Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: efficient

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Efficient learning variable impedance control for industrial robots

Li C., Zhang Z., Xia G., Xie X., Zhu Q.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2019

Vol. 67, nr 2

201--212

Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.

Logistyczna sprawność produktu jako źródło wartości dodanej - badania wstępne

Bielecki M.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

2016

z. 99

25--36

Artykuł prezentuje wstępne wyniki badań dotyczących sposobu postrzegania przez klientów reprezentujących gospodarstwa domowe konkretnych cech i właściwości produktu, które stanowią dla nich wartość dodaną w aspekcie logistycznym. Badania koncentrują się na pięciu głównych funkcjach logistyki (magazynowaniu, transporcie, pakowaniu, obsłudze zamówień i zarządzaniu zapasami). Następnie wyniki badań odniesiono do wartości dodanej, umiejscawiając ją w logistycznej sprawności produktu. Autor prezentuje także dalsze kierunki badań dotyczące logistycznej wartości dodanej oraz logistycznej sprawności produktu jako źródła wartości dodanej dla klienta i przedsiębiorstwa.

Article presents the preliminary results of research on consumer perception (representing by households) the specific features and characteristics of the product, which give them added value in terms of logistics. The study focused on five main functions of logistics (warehousing, transport, packaging, order processing and stock management). Then, the research results relate to the value added and situate it in the logistics efficiency of the product. The author also presents future directions of research on the logistics value added and logistics efficiency of the product as a source of added value for the customer and an enterprise.