Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  earth mover
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
2
Content available remote Badania symulacyjne konstrukcji chroniącej przy wywróceniu się maszyny
PL
Konstrukcje chroniące operatorów maszyn do robót ziemnych są ważnym elementem wyposażenia stosowanym w wielu grupach maszyn pracujących w budownictwie a także górnictwie. Ich budowa ma zapewnić ochronę przestrzeni życiowej podczas wywrócenia się maszyny. Takie konstrukcje mogą stanowić integralną część kabiny lub być osobną strukturą znajdującą się na zewnątrz kabiny. W pracy przedstawiono metodykę przeprowadzenia badań wytrzymałościowych konstrukcji chroniących przy wykorzystaniu metod numerycznych.
EN
The operator protective structures for the earth movers are important safety device used in many groups of machines working in the construction as well as in the mining. The structure is supposed to protect the man safety space while the machine rolls over. Such structures can be an integral part of the cabin or be fitted outside the cabin. The paper outlines the methodology of conducting strength analysis of protective structures using numerical methods.
PL
W artykule przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym na Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w artykule opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzania zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu, automatycznego generowania trajektorii oraz korygowania działań operatora - sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.
EN
Essential problems concerning the control system for automated earthmoving machines working process described in the paper. Solutions and applications presented using the control system for working fixtures the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: reconstruction of the formerly programmed cutting trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, automatic generation of cutting tool trajectories, correction of the operator manual control by taking account different limits.
PL
Ważnym zagadnieniem w budowie maszyn do robót ziemnych wyposażanych w systemy mechatroniczne w celu automatyzacji ruchów roboczych ich osprzętów jest zastosowanie w tych systemach odpowiednich metod programowania ruchów. Układy mechatroniczne w dostępnych obecnie na rynku maszynach do robót ziemnych stosowane są głównie do monitorowania i sterowania silnikiem i układem hydraulicznym oraz jako układy monitorowania osprzętu i układy zabezpieczeń. Układy automatyzujące ruchy robocze w maszynach katalogowych oferowane są rzadziej, mimo że systemy takie na targach i wystawach pokazywane są od dłuższego czasu. W artykule przedstawiono oryginalną metodę programowania ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych jako zbioru tzw. ruchów elementarnych. Metoda ta może znaleźć zastosowanie przede wszystkim w systemach wspomagania operatora. Przedstawione przykłady dotyczą ruchów osprzętu koparki podsiębiernej oraz stanowiska z osprzętem typu ładowarkowego.
EN
In the paper description of original method of the fixture working motion programming was presented. In this method the working move is comsidered as a colletion of so-called elementary moves. This allows accomplishing scheduled tool trajectory and automatic generating trajectrory by system according to established criterions. The method can find application especially for operator support systems. Showed examples refer moves of the hydraulic excavator fixture and stand with rhe loader fixture.
PL
W referacie omówiono stan wiedzy dotyczącej problemu i opisano badania laboratoryjne (w kanale Politechniki Świętokrzyskiej) zestawu płyt gąsienicowych spycharki HSW (klasy TD-15). poddanego zmiennemu w czasie obciążeniu pionoutfmu. Przeprowadzona została analiza rozwijanej siły jazdy tak w przypadku stabilizowanej siły pionowego nacisku jak i w przypadku zmiennej w czasie (według odmiennych algorytmów) tej si!y dla zróżnicowanej prędkości mchu maszyny i odmiennej konfiguracji podwozia.
EN
The state-of-the-knowledge about applying of the repetitive normal load's idea in terramechanics was presented. The row of laboratory experiments of track dozer shoes sets (HSW TD-15C) as loaded as in reality was described. The comparisons of stabilized load's made thrust force and that obtained during repetitive normal loading were prepared for different track velocities and varied configurations of driving unit.
PL
Omówiono podstawowe metody skrawania i urabiania gruntów oraz napełniania nimi naczyń roboczych maszyn ciągnikowych, opisano w ujęciu historycznym stan aktualny oraz perspektywy rozwoju osprzętu roboczego spycharek, ładowarek, zgarniarek i równiarek.
PL
Przedstawiono historię układów hydraulicznych stosowanych w ładowarkach, a także podjęto próbę przedstawienia aktualnych kierunków ich rozwoju, analizując najnowsze modele maszyn znanych producentów oraz propozycję firmy Mannesmann Rexroth - znanego w świecie producenta układów hydraulicznych.
EN
The autors report on the history of advance in hydraulic systems on wheeled loaders and also attempt to present the current directions in designs of hydraulic systems of earth movers. Basing on the latest models of machines of the leading manufactures and also on the proposition of the world's famous manufacturer of hydraulic systems - the Mannesmann-Rexroth company, the future advances in these systems are described.
PL
W artykule przedstawiono panujące obecnie na rynkach tendencje rozwojowe układów hydraulicznych spycharek gąsienicowych.
EN
The article presents to-days directions in the design solutions of hydraulic systems operating on modern earth movers. An attempt is made to define the development tendencies in these systems, based on analyses of the latest models of caterpillar buldozers introduced into market by the worlds leading manufactures and proposals of solutions offered by renowned producers of hydraulic systems.
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie układu detekcyjnego oraz możliwości jego zastosowania w laserowych układach pomiarowych położenia narzędzi maszyn do prac ziemnych.
EN
This article presents a new solution of a detection system and possibilities of its application in laser measuring systems for determining the position of earth mover tools.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.