Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: efekt szarpania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie poślizgowe z adaptacją zmniejszającą efekt szarpania

Gessing R.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

1998

z. 123

121-132

W pracy proponuje się oryginalne rozwiązanie układu ze sterowaniem poślizgowym i adaptacją przełączanych amplitud przekaźnika. Dzięki temu tzw. efekt szarpania (chattering effect) zostaje wydatnie zmniejszony a układ jest odporny na duże i nagłe zmiany parametrów co jest charakterystyczne dla sterowania poślizgowego. Przykład i wyniki symulacji potwierdzają dobre własności zaproponowanego rozwiązania.

The idea of the system with sliding mode control and adaptation of the switched Max and Min amplitudes of the relay output is proposed. Owing to this the chattering effect appearing in the sliding control is decreased, significantly and the system remains very robust. Example and simulations confirm good properties of the proposed idea.