W artykule przedstawiono stan techniki i badań w zakresie napędu elektrycznego robotów i manipulatorów. Napędy robotów wyróżniają się spośród serwonapędów elektrycznych szczególnymi wymaganiami w zakresie dynamiki i dokładności odtwarzania trajektorii ruchu oraz ograniczeniami masowo-gabarytowymi. Omówiono klasyfikację i podstawowe struktury elektromechaniczne napędu pośredniego (reduktorowego) i bezpośredniego. W szczególności przedstawiono problemy napędu bezpośredniego za pomocą silników momentowych. Omówiono także podstawowe struktury energoelektronicznych układów zasilania i sterowania napędów. W artykule zarysowano tendencje rozwojowe i aktualne zagadnienia badawcze napędu robotów, dotyczące w szczególności nowych struktur, metod i algorytmów sterowania. Wskazano na potrzebę uwzględnienia zagadnień będących przedmiotem artykułu w programach kształcenia odpowiednich kierunków studiów i specjalności.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.