Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: electric DC drive

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synthesis of near-optimal closed-loop control of the electric DC drive system with disturbance and constraints

Pełczewski P., Pełczewski J.

Archives of Electrical Engineering

2006

Vol. 55, nr 1

3-16

The paper deals with synthesis of the quadratic near-optimal closed-loop control of electric DC drive system with inequality constraints imposed on the control signal and on state-vector's components. The system is subject to the known deterministic disturbance (the external torque on motor's shaft). For such drive system the near-optimal, open-loop control was by application of Legendre polynomials method. On the basis of that the synthesis procedure of near-optimal, closed-loop, control system was presented. The application of such procedure was demonstrated by numerical example.

W pracy przedstawiono sposób syntezy zamkniętego układu sterowania bliskiego optymalnemu z kwadratowym wskaźnikiem jakości dla napędu elektrycznego prądu stałego z ograniczeniami nierównościowymi nałożonymi na sygnał sterujący i na składowe wektora stanu. Na układ działa znane zdeterminowane zakłócenie (moment zewnętrzny na wale silnika). Przy zastosowaniu metody wielomianów Legendre'a wyznaczono sterowanie bliskie optymalnemu realizowane w systemie otwartym. Na podstawie tych wyników podano sposób syntezy bliskiego optymalnemu układu sterowania w systemie zamkniętym.

Projekt prostego układu napędu prądu stałego

Dwórznik M.

Elektro Info

2003

nr 6

57--61

W napędach elektrycznych dostosowanie prędkości obrotowej do warunków pracy maszyny roboczej jest zagadnieniem bardzo ważnym. Kapitalny przykład to obrabiarki wymagające zmiany prędkości zależnie od materiału, dokładności, rodzaju noża i innych warunków pracy. Zmiany prędkości obrotowej wymagają maszyny papiernicze, włókiennicze, dźwigi i napędy trakcji elektrycznej. Rolę regulatora prędkości obrotowej spełniały dawniej przekładnie zębate, pasowe, cierne, czyli przekładnie mechaniczne. Dziś regulacji prędkości obrotowej dokonuje się za pomocą bezpośredniego oddziaływania na silnik.

Application of Legendre polynomials method in optimal control of electric DC drive system

Pełczewski J., Pełczewski P.

Archives of Electrical Engineering

2002

Vol. 51, nr 3

269-280

The paper deals with the quadratic optimal control for the electric DC-drive, subject to the known, deterministic, external disturbance. For safety reasons the constraints are imposed on the supplying voltage, on the armature current and on the motor's angular velocity. The classical theory of the linear quadratic optimal control problem, concerning the undisturbed and unconstrained systems is not valid for the considered drive. By application of Legendre polynomials method the approximate, near-optimal control was found.

W pracy przedstawiono zagadnienie sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości dla ukłądu napędu elektrycznego prądu stałego, poddanego działaniu znanego, zdeterminowanego zakłócenia zewnętrznego. Ze względów bezpieczeństwa zostały nałożone ograniczenia na napięcie zasilające, na prąd twornika oraz na prędkość kątową wału silniku. Klasyczna teoria sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości, dotycząca układów liniowych bez ograniczeń i nie poddanych działaniu zakłóceń, nie może być wykorzystana w przypadku rozpatrywanego napędu. Dzięki zastosowaniu metody wielomianów Legenfre'a uzyskano przybliżone, bliskie optymalnemu rozwiązanie.