Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: eksploatacja robota mobilnego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Możliwości wykorzystania robota mobilnego

Łukasik Z., Kuśmińska-Fijałkowska A., Kozyra J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2017

R. 18, nr 12

1066--1069, CD

Na rynku istnieje wiele rozwiązań konstrukcyjnych mobilnych robotów, które znalazły zastosowanie w dziedzinie nauki i techniki. Wyposażenie robota w czujniki oraz szereg innych funkcji (np. komunikowania się z innymi robotami) stwarza możliwość pogłębienia wiedzy z zakresu programowania robotów mobilnych W artykule autorzy zaprezentowali oprogramowanie robota mobilnego oraz stworzyli algorytmy ułatwiające zrozumienie istoty programowania w środowisku mOwayWorld.

There are a number of mobile robot solutions that have found use in the field of science and technology. Thanks to the functions of the robot, it is possible to know the principle of operation of the sensors and their possible use in practice. In the article, the authors presented mobile robot software and created algorithms facilitating the understanding of programming nature in mOwayWorld environment.

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Januszka M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2014

z. 2/98

91--100

W artykule przedstawiono zastosowanie systemu poszerzonej rzeczywistości do wspomagania prac projektowo-konstrukcyjnych oraz czynności obsługowych (eksploatacji) urządzeń mechatronicznych, w szczególności robotów mobilnych. Przedstawiany w artykule system bazuje na metodzie wizualizacji wykorzystującej techniki tzw. poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Poszerzona rzeczywistość pozwala łączyć komputerowo generowany świat wirtualny ze światem rzeczywistym w taki sposób aby stanowiły one jedno zsyntezowane środowisko. Wykorzystanie nowoczesnych technik wizualizacji tj. AR w procesie projektowania i eksploatacji pozwala na znaczne zwiększenie efektywności tych procesów.

This paper describes a system aiding design, maintenance and repair processes of mechatronic devices, especially mobile robots. The system is based on the method of visualization using an augmented reality techniques. Augmented reality allows to combine a computer generated virtual world with a real world in such a way that they appear as one environment. Using advanced visualization techniques such as AR in the product development process and maintenance and repair processes can significantly increase the efficiency of these processes.