PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika układów mechanicznych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Modelowanie i symulacja numeryczna ruchomych obiektów mechanicznych skrępowanych więzami nieholonomicznymi w postaci praw sterowania
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 237
5-160
PL
W pracy przedstawiono proces modelowania i badania właściwości dynamicznych obiektów ruchomych. Opracowano uogólniony model matematyczny zawierający sprzężenie dynamiki sterowanych automatycznie, ruchomych obiektów mechanicznych z nałożonymi więzami nieholonomicznymi, traktowanymi jako prawa sterowania. Obiekty ruchome - lotnicze, morskie, pojazdy sterowane automatycznie, roboty przemysłowe - mają ograniczenie stopni swobody poprzez sterowanie. Nałożone więzy ograniczające ruch swobodny, będące więzami nieholonomicznymi, potraktowano jako prawa sterowania. Prawa te zostały wprowadzone w ten sposób, że stanowią geometryczne i kinetyczne związki uchybów między parametrami zadanymi i realizowanymi w czasie ruchu obiektu. Do opisu dynamiki układów zastosowano równania Boltzmanna-Hamela we względnych układach odniesienia związanych z poruszającym się obiektem lub równania Maggiego dla obiektów opisanych w układzie inercyjnym. W ten sposób, przez sterowanie, uzyskano ścisły związek dynamicznych równań ruchu z prawami sterowania. Opracowany uogólniony model matematyczny stanowi uniwersalne narzędzie, mające zastosowanie w technicznych zagadnieniach związanych ze sterowanymi obiektami wojskowymi i przemysłowymi oraz w komunikacji lądowej, morskiej i powietrznej.
EN
The paper presents the process of modelling and investigation of dynamic properties of mobile objects. A general mathematical model was formulated, combining dynamics of automatically controlled movable mechanical objects with imposed non-holonomic constraints treated as control laws. Moving objects - aircrafts, ships, automatically controlled vehicles, robots - have, by controlling, a limitation of degrees of freedom. The imposed constraints limiting free motion which are non-holonomic constraints were treated as control laws. These laws were introduced as geometrical and kinematical relations of deviations between specified and arrant values of the parameters of moving objects. To describe the dynamics of the systems, we applied Boltzmann-Hamel equations in the relative reference system connected with the moving object or Maggi equations for the objects described in the inertial system. In this way, by controlling, we obtained the conjugated relation of the dynamic equations of motion with the control laws. The formulated general mathematical model is a universal instrument with many technical applications to problems connected with control of military industrial objects or in air, sea and ground based service.
2
Analiza dynamiki podnośnika koszowego za pomocą programu "Working Model"
Lubnauer W. A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W pracy przedstawiono możliwości przeprowadzenia analizy dynamiki modelu podnośnika koszowego za pomocą wirtualnego środowiska komputerowego stworzonego przez program Working ModeLŽ firmy MSC Working Knowledge Software Corp. Pokazano sposób wykorzystania tego programu do przeprowadzania badań symulacyjnych ruchu podnośnika. Zaprezentowano możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
EN
In this paper the virtual simulation and analysis of dynamics for the cage (bucket) boom lift using Working ModelŽ software is presented. Virtual simulations are most efficient method to analyze the dynamics of the mechanical systems. In the paper some results from numerical simulations are shown as diagrams. Working ModelŽ is a trademark of Knowledge Revolution, San Mateo, USA.
3
Analiza dynamiki podnośnika koszowego za pomocą programu Working Model®
Lubnauer W. A.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2009
|
Nr 1
30--32
PL
W artykule przedstawiono możliwości przeprowadzenia analizy dynamiki modelu podnośnika koszowego za pomocą wirtualnego środowiska komputerowego, stworzonego przez program Working Model® firmy MSC Working Knowledge Software Corp. Pokazano sposób wykorzystania tego programu do przeprowadzania badań symulacyjnych ruchu podnośnika. Zaprezentowano możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
EN
In this paper the virtual simulation and analysis of dynamics for the cage (bucket) boom lift using Working Model® software is presented. Virtual simulations are the most efficient method to analyze the dynamics of the mechanical systems. In the paper some results from numerical simulations are shown as diagrams.
4
Content available remote Investigation of Dynamics and Control of the Single-Wheel Vehicle
Sanh D., Dihn V. P., Do D. K., Tran D.
Machine Dynamics Problems
|
2007
|
Vol. 31, No. 4
46-56
EN
In the presented paper, the problem of controlling a one-wheel vehicle is investigated. In connection with this problem, a hybrid method of both passive and active methods is applied. By means of the motion of an elliptic pendulum (passive controls) and the couple of forces of a servomotor (active controls) the unbalanced motion of the vehicle is controlled. The stated problem is solved by the theory of optimization of Hamilton and the method of constructing program constraints. A numerical algorithm is introduced, which is generalized for optimal problems of mechanical systems in the sense of stabilization.
5
Content available Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
Lubnauer W. A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2007
|
Vol. 56, nr sp.1
71-85
PL
W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
EN
The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
6
Content available remote Collision Modeling in Mechanical Systems on the Example of Impact Vibration Eliminators
Golec Z., Golec M.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
159--162
EN
The work presents modeling of collisions of mechanical bodies using two basic models of the collision: the Newton model, in which dynamics of the collision is described by the coefficient of restitution, and the model considering the elastic dissipative properties of colliding bodies, i.e. the non-linear Kelvin-Voigt model. Quantitative similarity of both models was described using the energetic method.
7
Matematyczny opis ciernych reakcji powstających w układach napędowych maszyn transportowych
Grzesikiewicz W.
Maszyny Dźwigowo-Transportowe
|
2000
|
Nr 3
13-18
PL
W pracy przedstawiono matematyczny opis tarcia suchego w postaci relacji między prędkością poślizgu a mnożnikiem siły tarcia. Oprócz tego sformułowano wynikające z tego prawa następstwa różniczkowe. Następstwa te opisują związek między przyspieszeniem poślizgu a mnożnikiem siły tarcia oraz związek między prędkością poślizgu a prędkością zmiany wartości mnożnika. Podane prawa tarcia wykorzystano do matematycznego opisu ruchu kilku układów napędowych, w których występują sprzęgła i hamulce cierne. Na podstawie tych równań są również wyznaczane reakcje cierne, czyli momenty sił powstające w sprzęgłach i hamulcach.
EN
This paper presents a mathematical description of dry friction. The description has a from of relation between sliding velocity and the friction force multiplier. From this relation the differential successions have been formulated in the from of relations between acceleration of sliding and the multiplier and the velocity of sliding and the rate of change of the multiplier. This law of friction has been implemented to the mathematical description of motion of a number of driving systems with friction clutches and brakes. Using this description the friction reactions in the from of torque in clutches and brakes have been determined
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.