrującego na źródło zasilania. Przedstawiono wyniki symulacji oraz wyniki eksperymentalne pracy napędu w stanach statycznych i dynamicznych.
EN
In this paper was presented construction methodology of nonlinear simulation model of switched reluctance drive in Matlab/Simulink. The model enables the analysis of the drive in static and dynamic states in motoring and generating modes. Presented simulation model was constructed to analyze the work of switched reluctance drive for electric vehicle. It was taken into account the influence of power electronics system and filter capacitor in source of supply. Simulation and experimental results of the drive in static and dynamic states were presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.