This paper presents a study which uses an early cognitive vision system for model-based pose estimation of an object in motion. The estimated poses are processed by a Kalman filter which makes robotic manipulation possible. Results from a simulated robot environment are given.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.