PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika układów napędowych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available An analysis of the self-excited torsional vibrations of the electromechanical drive system
Konowrocki R., Szolc T.
Vibrations in Physical Systems
|
2016
|
Vol. 27
187--194
EN
This paper presents a dynamic analysis of torsional vibrations of the railway drive system. A dynamic electromechanical drive model has been created and then integrated with the railway wheelset-rail system to simulate self-excited torsional vibrations of the considered system. Results of this analysis are used in order to investigate the drive system’s sensitivity to torsional oscillations. Here, the dynamic electromechanical interaction between the electric driving motor and the rotating wheelset is considered. This investigation has proved that the torsional stiffness and damping of drivetrain system strongly affect amplitudes of the selfexcited vibrations. A self-excited vibrations affecting on an energy consumption of the electric motor of the considered system are studied.
2
Content available Laboratory stand for dynamic tests of stepping motor drives
Bodnicki M., Bojańczyk P., Leśniak D.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2011
|
Z. 253
5-14
EN
Problems of dynamic operation of drives with stepping motors are complicated because of the character of operation of these micro-machines. The developed stand is equipped with a number of measurement converters making it possible to monitor and analyze quantities characterizing the motion of stepping motors. Modular structure allows the configuration of the system to be rearranged in a simple way and an easy expansion to be introduced in the future. The assumption of the study is a didactic character of the structure and research program, and possibility of learning advanced techniques related to stepping motor control.
PL
Zagadnienia dynamiki układów napędowych z silnikami skokowymi są skomplikowane, przede wszystkim ze względu na charakter pracy tej klasy mikromaszyn. Opracowane stanowisko, wyposażone w zestaw przetworników pomiarowych umożliwia monitorowanie i analizę wielkości charakteryzujących prace silnika skokowego. Modułowa struktura stanowiska umożliwia zmianę struktury układu napędowego (różne rodzaje przekładni do transmisji mocy, różne silniki i algorytmy sterowania) oraz dalszą rozbudowę układu. Należy podkreślić zarówno zastosowanie dydaktyczne stanowiska, jak i możliwość prowadzenia prac badawczych dotyczących sterowania silnikami skokowymi i dynamiki układów napędowych.
3
Content available Budowa modelu diagnozowania stanów awaryjnych organów roboczych koparki wieloczerpakowej
Kowalczyk M., Czmochowski J., Rusiński E.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2009
|
nr 2
17-24
PL
Przedstawiony w pracy sposób tworzenia modelu (diagnozera) układu napędowego koparki wieloczerpakowej kołowej stosowanej w górnictwie węgla brunatnego pozwala opracować skuteczny sposób diagnozowania stanów rozwijającej się awarii. Aby opracować taki model, niezbędne było przeprowadzenie pomiarów obciążeń w celu określenia dystrybuanty momentu urabiającego. Zastosowano metody probabilistyczne do oceny stanu wszczęcia procesu działaniowego zabezpieczającego przed wystąpieniem awarii.
EN
The way of constructing a power transmission model (diagnoser) of the multi-scoop wheel excavator used in brown coal mining, presented in the study, helps prepare an effective method of diagnosing the states of developing fault. In order to develop such model/diagnoser it was necessary to measure the loads to determine the distribution function of the mining moment. The probability methods were used for determining the state of initiating activities to protect against fault.
4
Content available remote Modelowanie i optymalizacja mechatronicznych układów napędowych
Glinka T., Świtoński E.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
23--36
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania zagadnień dynamicznych elektromechanicznych układów napędowych maszyn. Dla uzyskanych modeli fizycznych tych układów opracowano algorytmy analizy wrażliwości i optymalizacji cech dynamicznych. Opracowane modele dynamiczne i algorytmy zastosowano do obliczeń optymalizacyjnych układu napędowego kombajnu węglowego przy założeniu funkcji celu, która prowadzi do minimalizacji wartości maksymalnych sił dynamicznych w parach kinematycznych.
EN
The way of modelling of electromechanical driving system has been presented in the paper. In order to elaborate physical models the methods of sensitivity analysis and optimisation of dynamic features of the system have been used. The elaborated dynamical models and algorithms have been used for optimization of langwall shearer gear train with the objective to minimise maximum values of dynamic forces in the system.
5
Minimalizacja drgań napędów elektromechanicznych
Mężyk A., Świtoński E.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy
|
2004
|
Z. 54(243)
33-47
PL
W pracy omówiono sposób modelowania elektromechanicznych układów napędowych maszyn roboczych. Opisywane badania dotyczą układów składających się z silnika asynchronicznego i przekładni zębatej. Do modelowania przekładni zastosowano metodę hybrydową sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowane modele matematyczne wykorzystano do analizy wrażliwości i optymalizacji układu. Omówiono zastosowane algorytmy obliczeń oraz przedstawiono wyniki optymalizacji układu napędowego maszyny roboczej.
EN
The paper deals with modelling of electromechanical drive systems of working machines. The presented investigations concern systems consisting of asynchronous motor and gear train. The mechanical system was modeled by using finite element method and finite segment method. Elaborated mathematical models were applied for sensitivity analysis and optimization of a system. Applied algorithms and results of optimization of working machine were discussed.
6
Dynamika układu napędowego pojazdu szynowego
Duda S., Kciuk S., Mężyk A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 22
17-22
EN
On the base of technical documentation physical model driving system of the railway vehicle was elaborated and it was digitized by rigid element method (REM) and finite element method (FEM). The elaborated mathematical model of driving system enables to model torsional vibration. In the article the mathematical modelling subjects of drive system of wheel sets driven by series-connected direct current (DC) motor will be presented. The sets of mathematical equations described dynamical behaviour of series-connected DC motor and coupled drive system of wheel sets will be formulated and shown. Formulated mathematical models of DC motor and drive system of wheel set in Matlab/Simulink in graphical form ware implemented.
7
Dobór cech konstrukcyjnych napędów maszyn w aspekcie obniżania poziomu drgań
Mężyk A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 22
67-72
PL
W pracy przedstawiono metodykę modelowania i optymalizacji cech dynamicznych elektromechanicznych układów napędowych dużej mocy. Opracowane algorytmy obliczeń numerycznych umożliwiają dobór cech konstrukcyjnych układu, które zapewnią otrzymanie charakterystyk dynamicznych układu maszynowego odpowiednich z punktu widzenia minimalizacji oddziaływań w parach kinematycznych oraz obniżenia poziomu drgań.
EN
The paper deals with methodology of modeling and optimization of dynamic features of high power electromechanical drive systems. The elaborated algorithms of numerical calculations enable selection of design features which ensure suitable dynamic characteristics of machine from a standpoint of minimizing reactions in kinematic pairs and decreasing vibration level.
8
Optymalizacja własności dynamicznych układów napędowych maszyn
Mężyk A.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 139
1-130
PL
W pracy przedstawiono algorytmy modelowania, analizy wrażliwości i optymalizacji własności dynamicznych w zastosowaniu do wspomagania procesu konstrukcyjnego elektromechanicznych układów napędowych dużej mocy. Celem pracy było przygotowanie algorytmów doboru cech konstrukcyjnych układów fizycznych, umożliwiających optymalne kształtowanie charakterystyk dynamicznych, opisanych zarówno w dziedzinie czasu, jak i częstotliwości. Zamieszczono ogólne wprowadzenie do omawianych zagadnień, poparte analizą publikowanych wyników badań z zakresu tematyki pracy. Omówiono podstawy modelowania elektromechanicznych układów napędowych z silnikami asynchronicznymi i przekładniami zębatymi. Rozpatrzono modele obwodowe dwuklatkowych i jednoklatkowych silników elektrycznych. Szczególną uwagę zwrócono na przestrzenne modele dynamiczne przekładni zębatych oraz przekładni planetarnych, uwzględniające nieliniowe charakterystyki sztywności zazębień. Omówione modele stanowiły podstawę opracowania algorytmów analizy wrażliwości charakterystyk dynamicznych układów, których konfiguracje opisano za pomocą macierzy bezwładności, sztywności i tłumienia. Opracowane algorytmy kształtowania charakterystyk dynamicznych umożliwiają sformułowanie zadania optymalizacji wykorzystując funkcje celu i ograniczeń opisane w przestrzeni zmiennych decyzyjnych, dziedzinie czasu lub częstotliwości. Zastosowane funkcje celu umożliwiają badanie wrażliwości wartości i wektorów własnych oraz charakterystyk dynamicznych. Analiza wrażliwości traktowana jest jako wstęp do dalszych badań optymalizacyjnych. Przedstawiono i porównano metody optymalizacji przydatne do rozpatrywanych funkcji celu, zarówno z zakresu metod programowania matematycznego, jak i algorytmy ewolucyjne. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem dyskretnych i dyskretno-ciągłych modeli dynamicznych elektromechanicznych układów maszynowych. Dla wybranych zagadnień optymalizacji zbiór zmiennych decyzyjnych zawierał zarówno wielkości opisujące model układu mechanicznego, jak również parametry elektryczne silnika napędowego. Tak postawione zadanie optymalizacji umożliwiło dostrojenie części mechanicznej i elektrycznej napędu poprzez dobór parametrów modelu. W procesie optymalizacji zastosowano metody gradientowe. Dla zagadnień optymalizacji charakterystyk dynamicznych w dziedzinie częstotliwości sprawdzono również przydatność metod ewolucyjnych. Algorytmy obliczeń numerycznych posłużyły do przygotowania programów komputerowych. Programy optymalizacji własności dynamicznych układów drgających zastosowano do kształtowania charakterystyk dynamicznych dwóch, prototypowych, elektromechanicznych układów napędowych dużej mocy. Zjawiska dynamiczne badano z wykorzystaniem modeli drgań skrętnych i giętno-skrętnych. Przeprowadzono również optymalizację charakterystyk rezonansowych układów dyskretno-ciągłego i ciągłego na przykładzie belek wspornikowych z dynamicznymi tłumikami drgań o różnej postaci konstrukcyjnej. Opracowana metodyka badań oraz programy komputerowe zostały zweryfikowane przez doświadczalne pomiary charakterystyk dynamicznych na obiektach rzeczywistych. Otrzymane wyniki badań symulacyjnych i doświadczalnych potwierdzają słuszność przyjętej tezy, co zawarto w podsumowaniu pracy.
EN
The paper presents algorithms of modeling, sensitivity analysis and optimization of dynamic characteristics applicable for aiding the process of designing of high-power electromechanical driving systems. The objective of the paper was to develop algorithms for selecting of design features of physical systems so that dynamic characteristics described both in the time domain and in the frequency domain might be shaped in the best possible manner. A general introductory presentation of problems under consideration, backed by an analysis of the published results of investigations involved in the subject matter of the paper is also contained there. Essentials of modelling of electromechanical driving systems provided with asynchronous motors and toothed gears are dealt with. The investigations cover circuit models of double squirrel-cage motors and single squirrel-cage ones. A special attention is paid to spatial dynamic models of toothed gears and planetary gears, with nonlinear characteristics of the mesh stiffness being taken into account. The described models served as the basic for evolving the algorithms of the analysis of sensitivity of dynamic systems, the configurations of which are expressed by means of matrices of inertia, stiffness and damping. The developed algorithms of shaping of the dynamic characteristics make it possible to formulate the problems of optimization when making use of the objective functions and constraints described in the space of decision variables. The applied objective functions allow the sensitivity of eigenvalues and eigenvectors as well as of dynamic characteristics to be examined. The analysis of sensitivity is regarded as an introduction to further optimization oriented investigations. Methods for optimization applicable for the objective functions under consideration, covering both methods of the mathematical programming and evolution algorithms, are presented and compared. Discrete as well as discrete and continuous dynamic models of electromechanical systems of the machines have been utilized in the course of investigations. For the selected problems of optimization, the set of decision variables contained both quantities describing a model of a mechanical system and electric parameters of a driving motor. The so formulated task of optimization made it possible to tune the mechanical part and the electrical one of a drive by selecting of parameters of the model. The applicability of evolution methods for optimization of dynamic characteristic in the field or frequency has been proved as well. Computer programs have been developed with the aid of algorithms of numerical calculations. Programs aimed at the optimization of dynamic characteristics of vibrating systems allowed dynamic characteristics of two prototypes of high-power electromechanical driving systems to be shaped. Investigations of dynamic phenomena were carried out when using models of torsional and of transverse-torsional vibrations. The optimization of resonance characteristics of a discrete and continuous system as well as of a continuous system was also performed. Cantilever beams with dynamic dampers of vibration of different design form served as an example. The developed methodology of investigations and computer programs have been verified by experimental measurement of dynamic characteristics as taken on real object. From the results obtained during simulations and experiments it is evident, that the assumption made is proper and this is indicated in the conclusions of the dissertation.
9
Content available remote Wyznaczanie charakterystyk dynamicznych elektromechanicznych układów maszynowych
Świtoński E., Mężyk A., Rak Z.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
1999
|
Nr 58
111-117
PL
Celem prowadzonych badań było opracowanie algorytmu analizy dynamicznej, analizy wrażliwości i optymalizacji układów maszynowych z uwzględnieniem nieliniowych charakterystyk dynamicznych. Badania prowadzono z wykorzystaniem elektromechanicznego, dyskretno-ciągłego modelu fizycznego układu uwzględniającego wpływ nieliniowości w parach kinematycznych, nieliniowości w układzie elektrycznym oraz podatności korpusu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.