Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Relief and internal structure of the subaqueous sand dunes in the Vistula River mouth

Wróblewski R., Dworniczak J., Rudowski S., Lisimenka A., Ofierska W.

Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku

|

2018

|

Vol. 33, No. 1

24--32

EN

This paper presents the results of bathymetric and seismoacoustic measurements carried out in the canal of the Vistula River mouth (pol. Przekop Wisły). The surveys were conducted with the use of a multibeam echosounder and a parametric sub-bottom profiler. It made it possible to obtain a high resolution bottom morphology measurement, and to identify and characterize an internal structure of subaqueous bedforms. Presence of multiple series of small to large dunes, with their length ranging from 5 up to 55 m and height from 0.1 up to 1.5 m, was established. They were composed mainly of poorly graded medium-grained sands. The nature of the sediment graining was relatively uniform. Significant diversity in terms of the formation sizes was observed, and itwas only loosely dependent on their depth and location within individual relief units. Collateral medium and small formations were found everywhere among the large formations. The bedforms consisted of well-developed steep cross-coset stratification structure. It has been ascertained that the cross-coset thickness of this formation was greater (or equal) than its height. The scope of this work is to identify the relief and structure of subaqueous dunes for the purpose of the assessment of flow properties and bottom conditions in both recent and palaeoenvironments. The obtained results are crucial for determining the state of the Przekop Wisły canal, indicating potential limitations to unconstrained flow of spate water and ice drifting as well as navigation conditions.

PL

Przedstawiono wyniki pomiarów fal piaszczystych występujących na dnie sztucznego kanału ujściowego rzeki Wisły (Przekop Wisły). Dno kanału pokrywają serie asymetrycznych fal piaszczystych, o długości do ok. 50 m i wysokości do ok. 1,5 m, zbudowanych z piasków średnio i gruboziarnistych, ze strukturą dobrze wykształconych zespołów stromego, skośnego warstwowania. Podstawę badań stanowiły rejestracje dna wykonane w 2013 roku z użyciem echosondy wielowiązkowej i parametrycznego profilowania sejsmicznego systemem SES. Zastosowanie echosond wielowiązkowej zapewniło możliwość prowadzenie pomiarów morfologii form w odniesieniu do obrazu rzeźby dna. Rejestracja SES posłużyła do rozpoznania i scharakteryzowania wewnętrznej struktury form. Określono relację fal piaszczystych względem uziarnienia osadu, położenia w obrębie jednostek rzeźby, głębokości oraz miąższości zespołów stromego, skośnego warstwowania. Stwierdzono duże zróżnicowanie wielkości form nie wykazujące ścisłej korelacji z głębokością czy położeniem w obrębie jednostek rzeźby. Wszędzie, oprócz form dużych, występowały również formy średnie i małe. Celem pracy jest rozpoznanie rzeźby i budowy fal piaszczystych dla oceny charakteru przepływu i stanu dna w środowiskach współczesnych i kopalnych. Uzyskane wyniki mają istotne znaczenie dla określania stanu kanału Przekop Wisły wskazując na ograniczoną możliwość zapewnienia swobodnego spływu wód wezbraniowych oraz lodu, a także na ograniczenie warunków nawigacyjnych.

2

Szerokość pasa pomiarowego echosondy wielowiązkowej w kontekście bezpieczeństwa transportu morskiego

Grządziel A., Felski A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 9

268--279

PL

Echosonda wielowiązkowa MBES (ang. Multibeam echosounder) to nowoczesne urządzenie hydrograficzne, które posiada zdolność jednoczesnej rejestracji danych o głębokości i właściwości akustycznych dna w szerokim pasie, w odróżnieniu od pomiarów punktowych, charakterystycznych dla klasycznej echosondy. Tak pozyskane pomiary mogą być wykorzystywane do klasyfikacji i akustycznego obrazowania dna morskiego, badania procesów zachodzących w osadach dennych, identyfikacji niebezpieczeństw na dnie morskim i wielu innych celów. Zasadniczą zaletą urządzenia jest jego wielka wydajność wynikająca z szerokiego pasa pomiarowego. Ta cecha ma niebagatelny wpływ na bezpieczeństwo żeglugi i mogłaby znaleźć zastosowanie nie tylko w hydrografii. Jednak wysoka efektywność tego sprzętu wiąże się z odmiennymi, nie do końca poznanymi zjawiskami. Pomiary taką echosondą uzależnione są od wielu czynników, które generują błędy pomiarowe. Można je wskazać w toni wodnej oraz na badanym dnie, ale część z nich pochodzi od nosiciela i urządzeń pracujących na nim. Błędy jakie powstają w wyniku oddziaływania tych czynników mają wpływ na jakość pomiarów, a w konsekwencji użyteczną szerokość pasa pomiarowego. Zagadnienie to, z racji względnie krótkiego czasu stosowania urządzenia w praktyce,nie jest do końca rozwiązane i budzi pewne wątpliwości. Celem niniejszego artykułu jest próbazweryfikowania użytecznej szerokości pasa pomiarowego drogą eksperymentów in situ. Założono, że na podstawie badań eksperymentalnych na morzu, poprzez porównanie pomiarów wykonywanych w różnych wariantach ustawień urządzenia z modelem badanego dna możliwe jest oszacowania użytecznej szerokości pasa dna objętego pomiarami MBES.

EN

The Multibeam echo sounder is a modern hydrographic device which possesses the ability of the simultaneous registration of bathymetric data and bottom acoustic properties in the wide swath, as contrasted to point measurements, characteristic for the conventional echo sounder. Data acquired this way can be used to the seabed classification and acoustic imaging, the investigation of sedimental processes, identification of dangers on the seabed and many other purposes. The main advantage of MBES is its great efficiency resulting from the wide swath. This feature has a nontrivial influence on the safety of the shipping and would be able to find the use not only in hydrography However, the high efficiency of the equipment is connected with different, still not recognized occurrences. Measurements conducted by means of such an echo sounder depend on many factors which generate various errors. These can be pointed in the water column and on the examined bottom, but some of them come from the carrier and devices working on it. Errors resulting from these factors affect the quality of measurements and the effective swath width. This issue, due to the relatively short time of the MBES usage in the practice is not entirely solved and raises certain doubts at the moment. The purpose of the article is the attempt of verifying the usefulness swath width by real experiments (tests) at sea. Authors assumed that on the basis of experimental research at sea,by comparing data acquired in various MBES settings with the sea bottom model it is possible to estimate the usefulness (effectivness) swath width of the multibeam system.

3

Lossless compression method for ASCII UTM format sea survey data obtained from multibeam echosounder

Maleika W., Czapiewski P.

Roczniki Geomatyki

|

2014

|

T. 12, z. 3(65)

289--301

EN

Data gathered through seabed surveys performed using multibeam echosounder tend to be significant in size. Quite often a single measurement session leads to obtaining even several million distinct points (usually in x, y, z format). These data are saved in files (often text files), where x, y represent the location of a point (in geographical format, or more commonly in UTM format) and z represents the measured depth at the respective point. Due to the huge amount of such points, the data occupy a significant space in memory or in storage system (the order of megabytes for small areas and of gigabytes for larger ones). The paper contains a survey of existing methods of compressing ASCII UTM files and a proposal of a novel method tailored for a particular data structure. As a result of utilising differential coding and coding using varying length values, the size of such files can be diminished by a factor exceeding ten, while preserving the full information. The paper presents a detailed description of the proposed algorithm and experimental results using real data.

PL

Dane pozyskane z sondaży dna morskiego wykonane z użyciem sondy wielowiązkowej cechują się znacznym rozmiarem. Bardzo często w wyniku jednej sesji pomiarowej otrzymujemy nawet kilka milionów pojedynczych punktów (najczęściej w formacie x,y,z). Informacje te zapisywane są w plikach, często tekstowych, gdzie x,y to położenie punktu (w formacie geograficznym lub częściej UTM), a z określa zmierzoną głębokość w tym punkcie. Ze względu na ogromną liczbę tych punktów dane te zajmują w pamięci komputera lub na dyskach znaczny rozmiar (liczony w MB dla małych obszarów lub GB dla większych). Autorzy przedstawili w artykule różne metody kompresji plików ASCII UTM, w tym opracowaną autorską metodę dopasowaną do struktury danych. Dzięki zastosowaniu metody zapisu różnicowego z wykorzystaniem zmiennej długości w bajtach możemy ponad dziesięciokrotnie zmniejszyć rozmiary tego typu plików, przy zachowaniu pełnej informacji. W artykule przedstawiono dokładny algorytm oraz testy wykonane na danych rzeczywistych.

4

Metoda 3D Double Buffering w procesie budowy hydrograficznego planszetu sprawozdawczego z wykorzystaniem geodanych z echosondy interferometrycznej

Włodarczyk-Sielicka M.

Roczniki Geomatyki

|

2012

|

T. 10, z. 7

101--108

PL

Głównym elementem mającym duży wpływ na bezpieczeństwo nawigacji jest informacja o głębokości na danym akwenie. Odpowiednie zebranie, przygotowanie oraz przedstawienie danych batymetrycznych spoczywa na hydrografie. Zadania te realizowane są w oparciu o nowoczesny sprzęt pomiarowy. W artykule wykorzystano dane batymetryczne zebrane w rejonie Portu Szczecin przy pomocy echosondy interferometrycznej GeoSwath Plus 250 kHz zainstalowanej na pływającym laboratorium pomiarowym Hydrograf XXI. Echosonda interferometryczna pozwala na zbieranie bardzo dużej liczby próbek w stosunkowo krótkim czasie. Dane zbierane podczas akwizycji poddawane są filtracji. Pomimo filtracji próbki są zbyt dużym zbiorem danych. Procedurą zmniejszenia wielkości zbioru danych w celu ich łatwiejszej oraz efektywniejszej analizy jest redukcja danych. Dane batymetryczne są przedstawiane na hydrograficznych planszetach sprawozdawczych. Istotnym zadaniem hydrografa jest przygotowanie takiego planszetu w taki sposób, aby był on czytelny oraz aby dane na nim przedstawione spełniały odpowiednie wytyczne. W artykule przeanalizowano możliwości oprogramowania Caris w zakresie redukcji opracowanych danych pomiarowych. Oprogramowanie to, w trakcie przygotowania końcowego produktu hydrograficznego, jakim jest planszet sprawozdawczy wykorzystuje metodę 3D Double Buffering. Dane wykorzystane w badaniach są zbiorem nieregularnym i obejmują 22116 próbek z określoną pozycją oraz wartością głębokości. Pierwszym etapem badań było stworzenie siatki punktów pomiarowych Grid w oprogramowaniu Caris, z których stworzono określoną siatkę TIN. Następnym krokiem było utworzenie powierzchni wynikowej, która będzie podlegała wygładzaniu z zastosowaniem metody 3D Double Buffering. Dane są redukowane w zależności od przyjętej skali planszetu sprawozdawczego. Po zastosowaniu badanej metody otrzymano cztery wygładzone powierzchnie, które następnie zostały wykorzystane do stworzenia hydrograficznych planszetów sprawozdawczych.

EN

The main element that contributes significantly to the safety of navigation is information about the depth in the given area. Appropriate collection, preparation and presentation of bathymetric data lies with the hydrograph. These tasks are executed based on modern measurement equipment. The paper uses bathymetric data collected in the vicinity of the Port of Szczecin with the use of interferometric 250 kHz sonar GeoSwath Plus installed on the floating test laboratory Hydrograf XXI. Interferometric sonar allows to collect a very large number of samples in a relatively short time. The data collected during the acquisition are subject to filtration. Despite filtration, samples constitute too large set of data. The procedure to reduce the size of the dataset is the data reduction. Bathymetric data are presented on a hydrographic reporting site plane. An important task for the hydrographer is to prepare the site plane in such a way that it is legible and the data presented therein comply with the relevant guidelines. The paper examines the capabilities of Caris software for the reduction of data. The data used in the study are an irregular set and include a set of 22116 samples with specified position and the value of depth. The first stage of the research was to create a grid of measurement points in the Caris software, from which specific TIN was created. The next step was to establish the resulting surface, which will be subject to smoothing using the 3D Double Buffering method. The data are reduced depending on the adopted scale of the reporting site plane. After applying the test method, four smooth surfaces were obtained, which were used to create a hydrographic reporting site plane.

5

Development of a Method for the Estimation of Multibeam Echosounder Measurement Accuracy

Maleika W.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 10b

205-208

EN

This article presents a method developed for the estimation of measurement error values (and their distribution) that occur in the process of marine sounding by a multibeam echosounder. The method, based on real data obtained in a specific marine environment, yields much more precise information on measuring instrument accuracy. The author also describes research done on a test set of more than 280 million measurement points covering an area of 20 km2. The obtained results are presented and interpreted.

PL

W artykule przedstawiono opracowaną metodę szacowania wartości błędów pomiaru (oraz ich rozkładu) powstających w procesie sondażu morskiego z wykorzystaniem echosondy wielowiązkowej. Metoda ta bazując na rzeczywistych danych uzyskanych w określonym środowisku morskim i daje dużo precyzyjniejsze informacje o dokładności pomiarowej urządzenia. W artykule opisano także badania jakie wykonano na zbiorze testowym ponad 280 mln punktów pomiarowych z obszaru 20 km2. Otrzymane wyniki zaprezentowano i zinterpretowano.

6

Wpływ prędkości jednostki hydrograficznej na dokładność uzyskanych modeli dna

Maleika W., Pałczyński M.

Roczniki Geomatyki

|

2011

|

T. 9, z. 2

67-77

PL

Przeprowadzone badania dokładności modeli dna morskiego uzyskane na podstawie danych z echosondy wielowiązkowej w zależności od prędkości jednostki pokazują, że dokładność tworzonych modeli maleje nieznacznie wraz ze wzrostem prędkości. Z tego punktu widzenia pomiary mogą być dokonywane przy dowolnych prędkościach jednostki pomiarowej, także dużych, bez znacznego pogorszenia dokładności. Nie brano jednak tutaj pod uwagę właściwości samej echosondy wielowiązkowej i metody jej działania, a jedynie zmianę liczby i rozkładu punktów pomiarowych. Jedynie w sytuacji gdy oczekuje się najwyższej możliwej dokładności, zwłaszcza dla urozmaiconych powierzchni dna, powinno się dokonywać pomiarów przy prędkości poniżej 5 węzłów. Zaleca się modelowanie powierzchni z wykorzystaniem metody interpolacji moving average dla powierzchni płaskich lub lekko urozmaiconych albo kriging dla powierzchni bardziej urozmaiconych. Dokładność wszystkich zbudowanych w czasie badań modeli była zgodna z normami IHO. Szacując rzeczywistą wartość średniego błędu pomiaru można powiedzieć, że dla powierzchni mniej urozmaiconych jest on na poziomie l cm przy niższych prędkościach pomiaru oraz 2 cm przy prędkościach wyższych. Dla powierzchni bardziej urozmaiconych rośnie ona do wartości odpowiednio 2 i 4 cm. Należy stwierdzić, że są to dokładności wystarczające dla większości obecnych zastosowań modelowania. Należy zauważyć, że w badaniach brany pod uwagę był jedynie rozkład punktów pomiarowych, błąd MSE pomiaru echosondy wielowiązkowej oraz dobór metody interpolacyjnej. W rzeczywistych pomiarach, na błąd modelowania przy różnych prędkościach zbierania danych, mogą wpływać także inne czynniki, takie jak: systemy pozycyjne, systemy stabilizacyjne, jak i sama konstrukcja echosondy. Autorzy planują weryfikację badań, dokonując rzeczywistych pomiarów tego samego obszaru przy różnych prędkościach statku badawczego.

EN

Maintenance of water areas such as ports, fairways, anchorages requires regular bathymetric measurements. In Poland, this task is performed by the Maritime Offices. At present, for this purpose mostly multibeam echosounders are used because of good accuracy of measurement. During a single survey, millions of measurement points are acquired. In order to process such data, DTMs (digital terrain models) are created, usually in the form of GRID network. The whole process of measurement and modeling should fulfill the requirements of IHO (International Hydrographic Organization), which define, among other things, the accuracy of maps based on DTMs. The error assessment, including errors made during data acquisition is thus one of the major problems in the mode ling process. In the paper, parameters of the bathymetric survey affecting the accuracy of DTM are presented. During extensive investigations, the authors developed a simulation technique of the research, named virtual survey. It allows to examine the influence of individual parameters on the model accuracy. In the paper, the results of the influence of a hydrographic ship's velocity on the DTM accuracy are presented. To this end, surveys done with several speed values (2, 5, 8, 12 and 16 kn.), using 4 bottom areas, were simulated. Based on the obtained data, the models of the seabed were developed using 3 interpolation methods. Finally, the accuracy of each DTM was calculated, and compared to each other. In the conclusion, the authors interpreted the results and proposed guidelines for making real surveys. Extensive works of the authors, including these presented in the paper, are aimed at precise error assessment of the DTM and optimization of real surveys in terms of time, costs and data accuracy.

7

Wpływ szerokości wiązki echosondy wielowiązkowej na dokładność uzyskanych modeli dna

Maleika W., Pałczyński M.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2011

|

R. 35, z. 4/1

257-266

PL

Cyfrowy model terenu (DTM) jest podstawową warstwą informacyjną w wielu badaniach i aplikacjach związanych z eksploracją akwenów wodnych. Najczęściej model dna tworzony jest na podstawie danych zbieranych za pomocą sondy wielowiązkowej. Dokładność tworzonych DTM zależy od wielu parametrów związanych zarówno z samymi pracami sondażowymi, jak i późniejszymi przekształceniami zbioru danych. W praktyce istnieje ogromna trudność określenia dokładności tworzonych modeli, gdyż nie możemy porównać stworzonego modelu do rzeczywistego ukształtowania powierzchni dna. Autorzy stworzyli na potrzeby tego typu badań symulator sondażu morskiego uwzględniający zarówno parametry prac sondażowych jak i właściwości urządzenia pomiarowego. W wyniku badań symulacyjnych możliwa stała się analiza wpływu różnorodnych parametrów na dokładność tworzonych modeli. W niniejszej pracy dokonano sprawdzenia jaki wpływ na dokładność ma szerokość wiązki w echosondzie wielowiązkowej. W wyniku badań wykazano, że duży kąt rozwarcia wiązki w echosondzie umożliwi wykonywanie prawidłowych modeli przy znacznym zmniejszeniu kosztów sondażu.

EN

Digital terrain models (DTMs), finding a wide range of applications in the exploration of water areas, are mainly created on the basis of bathymetric data from a multibeam echosounder. The estimation of DTM accuracy dependent on the choice of the survey parameters is difficult due to the lack of reference surface. These authors have developed the methodology of simulation called virtual survey, which enables examining how various parameters of the echosounder, survey and DTM construction algorithms affect the errors of the created models. They are aimed at precise estimation of the model accuracy and the optimization of depth measurement work. The article includes the results of the examination of the influence of the beam width in multibeam echosounder on the accuracy of seabed models. It has been proved that a significant reduction of recorded data (by increasing beam angle) leads to only a slight increase in the modeling error, which makes the bathymetric survey much more cost-effective.

8

Organizacja morskich badań geofizycznych na przykładzie projektu "BalticPipe"

Hac B., Gajewski J., Gajewski L., Nowak J., Szefler K.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2011

|

R. 35, z. 4/1

155-165

PL

Poszukiwania surowców zalegających na dnie morskim przez specjalistyczne jednostki badawcze przygotowane do prowadzenia badań geofizycznych za pomocą sond wielowiązkowych, sonarów bocznych, profilografów osadów, w warstwie organizacyjnej, nie różnią się od prowadzenia innych prac zmierzających do zdobycia informacji o budowie powierzchniowej warstwy dna morskiego. Informacje te niezbędne są do podjęcia prac związanych z przygotowaniem do układania podmorskich rurociągów, kabli energetycznych i telekomunikacyjnych czy budowy konstrukcji hydrotechnicznych. Przytoczona w tytule organizacja morskich badań geofizycznych zmierzających do zdobycia wiedzy na temat budowy dna na trasie planowanego gazociągu dobrze nadaje się do zilustrowania sposobu przygotowania i przeprowadzenia poszukiwań surowców zalegających na dnie morza przy użyciu metod akustycznych.

EN

Exploration of raw minerals on sea bottom using specialised research vessels, equipped in devices (multibeam echosounders, side scan sonars, subbottom profilers, etc.) for geophysical investigations, in its organizational aspects does not essentially differ from other activities aimed at investigation of surface sea bottom sediments. This information concerning sea bottom is also necessary for preparatory work before laying pipelines, power and telecommunication cables, and building hydraulic engineering constructions. The organization of geophysical investigations in the sea named in the title of the paper, aimed at gaining knowledge on sea bottom structure along a planned pipeline, is a good tool to demonstrate the way how to prepare and to carry out exploration of raw materials on the sea bottom, using acoustic methods.

9

Opracowanie symulatora echosondy wielowiązkowej

Maleika W., Pałczyński M.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2011

|

Vol. 60, nr 3

215-225

PL

W artykule uzasadniono potrzebę stworzenia programowego symulatora echosondy wielowiązkowej oraz symulowania wirtualnych sondaży morskich. Przedstawiono opracowany algorytm działania symulatora oraz wirtualnych pomiarów uwzględniających parametry ruchu jednostki oraz przetwornika. Zaproponowana metoda może być wartościowym narzędziem badawczym w obszarze metod tworzenia DTM oraz w optymalizacji rzeczywistych prac hydrograficznych.

EN

The paper deals with the process of building digital terrain model (DTM) of a seabed basing on multibeam echosounder data. One of the most difficult problems in this area is verification of existing interpolation methods using real data, since the exact shape of the bottom is uncertain. Authors propose introducing the simulation of the hydrographic survey over the high resolution DTM in order to obtain a set of virtual points which can be the source for creating terrain models using different interpolation methods. Such a procedure gives a powerful research tool due to the possibility of simple comparison of the resulting and source terrain models. The algorithm of virtual survey is based on the ray tracing method. Input data consist of the source DTM, description of vessel movement and the echosounder parameters. During each virtual ping, every beam is represented as a ray, which is traced according to sound wave propagation trajectory in order to find an intersection with the terrain model. The coordinates of intersection points are stored as the output of the method. Described algorithm was implemented and the first attempt of its verification is described in the paper. The basis of the research was the set of real data aquired by multibeam echosounder. The high resolution DTM was calculated, the vessel movement and echosounder parameters were obtained as well, then virtual survey was performed. The matter of the research was the spatial distribition of virtual survey points. The results show a similarity of distributions of real and simulated points, including the number of points, distances between them and a beam width. The method introduced in the paper can be powerful verification tool in the area of DTM calculation methods. It will be also useful for the research of the impact of hydrographic survey parameters on the accuracy of resulting digital terrain model.

10

Badanie wpływu parametrów filtracji geodanych pozyskiwanych wielowiązkową sondą interferometryczną GeoSwath+ na wynik modelowania powierzchni dna

Stateczny A., Grodzicki P., Włodarczyk M.

Roczniki Geomatyki

|

2010

|

T. 8, z. 5

121-130

PL

Echosonda jest urządzeniem służącym do pomiaru pionowej odległości między przetwornikiem (głowicą) echosondy a dnem morskim bądź obiektem znajdującym się na dnie morskim, z wykorzystaniem fali hydroakustycznej. W ogólnym zarysie określenie głębokości akwenu polega na pomiarze czasu, jaki fala hydroakustyczna potrzebuje na dotarcie do dna lub obiektu oraz powrót do przetwornika w postaci fali odbitej. W celu uzyskania pełnego wyniku potrzebna jest również znajomość prędkości rozchodzenia się dźwięku w wodzie oraz kierunku, w którym impuls został wysłany i z którego powraca. Pomiar kąta dokonywany jest na różne sposoby w zależności od rodzaju echosondy. Najprostszym przykładem echosondy jest echosonda jednowiązkowa zwana też pionową. Jej działanie polega na wysłaniu z przetwornika wąskiej wiązki sygnału hydroakustycznego pionowo w dół. W celu zwiększenia wydajności oraz skuteczności pomiarów stosuje się echosondy wielowiązkowe, czyli takie które z jednego przetwornika emitują kilka lub kilkanaście wiązek sygnału w różnych kierunkach i na tychże kierunkach prowadzą nasłuch. Rozwiązanie to pozwala na przeszukanie znacznie większego obszaru w porównaniu z echosondą jednowiązkową przez zwiększenie szerokości pasa przeszukania. Swoistą modyfikacją echosondy wielowiązkowej jest echosonda interferometryczna. Z uwagi na bardzo szeroki kąt pracy pozwala ona na jednoczesne zbieranie danych pionowych (tak jak typowa echosonda wielowiązkowa) oraz poziomych (jak sonar boczny). Dane o głębokości uzyskiwane są nie tylko na podstawie pomiaru czasu w jakim fala hydroakustyczna odbita od obiektu powróci jako echo do przetwornika, lecz także na podstawie pomiaru różnicy faz fali hydroakustycznej docierającej do piezoelektrycznych czujników zamontowanych w przetworniku. Znając położenie i orientację przetwornika oraz czas podróży sygnału i różnicę faz, istnieje możliwość wyznaczenia położenia bardzo dużej liczby punktów w szerokim zakresie kątowym.

EN

Echo sounder is a measuring instrument to measure the vertical distance between the transducer (head) of the echo sounder and sea bottom or an object on the bottom, using a hydroacoustic wave. In a general outline, determination of the depth of a basin is measurement of time a hydroacoustic wave reaches bottom or object and returns back to the transducer as a reflected wave. The most simple example of an echo sounder is single beam echo sounder, also known as vertical echo sounder. In order to increase the effectiveness of the measurement multibeam sounders are used, emitting a few or a dozen or so signal beams in different directions and monitoring these directions. Swath sounder is a modification of multi beam echo sounders. Thanks to its very wide working angle, it allows for a simultaneous collection of vertical data (as a typical multibeam sounder) and horizontal data (as side scan sonar).The data on depth are acquired not only on the basis of time for a reflected hydroacoustic wave to return from the object to the transducer, but also on the basis of measuring the difference between the phases of a hydroacoustic wave reaching the piezoelectric sensors installed in the transducer. This paper presents the main sources of errors of measurements taken by swath sounder. One of the problems related to the bathymetric measurements is recording of too much data and all kinds of noises. Bathymetric data processing is performed in few stages. The data collected during acquisition are filtered. Four main types of filters used for data processing include: amplitude filter, limit filter, across track filter and along track filter. The analysis of the filters. operation and the influence of their settings on the shape of the grid, presented in this paper, was performed on the basis of samples collected around Babina, near Szczecin Harbour. The grid established according to specific filter settings was exported to Surfer 9.0 software and then compared to the standard grid, established using correct - in the view of a hydrographer - combined filter settings. Amplitude filter, across track filter and along track filter were analyzed. The limit filter was not used, because of its nature. During the analysis of the amplitude filter, when comparable projection was established, only the analyzed filter was used, while the others were turned off. In the case of across track filter and along track filter, the amplitude filter was set on 0.4% of the minimum value (manufacturer recommendations for shallow water measurements)., The absolute values and statistics were calculated from the differences in examined grid and standard grid, and then further analyzed.

11

ROV jako platforma pomiarów echosondą wielowiązkową

Plichta M.

Polish Hyperbaric Research

|

2009

|

nr 1(26)

27-37

PL

Funkcjonalna charakterystyka platformy, pozycjonowanie, zastosowania, sposoby Instalacji MBES, przykładowe wyniki.

EN

Platform characteristics, applications, positioning issues, mounting ways, exemplary results.