Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie elektrosprzęgłem przy użyciu forsowania

Pawlak W.

Utrzymanie Ruchu

|

2017

|

Nr 4

42--44

PL

Elektrosprzęgła znajdują zastosowanie w różnych maszynach przemysłowych. Nierzadko od czasu i powtarzalności ich działania zależy jakość produkowanych wyrobów. W artykule przedstawiono układ elektroniczny wykorzystujący metodę forsowania, która podnosi efektywność sterowania elektrosprzęgłami.

2

Analiza możliwości poprawy efektywności przejścia dla pieszych z sygnalizacją świetlną

Gondek S.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Sygnalizacja świetlna na przejściach dla pieszych zwiększa bezpieczeństwo pieszych przy przekraczaniu jezdni kosztem pogorszenia warunków ruchu pojazdów. Wynikająca z przepisów długość fazy dla pieszych nie zawsze jest w pełni wykorzystywana przez pieszych. Systemy detekcji pozwalające wykryć obecność pieszego na jezdni mogą pozwolić ostosować długość fazy do potrzeb pieszych. W referacie przedstawiono badania symulacyjne efektywności nowej strategii sterowania polegającej na skróceniu fazy dla pieszych jeżeli detekcja potwierdzi brak pieszego na jezdni. Opisano również opracowany dla potrzeb badań model i program symulacyjny. Wyniki badań pokazują, że zaproponowana strategia sterowania mogłaby poprawić płynność jazdy pojazdów oraz obniżyć straty czasu pojazdów i pieszych.

EN

Signalization on pedestrian crosswalks improves safety of pedestrians passing the street at the cost of worse traffic conditions for vehicles. The pedestrian signal phase, its length being prescribed by law, is not always being used by pedestrians in full. Detection systems that identify pedestrians on a crosswalk, can make it possible to adjust the phase length to pedestrians' needs. The paper presents a simulation of effectiveness of a new control strategy, which shortens the pedestrian signal phase in a case when no pedestrian is being detected on a crosswalk. A prepared model and a simulation program are described as well. Our results demonstrate that the strategy we propose might improve traffic fluency and decrease time loss for both vehicles and pedestrians.

3

Wpływ strategii sterowania na efektywność przejścia dla pieszych z sygnalizacją świetlną

Gondek S.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

W celu podniesienia bezpieczeństwa pieszych przekraczających drogi o dużym ruchu kołowym coraz częściej stosuje się przejścia dla pieszych z sygnalizacją świetlną. Sygnalizacja powoduje jednak zakłócenie płynności ruchu i straty czasu pojazdów wynikające z zatrzymań w czasie nadawania sygnału czerwonego na sygnalizatorach. W referacie przedstawiono model i program symulacyjny, który został wykorzystany do analiz efektywności różnych strategii sterowania na przejściu dla pieszych z sygnalizacja świetlną, tzn. sygnalizację stałoczasową, sygnalizację wzbudzaną i kaskadową sygnalizację wzbudzaną. Zaprezentowane wyniki badań pokazują, że zaawansowane systemy sterowania mogą poprawić płynność jazdy pojazdów oraz obniżyć straty czasu pojazdów i pieszych.

EN

In order to increase safety of pedestrians that cross highly congested roads, signalized pedestrian crosswalks are being used more and more often recently. However, traffic signals disturb traffic's liquidity and cause time loss for vehicles due to stops during the red signal. The paper presents a model and a simulation program that was used to analyse effectiveness of several control strategies on signalized pedestrian crosswalks, i.e. the fixed signal, the actuated signal and the cascade signal. Presented results of this analysis illustrate that advanced control systems may improve traffic liquidity and decrease time loss for vehicles and pedestrians.

4

O rozpraszaniu sterowania grupami robotów mobilnych

Ambroszkiewicz S., Borkowski A., Cetnarowicz K.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 2

PL

Praca dotyczy automatycznej koordynacji działań grupy robotów mobilnych. Zachowując możliwie dużo autonomii robotów w odniesieniu do wykonywania poszczególnych zadań, wprowadzamy warstwy nadrzędne do systemu kontroli. W warstwach tych grupa jest traktowana jako całość, co istotnie zwiększa efektywność sterowania. Proponowany model wykorzystuje koncepcje systemów wieloagentowych oraz architektury zorientowanej na usługi.

EN

This paper deals with the automatic coordination of a group of mobile robots. Retaining much of the autonomy of individual robots with respect to their tasks, we introduce higher layers in the control system. These layers regard the group of robots as an entity an allow us to increase considerably the efficiency of coordination. The proposed model combines the concepts of multi-agent systems and service-oriented architecture.

5

Research on Simulative Effectiveness of Traffic Control with Miller's Method

Chrobot P., Buda M., Jeziorski M.

Archives of Transport

|

2007

|

Vol. 19, iss. 3

39-45

EN

The research being conducted at the Faculty of Transport of Warsaw University of Technology are aiming at evaluation of effectiveness of traffic control methods using computer simulation. This paper presents experiment carried out in order to evaluate traffic control solution based on MiIler's method. The method was a starting point in the development of an algorithm for control traffic at 3-approaches intersection configured similarly to intersection of Koszykowa street and Emilii Plater in Warsaw. The algorithm was implemented using VISVAP program. A simulation was done with VISSIM to compare MiIIer's method with pre-timed traffic control optimised for identical movement conditions.

PL

Na wydziale Transportu PW prowadzone są prace mające na celu ocenę efektywności różnych metod sterowania ruchem drogowym przy zastosowaniu symulacji komputerowej. W artykule przedstawiono eksperyment wykonany w celu oceny sterowania opartego na metodzie Miller'a. Metoda ta była podstawą do opracowania algorytmu sterowania trzywlotowym skrzyżowaniem o konfiguracji zbliżonej do skrzyżowania ulic Koszykowej i Emilii Plater w Warszawie. Algorytm zapisano w programie VISVAP. Za pomocą programu VISSIM przeprowadzono symulacje w celu porównania metody MiIler'a względem optymalnego dla identycznych warunków ruchowych sterowania cyklicznego.