Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projektowanie oprogramowania komputerowych trenażerów do robotów inspekcyjno-interwencyjnych

Będkowski J., Kacprzak M., Kaczmarczyk A., Kowalski P., Masłowski A., Pichlak T.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2010

|

R. 51 nr 180A

17-24

PL

W pracy opisano platformę do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych robotów mobilnych inspekcyjnych i interwencyjnych. Omówiono idee inteligentnego treningu wielopoziomowego, który może być realizowany przy użyciu trenażerów. Zestawiono dekompozycje modeli trenażerów na podmodele robotów, środowisk działania robotów i pulpitów sterowniczych robotów. Opisano programy treningu stanowiące podstawę szkolenia, złożone z zadań szkoleniowych, z których każde ma charakter gry komputerowej do rozegrania przez operatorów robotów. Podano przykład implementacji platformy i trenażerów.

EN

Platform for designing and software's generation for computer simulators of mobile inspection and intervention robots is described. The idea of the intelligent multilevel training, which may be performed on simulators is discussed. The decomposition of simulators' model s onto submodels of robots, environments in which robots operate and control consoles is presented. Training programs, which are the basis of training activities, composed of educational tasks in the form of computer games that are to be played by trainees are described. Sample implementations of the platform and simulators are also presented.

2

Wielopoziomowy trening symulacyjny w szkoleniu operatorów urządzeń : zastosowanie do szkolenia operatorów robotów mobilnych

Kaczmarczyk A., Kacprzak M., Masłowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 11

92-96

PL

Wielopoziomowy trening symulacyjny ma umożliwiać efektywne - co do kosztów i czasu przygotowanie wysokokwalifikowanych operatorów urządzeń dzięki użyciu tańszego wyposażenia i metod treningu do nabycia podstawowych umiejętności i bardziej złożonych do ich doskonalenia. Przedstawiono koncepcję treningu wielopoziomowego operatorów robotów mobilnych naziemnych, wyposażonych w kamerę TV i inne sensory oraz manipulator. Ponadto, artykuł zawiera ocenę tej koncepcji dokonaną przez polskiego producenta i użytkowników takich robotów oraz wnioski dotyczące rozwoju metod treningu.

EN

Multi-level simulation training is to enable cost and time efficient preparation of a great number of devices operators with advanced skills thanks to use of no costly equipment and methods to get basic expertise, and more sophisticated ones to perfect it. A concept of multi-level training of operators of the on-earth-mobile robots equipped with TV-cameras, other sensors, and manipulator arm is presented. Moreover, results of this concept evaluation by a Polish manufacturer and users of such robots, and conclusions related to the development of training methods are included in the paper.

3

Rozszerzenie e-learningu: e-trening operatorów pojazdów i urządzeń

Kacprzak M., Kaczmarczyk A., Masłowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 12

113-116

PL

E-learning jest ukierunkowany na zdobywanie wiedzy. E-trening, korzystając z repertuaru środków i możliwości e-learningu, umożliwia zdalne nabywanie umiejętności operacyjnych. W artykule przedstawiono obecny stan zaawansowania trenażerów-symulatorów do szkolenia operatorów w głównych dziedzinach ich zastosowań: w lotnictwie, kolejnictwie, pojazdach drogowych i maszynach roboczych. Tematyka e-treningu w uczeniu i doskonaleniu technik manualnych oraz perspektywy rozwoju systemów e-treningu będą przedstawione w następnym artykule poświęconemu rozszerzeniu e-learningu.

EN

E-learning is oriented towards obtaining of knowledge. E-training, taking advantages of the repertoire of means and possibilities of e-learning, enables online obtaining of operation skills. In the article present state of development of trainers-simulators applications in the domains of aviation, railroads, road vehicles, and heavy equipment is discussed. The subject of e-training in acquiring and perfecting of manual skills will be presented in the next article dedicated to e-learning extension.

4

Projektowanie trenażerów komputerowych dla operatorów urządzeń mobilnych

Kacprzak M., Kaczmarczyk A., Masłowski A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 12

110-113

PL

Trenażery komputerowe są istotnym narzędziem do szkolenia operatorów urządzeń mobilnych. Umożliwiają prowadzenie treningu wielopoziomowego, w tym także e-treningu, w sposób ekonomiczny i efektywny. W pracy opisano zasady inteligentnego treningu - dostosowanego do indywidualnych umiejętności szkolonych. Przedstawiono sposób projektowania i tworzenia oprogramowania trenażerów przy użyciu specjalizowanych platform informatycznych. Podano przykład implementacji takiej platformy do tworzenia trenażerów operatorów robotów inspekcyjno-interwencyjnych.

EN

Computer simulators are essential tools for training of mobile devices operators. They enable multi-level simulation training, including e-training also, in economic and effective way. In the paper rules of intelligent training - adopted to individual operators' skills - are described. Methods of designing and software creation of simulators with use of dedicated computer platforms are presented. An example of the platform for operators of mobile inspection and intervention robots is also included.