Obecnie w Polsce funkcjonuje wiele małych i średnich przedsiębiorstw, w których pracują nowoczesne obrabiarki sterowane numerycznie, najczęściej jednak z obsługą operatorską. W artykule autorzy pokazują, jak można, wykorzystując najnowsze rozwiązania techniczne, w postaci zrobotyzowanych modułów dostawianych do maszyny i stosunkowo niewielkim kosztem, zautomatyzować przepływ przedmiotów w obrabiarkach zainstalowanych w zakładzie.
EN
At present there are many middle and small enterprises in Poland, where are modern CNC machine tools in use, in most cases manualy opereted. In the paper, the authors show how to automate flow of workpieces in machine tools installed in the plant, using the latest technology in form of robotic cells adapted to the machine, at relatively low costs.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono problem sterowania i regulacji nowoczesnymi elastycznymi systemami wytwarzania. Przedstawiono metody sterowania pracą ESW w układzie otwartym i w układzie zamkniętym czyli regulację. Sterowanie w układzie otwartym odbywa się z wykorzystaniem harmonogramów wygenerowanych w programie eM-Plant. W drugim przypadku podjęto próbę automatycznej regulacji systemem za pomocą wnioskowania rozmytego.
EN
The paper presents conception of open-loop control and closed-loop control of Flexible Manufacturing Systems. Open-loop control is based on schedules, which are generated with help of eM-Plant program. In second case one take under consideration the test of automatic control with the help of the existing bases of rules and Fuzzy logic blurred inference.
W Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej, w ramach grantu KBN zbudowano miniaturowy system elastycznego inteligentnego wytwarzania, mający od strony konfiguracji, organizacji i sterowania cechy rzeczywistego systemu. W referacie omówiono konfigurację i budowę oraz strukturę sterowania systemu. Następnie przedstawiono zrealizowaną ideę sterowania pracą systemu, polegającą na prowadzeniu badań symulacyjnych na opracowanym modelu, których wynikiem jest harmonogram pracy systemu. Przedstawiono harmonogramy i algorytmy sterowania pracą systemu.
EN
In The Department of Automatic Production Systems at the Technical University of Szczecin, a miniaturized system of flexible intelligent manufacturing has been built. In its configuration, organization and control it resembles real life production systems. The project was financed by KBN. The paper discusses the problems of configuration, setting up and structure of the system's control. Then, a realized idea of the system's control was presented. The idea consists of conducting simulation experiments on the investigated model. The investigations created a schedule of the system's function. The results of the experimental verification of computer simulated production methods were also presented.
W pracy zaprezentowano metodykę harmonogramowania szczegółowego zadań produkcyjnych w elastycznym systemie wytwarzania (ESW) o przepływowej formie organizacji produkcji z transportem zależnym miedzy stanowiskami roboczymi. Jej idea oparta jest na metodach programowania dyskretnego, a w szczególności algorytmach dedykowanych szeregowania zadań w systemie przepływowym oraz modelach optymalizacyjnych sprowadzających problem do zadania programowania liniowego na Jiczbach całkowitych. Przybliżono ideę klasycznych (ogólnych) modeli szeregowania zadań w systemach typu przepływowego. Przedstawiono autorski model harmonogramowania zadań transportowych i technologicznych, oparty na schemacie optymalizacji dyskretnej podziału i ograniczeń. Zaprezentowano analizę typowego zadania harmonogramowania oraz wyniki symulacji przy pomocy opracowanych i zaimplemen-lowanych metod, zakładając strukturę i normę czasów dla badawczego ESW znajdującego się w ZZSW ITM PS.
EN
This paper shows the application of the methods of discrete programming to the problem of production scheduling in Flexible Manufacturing Systems. The dedicated method was formulated to solve the problem of production organisation in FMS. This method is destined for flow shops form of production organisation with the sub system of transport consisting of one conveyor e. g. rail wagon. The proposed method is based on the discrete programming scheme Branch and Bound (B&B). This method was implemented in the counting medium Matlab. The crated programme enabled the solution of the practical problem, and it proved higher efficiency of the proposed method to the alternative method also based on discrete programming.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Referat omawia kierunki rozwoju transportu w systemach wytwarzania. Po wprowadzeniu omawiającym miejsce transportu przedmiotów w systemach wytwarzania, podano klasyfikację środków transportu stosowanych w elastycznych systemach wytwarzania ze względu na: obecność nośnika przedmiotów, strukturę transportu i rodzaj środków transportowych. Zwracając uwagę, że środki transportu przedmiotów składają się z dostępnych na rynku wyrobów licznych producentów wyspecjalizowanych w technice transportu, w dalszej części artykułu omówiono, wybrane środki transportu, te które kształtują kierunki rozwoju w tej dziedzinie. Scharakteryzowano systemy modułowe dające największe możliwości w budowie i produkcji ESW. Konstrukcja taka ma wiele zalet, głównie charakteryzuje się ograniczeniem w istotny sposób nakładów inwestycyjnych. Następnie omówiono nowoczesne przenośniki: nadpodlogowe typu kolej podwieszana oraz wózki bezszynowe które pozwalają na automatyczne przekazywanie przedmiotów bezpośrednio do stanowisk. Na koniec podano ocenę obszaru zastosowań środków transportu. Podano kryteria wyboru typu środka transportowego i przedstawiono ocenę środków transportowych w oparciu o podane kryteria.
EN
The paper discusses the directions of development of transportation in the manufacturing systems. The classification of means of transport in flexible manufacturing systems (FMS) was done according to: the presence of a container of objects, the structure o transportation and a kind of forwarding devices. The transport devices, which were chosen and described in the paper, have shaped the directions of development in the field. Module systems that give the largest possibilities in building FMS were also characterized. Such constructions have many advantages and allow to significantly reduce the investment costs. Also, modern conveyors, underselling railway and trackless trolleys were described in the paper. The paper provides an estimation of the scope of application of the machines in question. It also contains the criteria applied in the choice of a given means of transport. Finally, the authors give their own opinion about several means of transport using the above mentioned criteria.
Zoptymalizowany przepływ narzędzi jest jednym z etapów rozwoju przedsiębiorstwa w warunkach globalnej konkurencji. Tworzenie ogólnych struktur pozwala uniknąć projektowania modeli danych dla każdego zastosowania oddzielnie a więc zapobiega nadmiernemu gromadzeniu danych np. przez ich powielanie. W razie potrzeb mogą być one rozbudowywane i modyfikowane w zależności od bieżących potrzeb. W artykule zaprezentowano możliwości obiektowo zorientowanego modelowania {object-oriented modelling) w zastosowaniu do badań nad systemami zarządzania narzędziami. Systemy modelowane tą techniką poza statyczną strukturą, przedstawiającą zawartość systemu, posiadają dynamiczny charakter a nawet mogą być systemami czasu rzeczywistego. Ważnym obecnie językiem obiektowego modelowania jest Zunifikowany Język Modelowania (UnifiedModeling Language) i z tego względu przykłady przedstawione w artykule są wykonane przy użyciu tej techniki. Na podstawie dotychczasowych ustaleń można stwierdzić dużą przydatność technik obiektowych do modelowania i badania systemów zarządzania narzędziami.
EN
The optimised tool flow is one of the stages in the development of enterprise under conditions of competition. The creation of general structures makes it possible to avoid designing data models for each separate use and thus prevents the excessive gathering of data, e.g. by their duplication. In the case of needs, they may be expanded and modified depending on current needs. The capabilities of object-oriented modelling in research on tool management systems have been presented in this paper. Systems modelled by means of this technique outside the static structure that presents the contents of the system have dynamic character and may be even real-time systems. Unified Modeling Language (UML) seems to be the most advantageous language of object-oriented modelling. In the paper, the examples of use of UML notation have been presented. On this basis of what has been determined so far it can be stated the great usefulness of object techniques in modelling of components of tool management system.
W referacie opisano modelowe elastyczne gniazdo wytwarzania uruchomione w Politechnice Poznańskiej w wyniku realizacji projektu INCO-Copemicus CP-960052. Gniazdo składa się z kilku podsystemów: wytwarzania, przepływu materiałów oraz przepływu informacji. System sterowania gniazdem FMS ma budowę hierarchiczną i składa się z trzech poziomów. Konstrukcyjne i technologiczne przygotowanie produkcji w gnieździe odbywa się w systemach CAD i CAD/CAM, natomiast do planistycznego przygotowania produkcji wykorzystano system PPC firmy BaaN. W celu optymalnego, ukierunkowanego na przebiegi technologiczne, ustawienia maszyn i urządzeń w gnieździe oraz ich maksymalnego obciążenia wykorzystano system do symulacji produkcji FACTOR-AIM. Gniazdo umożliwia modelowanie przepływu informacji, materiałów i wyrobów wytwarzanych w małych i średnich seriach, charakterystycznych dla produkcji małych i średnich przedsiębiorstw wyposażonych w obrabiarki CNC.
EN
The paper describes model flexible manufacturing cell created and installed in the Poznan University of Technology. This cell is a result of INCO-Copcrnicus CP-960052 project. FMS cell contains several sub-systems: transportation, material flow and information flow. The FMS cell control system is a hierarchical one and lias three levels. Design and technological preparation of production within the cell is realised with CAD and CAD/CAM systems. The PPC system-BaaN and Factor Aim system were taken up for production planning and simulation purpose.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Duża różnorodność oraz krótki czas życia wyrobu przy jednoczesnym wzroście jego złożoności powoduje, że przedsiębiorstwo zmuszone jest do produkcji wyrobów w krótkich seriach, a często produkcji jednostkowej. Wymaga to dużej elastyczności w planowaniu i przygotowaniu produkcji oraz dużej elastyczności wytwarzania. Aby temu sprostać przedsiębiorstwo musi się oprzeć na technikach informatycznych oraz stosowaniu elastycznych systemów wytwarzania (FMS). W artykule opisano modelowe elastyczne gniazdo wytwarzania uruchomione w Politechnice Poznańskiej, w wyniku realizacji projektu INCO-Copernicus CP-960052. Umożliwia ono modelowanie przepływu informacji, materiałów i wyrobów wytwarzanych w małych i średnich seriach, charakterystycznych dla produkcji małych i średnich przedsiębiorstw, wyposażonych w obrabiarki CNC. Wyróżniono w nim kilka podsystemów: podsystem wytwarzania, podsystem przepływu materiałów oraz podsystem przepływu informacji. System sterowania gniazdem ma budowę hierarchiczną i składa się z trzech poziomów. Konstrukcyjne i technologiczne przygotowanie produkcji w gnieździe odbywa się w systemach CAD i CAD/CAM, natomiast do planistycznego przygotowania produkcji wykorzystano system PPC firmy BaaN oraz system służący do symulacji produkcji FACTOR-AIM.
EN
Nowadays every enterprise is forced to organize production in small batches (and some-times turn to piece production) due to wide variety of products, their short lifetime and increased complexity. This involves great flexibility in production planning and preparation, and flexible manufacturing. Enterprises have to rely on information technology and use of flexible manufacturing systems (FMS). The paper describes model flexible manufacturing cell installed and set working in Poznań University of Technology during realisation of INCO-Copemicus CP-960052 project. The FMS cell makes possible modelling of information flow, material flow and produced items flow. This kind of production organisation is typical for small and medium enterprises (SME) and involves use of CNC machines. There are several sub-systems in the FMS cell: manufacturing sub-system, material flow sub-system, and information flow sub-system. The control system of the flexible manufacturing cell is hierarchical one and has three levels. Design and technological preparation of production within the cell is realised with CAD and CAD/CAM systems. The PPC system - BaaN, and simulation software - Factor AIM are used for production planning and preparation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.