Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: earthmoving machines

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych

Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2009

Z. 12

CD-CD

W referacie przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym w Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w pracy opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzaniu zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu., automatycznego generowania trajektorii oraz korygowanie działań operatora, sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.

Essential problems concerning the control system for the automated earthmoving machines working process are described in the paper. Solutions and applications arc presented using the control system for working fixtures of the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: - reconstruction of the formerly programmed cutting tool trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, - automatic generation of cutting tool trajectories, - correction of the operator manual control by taking into account different limits.

Ograniczanie prędkości ruchów osprzętu w komputerowym wspomaganiu operatora koparki

Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.

Problemy Maszyn Roboczych

2007

Z. 30

45-53

W artykule przedstawiono mechatroniczny system sterowania ruchami osprzętu roboczego koparki, zbudowany dla wspomagania operatora maszyny. Opisywany system może służyć do ograniczania prędkości ruchów poszczególnych siłowników bądź też do sterowania prędkością ruchu narzędzia. Badania przeprowadzone w laboratorium potwierdziły poprawność opracowanych procedur sterowania osprzętem. Zrealizowane prace wykazały również korzyści, wynikające ze stosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych, umożliwiających łatwość wprowadzania nowych algorytmów wspomagania operatora bez konieczności ingerencji w układ mechaniczny i hydrauliczny maszyny.

A mechatronic system for controlling movements of excavator's work attachment, build to support the machine operator is presented in the paper. The described system can be used for limiting the movements of particular hydraulic cylinders or for controlling the tool movement. Experiments carried out at the laboratory confirmed correctness of the developed algorithms for control of work attachment. The performed research also revealed usefulness of usage of mechatronic systems in earthmoving machines, which easily allow one to introduce new algorithms for supporting the machine operator without the necessity of interference into mechanical and/or hydraulic machine systems.