PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  echosonda
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Conditions for multiple acquisition of echoes from stationary targets in successive transmissions of active sonars
Kilian Lech, Schmidt Aleksander, Rudnicki Mariusz
Vibrations in Physical Systems
|
2022
|
Vol. 33, nr 3
art. no. 2022308
EN
In echolocation, the highest possible number of contacts with a detected target is clearly decisive on the possibilities of echo processing to optimise the estimation of distinctive characteristics of the observed target. In hydrolocation, the slow propagation of acoustic waves in water reduces the number of contacts of echosounders and sonars with detected targets. The article considers model conditions for acquiring multiple contacts with stationary targets detected by various sounding methods - with echosounders, classic active sonars and side looking sonars. Appropriate formulas explicitly linking the possible number of echo signals from the target in a specific geometry of the survey performed at the assumed speed are presented. These formulas are intuitively clear and not very complicated, but their value lies in the ability to instantly combine the vessel speed with the sounding effects, and may be a clear argument for imposing a low sounding speed, which make it difficult to steer the vessel.
2
Content available remote Comparing measurement correction of echo sounder in shallow-water area
Zheng Zhaoyong, Jiang Siyi, Zeng Weizhu
Acta Geophysica
|
2022
|
Vol. 70, no 4
1677--1686
EN
Error correction of echo sounder is very important for the accurate measurement of water-depth in shallow-water area. There are some issues in measuring the water depth, they are accuracy, resolution, inaccurate beamwidth of transmit and can be solved by the existing methodologies. In this article, comparing measurement is an efficient method for error correction of echo sounder. The most commonly used comparing methods are sounding poles, plumb-lines and thermohaline methods. However, the sounding poles method can only measure the water-depth less than 5 m as its limited by the length of measuring poles; the plumb-lines method cannot guarantee the accuracy of water-depth value as its difficult to determine whether the plumb-line falls vertically onto the water floor or into the underwater sediment; the thermohaline methods is time-consuming as its need lots of the temperature and salinity information for the correction of sound velocity. Based on these knowledge and experience, we put forward a comparator for comparing measurement of water-depth, which could adjust sound velocity of echo sounder for precisely measure actual water-depth of the survey area without complicated thermohaline correction work. The comparator method has practical implications for the quick error correction of echo sounder survey in shallow water area. The experimental results predict that the mistakes are easily caused by the complicated correction work which can be avoided and establishes that the water-depth measurement is more efficient.
3
Content available Method for the correlation coefficient estimation of the bottom echo signal in the shallow water application using interferometric echo sounder
Grall Piotr, Marszal Jacek
Vibrations in Physical Systems
|
2021
|
Vol. 32, nr 1
art. no. 2021103
EN
The article presents a new method for the assessment of bottom echo correlation coefficient in the presence of multiple echoes. Bottom correlation coefficient is a parameter that characterizes spatial properties of echo signal. Large variability of the bottom shape or properties (for example caused by the presence of bottom objects) and the presence of the acoustic shadow strongly influence the value of the correlation coefficient. There is a problem, however, in the proper determination of correlation coefficient of the bottom echo when more than one echo is present. In the shallow water application, the echoes coming to the hydroacoustic array from various directions influence the measured value of the correlation coefficient. The method proposed by the authors challenges this issue by applying a subarray processing based on the initial depth estimation. The article presents the preliminary research results and describes the limitations of the proposed method.
4
Content available Możliwości zastosowania echosondy „CHEMKOP” i kawernomierza wielkośrednicowego do badania kawern podziemnych
Nguyen Dinh Chau, Kubacka Tomasz, Figarski Mateusz
Przegląd Górniczy
|
2019
|
T. 75, nr 4
1--7
PL
W tej pracy przedstawiono możliwości zastosowania geofizycznych sond otworowych, tj. kawernomierza wielkośrednicowego i echosondy ultradźwiękowej, które zostały skonstruowane przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Górnictwa Surowców Chemicznych „CHEMKOP” Sp. z o.o. do badania kształtu i rozmiarów kawern powstałych w wysadach oraz pokładach solnych. Zbadano zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i rzeczywistych wpływ temperatury, ciśnienia i zasolenia cieczy na prędkość rozchodzenia fali ultradźwiękowej. Podano również sposoby określenia granicy między szyją a stropem kawern, granicy rozdziału faz między gazem a solanką zawartych w kawernach. Badania te realizowane są na etapie eksploatacji pokładu soli złożowej oraz podczas magazynowania w kawernach węglowodorów ciekłych lub gazowych.
EN
This paper presents the application possibilities of the large-scale cavernometer and echo probe produced by CHEMKOP Company in the study of the shape and geometrical parameters of the underground caverns formed in consequence of salt deposits exploitation. The influence of temperature, pressure and mineralization of the brine on the propagation velocity of the acoustic wave was tested in both laboratory and real conditions. The methods for localization of the boundary between borehole and cavern body as well as the boundary between gas and brine were proposed. The measurements of the geometrical parameter using the mentioned probes could be made during salt exploitation as well as during accumulation of the hydrocarbon liquid fuel in the studied caverns.
5
Content available Powstanie i rozwój technologii echosondy wielowiązkowej
Grządziel A., Wąż M.
Polish Hyperbaric Research
|
2018
|
nr 1(62)
33--42
PL
Kiedy człowiek opanował umiejętność podróżowania drogą morską, zaczął się zastanawiać, jaka jest głębokość pod stępką i jak ją zmierzyć. Początkowo uprawiano jedynie żeglugę przybrzeżną. W tej części szelfu kontynentalnego dynamicznie rozwijała się żegluga statków handlowych, rybołówstwo, podwodne badania naukowe, nurkowanie rekreacyjne, eksploracja zasobów mineralnych, technologie układania kabli podmorskich i rurociągów. Rozwój tych gałęzi spowodował, że dokładna informacja batymetryczna odgrywała istotne znacznie dla kapitanów, armatorów, marynarzy, naukowców i rybaków. Opracowanie kartograficzne prymitywnej mapy morskiej było ogromnym wyzwaniem. Był to żmudny proces, wymagający przede wszystkim dużej ilości danych, które pozyskiwane były mało wydajnymi metodami pomiarowymi. Wraz z rozwojem technologii pojawiały się nowe techniki i metody eksploracji oceanów. Technologia, systemy, urządzenia i przyrządy do podwodnej eksploracji przeszły długą drogę zmian, modernizacji i ulepszeń, stwarzając ostatecznie ogromne możliwości wizualizacji powierzchni dna jako trójwymiarowych modeli przestrzennych. Ważną rolę w tych przemianach odegrała echosonda wielowiązkowa MBES (ang. Multibeam Echosounder), która zrewolucjonizowała badania hydrograficzne. Urządzenia MBES okazały się skutecznym środkiem badań zarówno hydrograficznych jak i oceanograficznych.
EN
When a man has mastered the ability to travel by sea, he began to wonder what is the depth clearance under the keel and how to measure the depth. Initially, only coastal shipping was practiced. Cargo ship sailing, fishery, underwater scientific research, recreational diving as well as resource exploration and operation of submarine cables and pipelines laying were developing dynamically in this part of the continental shelf. That is why accurate bathymetric information was of great importance to masters, scientists, fishermen, ship-owners and all seafarers. Cartographic compilation of even a primitive nautical chart was a huge challenge. It was a painstaking process and required, first and foremost, a large amount of data, which was primarily obtained through not efficient measurements. As technology progresses, new techniques and methods of ocean exploration have developed. The technology, systems, devices and instruments of underwater exploration have gone through a long way of change, modernization and improvements, ultimately creating the potential for a bottom surface visualization as three-dimensional spatial models. A significant role has been played by multibeam echosounder which revolutionized the hydrographic surveys and proved to be efficient means of hydrographic and oceanographic surveys.
6
Content available remote Unmanned floating research vehicle for bathymetric measurements
Wolak A., Przecherski P.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2015
|
Y. 112, iss. 3-Ś
71--78
EN
Unmanned water vehicles have been routinely used for marine purposes. This technology has emerged only recently for inland waters. It is used for two main purposes: bottom area scanning, in order to create maps of bottoms of rivers and lakes, artificial or natural. This information is needed for water engineering development and rehabilitation projects, and for flood protection planning. The other use is for the determination of flow velocities in rivers and lakes, which is needed for the determination of hydraulic properties of rivers, also necessary for flood protection. For the first purpose, an original vehicle is shortly described (UPP-1E), for the other, a Commercial-Off-The-Shelf solution is presented (RiverSurveyor of SonTek).
PL
Bezzałogowe platformy pomiarowe powszechnie stosowane są do badań na akwenach morskich. Na wodach śródlądowych technologia ta pojawiła się dopiero niedawno. Zastosowanie platform pomiarowych na akwenach śródlądowych służy do dwóch głównych celów, tj. pomiarów batymetrycznych jezior i rzek (pomiary te potrzebne są dla utrzymania obiektów w należytym stanie technicznym) oraz ustalenia prędkości przepływu wody w rzekach (pomiary te są niezbędne do określenia właściwości hydraulicznych oraz zwiększenia ochrony przeciwpowodziowej). Do tworzenia map batymetrycznych w artykule opisano platformę UPP-1E do wykonywania ustalania prędkości przepływu wody opisano urządzenie RiverSurveyor.
7
Dokładność pomiaru głębokości echosondą wielowiązkową na granicy pasa pomiarowego
Grządziel A., Felski A.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
2246--2251
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę echosondy wielowiązkowej, jej możliwości techniczne i wybrane zastosowania na akwenach morskich i śródlądziu. Zaprezentowano wpływ prędkości rozchodzenia się fali dźwiękowej w wodzie na dokładność pomiaru głębokości dla skrajnych wiązek echosondy wielowiązkowej. W artykule wykorzystano dane pomiarowe uzyskane w czasie prac hydrograficznych okrętu hydrograficznego ORP Arctowski. Przedstawiono ponadto jak w ciągu wieków zmieniały się metody i techniki pomiaru głębokości.
EN
The paper presents the characteristics of the multibeam echosounder, its technical capabilities and some maritime as well as inland waters applications. The effect of the sound speed to depth measurements accuracy for the outer beams of the multibeam echosounder have been presented. Multibeam data obtained by polish navy survey ship ORP Arctowski have been used in the paper. Furthermore authors provide information on how methods and techniques of depth measurements evolved over the centuries.
8
Możliwości zastosowania zdalnie sterowanego, wielofunkcyjnego urządzenia pomiarowego do wykonywania badań na zbiornikach wodnych
Wolak A., Przecherski P
Gospodarka Wodna
|
2014
|
Nr 4
151--154
PL
Przedstawiono koncepcję bezzałogowego dronu pływającego po wodach powierzchniowych, ułatwiającego i przyspieszającego wykonywanie pomiarów batymetrycznych. Jest to zdalnie sterowane i w pełni zautomatyzowane urządzenie, będące w fazie testowania. Prezentacja możliwości zastosowania pływającego dronu i pokaz prototypu wzbudziły zainteresowanie na Międzynarodowej Konferencji Naukowej Budownictwa Innowacyjnego Doktorantów i Studentów "InBuild 2013".
EN
The article presents the concept of an unmanned floating drone, facilitating and accelerating realisation of bathymetric measurements. This fully automated, remotely operated device is currently in the phase of tests. Presentation of the floating drone applications and demonstration of a prototype aroused much interest during the International Scientific Conference of lnnovative Construction for Phd and Msc Students „InBuild 2013”.
9
Content available remote General-purpose unmanned research vessel used for measurement of water depths in reservoirs and their deposits layout
Wolak A., Przecherski P.
Czasopismo Techniczne. Budownictwo
|
2014
|
R. 111, z. 5-B
291--296
EN
Large artificial water reservoirs are one of the most valuable assets in flood protection. However, the overall volume of a reservoir can decrease over time. This happens mainly because of sediment accumulation, and that alluvia is "eating-up" an otherwise useful volume of water. It is therefore important to know the current volume of sediments accumulated in the reservoir. This way one is able to calculate the useful volume of the reservoir storage capacity, secondly, for assessment of future reservoir operation. The process of obtaining relevant data for this is normally partially automated but nevertheless, it is arduous, extremely time-consuming, and may be dangerous. To overcome those problems we have developed an unmanned vessel, which is able to perform the work much faster and easier. The vessel is a fully unmanned, integrated, nonetheless it is still under development (working prototype 1E), but it can be still easily used in its current state, albeit with some minor limitations.
PL
Duże sztuczne zbiorniki wodne są jednym z najważniejszych ogniw w systemie ochrony przeciwpowodziowej. Całkowita objętość zbiornika nie jest wartością stałą i zmniejsza się w miarę jego eksploatacji. Jako główny czynnik można tu wyróżnić gromadzenie się osadów nanoszonych przez rzekę. Proces pozyskiwania danych do oceny zalądowania zbiornika jest częściowo zautomatyzowany, mimo wszystko jest to zadanie trudne i czasochłonne. Opracowane przez autorów pływające urządzenie pomiarowe sprawia, że pomiary wykonuje się o wiele łatwiej i szybciej. Jest to urządzenie bezzałogowe, zdalnie sterowane i w pełni zautomatyzowane. Prototyp będący w fazie udoskonalania może być z niewielkimi ograniczeniami wykorzystywany do wykonywania pomiarów na zbiornikach wodnych.
10
Content available Analiza porównawcza i interpretacyjna uogólnionej wizualizacji widoku podwodnego uzyskanego za pomocą echosondy jedno- i wielowiązkowej
Bodus-Olkowska I., Włodarczyk-Sielicka M.
Roczniki Geomatyki
|
2013
|
T. 11, z. 3(60)
27--33
PL
Współczesne hydrograficzne technologie pomiarowe umożliwiają pozyskanie danych przestrzennych wysokiej rozdzielczości z błędem pomiaru rzędu kilku centymetrów. Systemy echosond wielowiązkowych o szerokości kątowej wiązek rzędu 240 st. pozwalają uzyskać informację o dużej głębokości, zapewniając przy tym 100% pokrycie dna badanego akwenu. Parametry te pozwalają na wierne odtworzenie numerycznego modelu dna. Powierzchnia powstała dzięki takim technologiom pomiaru składa się z niezwykle dużej liczby danych, co stwarza, że sam proces jej budowy jest czasochłonny i pracochłonny oraz wymaga wielu pośrednich procedur związanych z samym opracowaniem danych, czyli ich oczyszczaniem z błędów oraz ich redukcją. Nie zawsze istnieje potrzeba odwzorowania powierzchni w tak dokładny sposób i problemem staje się zatem nie niedobór danych lecz ich nadmiar. Oczywistym jest, iż echosonda wielowiązkowa dają znacznie lepsze dokładności i większe pokrycie badanego akwenu, jednakże dla celów pozyskania uogólnionej wizualizacji dna, uważa się iż widok z echosondy jednowiązkowej będzie wystarczający. Odpowiednio zaplanowana siatka profili pomiarowych pozwoli na pozyskanie wystarczającej liczby danych oraz zbudowanie powierzchni pozwalającej na pełną, acz uogólnioną interpretację rozkładu głębokości na badanym akwenie. W artykule zaprezentowana została analiza porównawcza dwóch numerycznych modeli dna zbudowanych na podstawie danych zarejestrowanych dwoma różnymi systemami hydrograficznymi: systemem wielowiązkowym oraz echosondą jednowiązkową (pionową). Analizie podlegało pokrycie dna danymi batymetrycznymi oraz jego wpływ na model całej powierzchni.
EN
Modern hydrographic measurement technologies enable to obtain high-resolution spatial data with the measurement error of a few centimeters. Multibeam echosounder or bathymetric interferometer systems, with a wide view angle of 240 deg., enable to get high density data of the depth distribution, ensuring 100% coverage of the water area. These parameters allow to produce high quality digital seabottom models. Such models consist of extremely large amount of data, what makes the process of their construction time- and labour-consuming and requires a lot of indirect procedures related to processing and data reduction. For the purpose of obtaining a generalized visualization of the seabottom, the view from the singlebeam echosounder is sufficient. Properly planned measuring profiles ensure sufficient data for building a surface that allows for a full, but generalized interpretation of the depth distribution of the studied water area. This paper presents a comparative analysis of two digital seabottom models constructed of the data recorded by two different hydrographic systems: multibeam and singlebeam echosounder. The subject of the analysis is the data coverage of the bottom and its impact on the entire model of the surface.
11
Content available remote Zastosowanie technik sonarowych i wspomagania GPS do pomiarów eksploatowanych akwenów
Patla S., Rogosz K.
Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 136, nr 43
169--174
PL
W pracy przedstawiono badania wykorzystujące techniki sonarowe na terenie wyrobiska eksploatacyjnego Bielinek. Podczas sondowania dna skorzystano z dwóch metod pozycjonowania GPS. Kontrolnie dokonywano bezpośrednich pomiarów głębokości przy użyciu sondy ciężarkowej. Otrzymane wyniki porównano ze sobą w celu określenia dokładności przeprowadzonych pomiarów. Stanowiły one podstawę do opracowania numerycznego modelu dna wyrobiska Kopalni „Bielinek”.
EN
The article presents application of the sonar techniques in the operational excavation Bielinek. While probing the reservoir bottom were used two methods of GPS positioning. Direct depth measurement has been checked by weights probe. The obtained results were compared with each other in order to deter-mine the accuracy of the measurements. They were the basis for the development of a numerical model of Bielinek reservoir bottom.
12
Content available Automatyczna interpretacja kształtu kawern mierzonych echosondą CHEMKOP
Kościuszko M., Rałowicz B.
Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 36, z. 3
439-449
EN
The paper contains a brief description of the measurement equipment and measurement techniques used to determine the shape of caverns measured through the use of the CHEMKOP echo sounder. It also explains how the program AutoInter2007 for automatic interpretation of measurement data works.
13
Content available Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach GIS
Chybicki A., Kulawiak M., Kamiński Ł., Łubniewski Z., Dąbrowski J.
Polish Hyperbaric Research
|
2009
|
nr 1(26)
19-26
PL
Katedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł stanowi ogólny opis prac badawczych związanych z telemonitoringiem morskim prowadzonych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych Politechniki Gdańskiej.
EN
Research carried out by The Department of Geoinformatics of Gdansk University of Technology focuses on processing, analysis and visualization of information related to marine and land environment. In particular, the research activities include: Web-based interactive Geographical Information Systems (GIS), 3D imaging of underwater objects using intelligent methods of recognition and mapping of seafloor, acoustic monitoring and population assessment of marine living resources. This paper describes the most important directions of the Department's research activity in the context of marine habitat monitoring.
14
Content available remote Usage of camera system for determination of pitching and rolling of sounding vessel
Naus K., Makar A.
Reports on Geodesy
|
2005
|
z. 2/73
301-307
EN
In this article the description of usage of two cameras for determination of pitching and rolling of sounding vessel has been presented. The description includes presentation of the method of placing and calibration video cameras on the sounding vessel and the method of determination of pitching and rolling on the basis of images obtained using these cameras. The basis of this method is relationship between horizontal line of the image and the horizon line with relation to pitching and rolling.
15
Content available remote Movement distributions compensation of sounding vessel with three nonlinear points method
Makar A., Naus K.
Reports on Geodesy
|
2005
|
z. 1/72
25-32
EN
In this paper have been shown analyse of possibilities increasing the accuracy of hydrographic surveys using sinlebeam echosounder with movement disruptions compensation of sounding vessel method. The basis of this method is knowledge about positions of three nonlinear points placed on the vessel.
16
Content available remote Correlation of hydrographic surveys obtained using large sounding vessels
Makar A., Naus K.
Reports on Geodesy
|
2005
|
z. 2/73
309-318
EN
Reliability of navigational charts and cells of electronic one depends on accuracy of determination of position and depth measurements, which can be obtained using DGPS, GPS-RTK and EGNOS during positioning and using hydrographic echosounder during depth measurement. The essential factor, which influences on hydrographic measurements, is correlation of determined position with position of the reflecting point on the bottom, where acoustic wave is reflected, especially during disrupted moving of the sounding vesseI. In this article the method of compensation of disruptions of the sounding vessel and correlation measured parameters during hydrographic surveys has been presented.
17
Ocena dokładności pomiaru głębokości na rzece za pomocą echosondy samopiszącej
Pacześniak E., Kosicki M.
Gospodarka Wodna
|
2003
|
Nr 3
124-130
EN
The paper presents results of tests measurements of water depth using the echo sounder ESDA-14. There has been also made an analysis of the impact of velocity and direction the vessel is following on the accuracy of measurements.
18
Content available remote Vertical distribution of the sound speed and it`s mean value in depth measurements using a singlebeam echosounder
Makar A.
Reports on Geodesy
|
2002
|
z. 2/62
79-85
EN
For hydrographic measurements is often used a single beam high precision echosounder. The depth is calculated by means of the mean value of the sound speed. In connection with local substitutions of original parameters of water, mainly temperature, in the measured area the sound speed and its mean value are not constant. In case of high change of the sound speed, the depth measurements have big error. It is very important in lowdepth. In areas with high change of the sound speed yhere is possible to determine three-dimensional distributions of the sound speed and using local distribution in 6the measuting point of the depth.
19
Dokładność określenia objętości kawerny ługowniczej
Kortas G.
WUG : bezpieczeństwo pracy i ochrona środowiska w górnictwie
|
2000
|
nr 12
25-28
PL
Geometria kawern ługowanych metodą otworową w kopalniach soli mierzona jest echosondą ultradźwiękową. Na podstawie tego pomiaru określa się objętość kawern i porównuje z objętością wyliczoną z pomiaru wydobytej solanki. W tej pracy wyprowadzono wzory na określenie błędów średnich pomiaru objętości kawerny na podstawie pomiarów echosondą. Analiza pokazuje, że względny błąd średni takiego określenia objętości mV/V maleje ze wzrostem objętości kawerny i rośnie z głębokością położenia jej stropu. Błędy te są bliskie wartości określanych w przepisach o dokumentacji mierniczo-geologicznej. Rozbieżności między objętością obliczoną z pomiarów echosondą i pomiarów wydobycia informują o rozługowaniach niewidocznych w pomiarach echosondą.
EN
The geometry of cavities, in rock salt mines, leached with the application of a bore-hole method is measured by means of a ultrasonic echo sounder. On the basis of measurement made, volume of each cavity is, thus, determined and compared with the volume calculated from measurement of the brine extracted. Derived from the work performed have been formulas for determining the average errors of measurement of the cavity volume basing on the echo sounder measurement. It follows from an analysis made that the average error for such determination of the volume mv/V, gets decreased with the growing cavity volume and grows with increasing depth of the cavity roff location. The error values fall close to the values determined by the regulations pertaining to the geological surveying documentation. The discrepancies between the echo sounder measurements and those made on the mining output volume provide information on the leaching process effects that are not "visible" in the echo sounder measurements.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.