PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 2 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 2 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
  3. 1 Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
  4. 1 Aktualne Problemy Biomechaniki
  5. 1 Archives of Environmental Protection
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Halawa J.
  2. 1 Ajayi Babatunde Oluwaseun
  3. 1 Bachorz P.
  4. 1 Bryja Danuta
  5. 1 Chinda Thanwadee
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 1 2021
  3. 1 2020
  4. 2 2015
  5. 1 2012
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika układów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Dynamics of pertinent project delay variables in the Thai construction sector: mathematical analysis
Ajayi Babatunde Oluwaseun, Chinda Thanwadee
Engineering Management in Production and Services
|
2022
|
Vol. 14, no. 2
26--45
EN
Project completion behind schedule is a struggle for the construction sector, affecting time, cost, and quality. This investigation has been necessitated by the lingering nature of project delay risks despite many extant analyses. This study collated expert opinions from the Thai construction sector on salient construction delay variables and their influence on each other for DEMATEL-SD analysis. The collated data were analysed and found consistent with a Cronbach’s alpha of 0.939. Then, the DEMATEL technique was used to establish the influence weight of factors for the System dynamics (SD) analysis. It was discovered that minimising the design error at the preconstruction stage significantly reduces the magnitude of delay. Increasing values of design error and change order increase the rework profile. Besides, the project delivery within the scheduled 232 weeks can be ensured by minimising the threat of design error, design change, change order, rework, productivity problem, and by improving project management. This study adopted a hybrid mathematical system to holistically examine the construction delay risk by comprehensively exploring the dynamics of influencing variables and investigating their impact on the project scheme. The system helps project stakeholders to arrive at an effective decision in overcoming delay risks, thus minimising the cost overrun and improving the project quality.
2
Content available remote Sprężysto-tłumiąca więź kontaktowa w numerycznych symulacjach drgań układu pociąg – tor
Lalewicz Piotr, Bryja Danuta
Przegląd Komunikacyjny
|
2021
|
R. 76, nr 6/7
14--21
PL
W sprzężonym układzie pociąg – tor, kontakt pomiędzy podukładami występuje na styku każdego koła z szyną. Najpopularniejszym obecnie modelem kontaktu stosowanym w symulacjach numerycznych drgań jest idealnie sprężysta, zlinearyzowana więź Hertz’a bazująca na teorii kontaktowej Hertz’a. W bogatszych wariantach modelu kontaktowego uwzględnia się dodatkowo dyssypację energii na styku koła z szyną. W literaturze brakuje porównań tych modeli wskazujących na skutki zastosowania konkretnego rozwiązania. Zasadniczym celem niniejszej pracy jest analiza porównawcza skutków zastosowania dwóch wybranych więzi kontaktowych w symulacjach numerycznych drgań układu pociąg – tor. Rozważono standardową zlinearyzowaną więź sprężystą typu Hertz’a i więź sprężysto-tłumiącą zdefiniowaną przez autorów, bazującą na tłumieniu histerezy. Skutki zastosowania tych więzi kontaktowych zbadano na podstawie porównania wyników symulacji pionowych drgań toru z nierównością progową, przez którą przejeżdża pociąg stanowiący zespół pojazdów kolejowych. Na podstawie wykonanych analiz numerycznych postawiono tezę, że zastosowanie modelu kontaktowego koło – szyna wzbogaconego o tłumienie histerezy jest sensowne wtedy, gdy badania są ukierunkowane na stan wytężenia toru i efekty zmęczeniowe w torze i pojeździe kolejowym. Stwierdzono ponadto, że pominięcie tłumienia w strefie kontaktu nieco zaniża prawdopodobieństwo wystąpienia utraty kontaktu, a więc nie prowadzi do prawidłowej identyfikacji tego zjawiska.
EN
In train – track coupled systems, interaction between subsystems occurs in wheel-rail contact. The most common contact model is perfectly elastic, linearized Hert’z spring. It has wide range of application in numerical simulations. In more detailed interaction models, the energy dissipation in wheel-rail contact is taken into account. There are no known comparisons of these models in the literature, that would indicate the effects of a specific solution application. In this paper, the main purpose is to analyze and compare the effects of two contact models in terms of numerical simulations of train – track vibrations. The reference contact model taken into account is linearized, perfectly elastic Hert’z spring. The second spring, proposed by the authors is enriched with viscous element based on hysteresis damping. Application of both models, and its effects were examined in plane, train – track vibrations simulations with threshold inequality excitation in the middle of the track length. Concluding from the analyzes performed, it was found that viscoelastic contact model application is important, when track stresses and fatigue are being investigated. In addition, it was found that neglecting the damping element in contact model reduces the probability of the wheel – rail contact loss phenomenon, and thus leads to incorrect identification of its occurrence.
3
Content available remote Modyfikacja mostkowego układu anemometru stałotemperaturowego do badań w szerokim zakresie fluktuacji prędkości przepływów
Ligęza Paweł, Jamróz Paweł, Ostrogórski Piotr
Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN
|
2020
|
T. 22, nr 1-4
3--7
PL
Stosowana w badaniu przepływów turbulentnych metoda termoanemometryczna polega na pomiarze wielkości fizycznych opisujących przepływ poprzez pomiar strat cieplnych miniaturowego nagrzanego elementu. Termoanemometr umożliwia pomiary przepływów szybkozmiennych w szerokim zakresie prędkości, przy dobrym stosunku sygnału do szumu. Pasmo przenoszenia sięga setek kiloherców, a zakres mierzonych prędkości od ułamków metra na sekundę do prędkości ponaddźwiękowych. W artykule przedstawiono koncepcję modyfikacji klasycznego mostkowego układu anemometru stałotemperaturowego z przeznaczeniem do badań w szerokim zakresie fluktuacji prędkości przepływu. Istotą zaproponowanej modyfikacji jest przede wszystkim ograniczenie szumów własnych układu przy zachowaniu bardzo dobrych parametrów dynamicznych. Układ przeznaczony jest do badań przepływów turbulentnych o szerokim spektrum częstotliwościowym fluktuacji prędkości.
EN
The hot-wire anemometric method used in the study of turbulent flows consists in measuring the physical quantities describing the flow by measuring thermal losses of a miniature heated element. The hot-wire anemometer enables measurements of fast-varying flows over a wide velocity range, with a good signal-to-noise ratio. The frequency response is of hundreds of kilohertz, and the measured velocity ranges is from centimeters per second to supersonic speeds. The article presents the concept of modification of the classic bridge of constant-temperature anemometer system intended for testing in a wide spectral range of flow velocity fluctuations. The essence of the proposed modification is, above all, to reduce the system’s own noise while maintaining very good dynamic parameters. The system is designed to study turbulent flows with a wide frequency spectrum of velocity fluctuations.
4
Analiza dynamiki układu napędowego maszyny
Mróz P.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2015
|
z. 105
163-166
EN
The article presents the dynamic analysis of powertrain system of welding machine. Analysis concern the motion of travel carriage and opposing forces. Article also presents problem of Stribeck effect in the context of viscous friction. Identification procedures help to understand the problem of modeling of physical phenomena.
5
Content available Dynamic risk assessment method : a proposal for assessing risk in water supply system
Fortmann-Roe S., Iwanejko R., Wójcik W.
Archives of Environmental Protection
|
2015
|
Vol. 41, no. 2
36--40
EN
System Dynamics is methodology for modeling and analyzing complex systems. Such systems can be characterized by interconnectedness and feedback. Applying risk assessment to the results of System Dynamics models is a challenge. Though in some cases the resulting time series data generated by a simulation may appear approximately random at a specific scale, there is often a high-degree of auto-correlation within the data series due to the deterministic nature of generation and feedback loops inherent in the system. This paper presents proposed Dynamic Risk Assessment Method (DRAM) that allows for the estimation of risk for system dynamics data series that appear to be approximately random. DRAM is based on standard risk assessment methods and is simple both to calculate and apply. In this article, the proposed method is applied to determine the risk connected with hypothetical costs of illness stemming from water supply system contamination with Cryptosporidium.
PL
Dynamika Systemów jest metodologią modelowania i analizy złożonych systemów. Taki złożony system może być charakteryzowany przez wzajemne proste połączenia elementów oraz istniejące sprzężenia zwrotne. Przeprowadzenie oceny ryzyka przy modelowaniu Systemów Dynamicznych jest trudnym wyzwaniem. Chociaż w niektórych przypadkach, uzyskane za pomocą symulacji serie wyników mogą się wydawać przypadkowe, to jednak często istnieje wysoki stopień autokorelacji między tymi seriami wynikający z istnienia powiązań zwrotnych w systemie. Artykuł przedstawia propozycje Metody Dynamicznego Szacowania Ryzyka (MDSR), która pozwala oceniać ryzyko związane z hipotetycznymi kosztami zachorowań wywołanymi skażeniem systemu zaopatrzenia w wodę przez Cryptosporidium.
6
Content available Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
Giernacki W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 4
56-60
PL
W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.
EN
In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.
7
Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych
Lipiński K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2010
|
T. 8, nr 39
127-134
PL
W pracy zaprezentowano równania punktowego kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i strukturą odkształcalną. Układ wieloczłonowy zbudowano z nieodkształcalnych członów połączonych parami kinematycznymi. Część odkształcalną zbudowano z elementów skończonych. Zarysowano sposób wyznaczania równań modelu wieloczłonowego i modelu odkształcalnego. Wyznaczono równania więzów. Układ algebraiczno różniczkowy przekształcono do postaci różniczkowej. Wykorzystano do tego dedykowaną wersję metody podziału zmiennych. Wyeliminowano współrzędne zależne i mnożniki Lagrange'a. Zagadnienie zilustrowano przykładem numerycznym.
EN
In the paper, constraint equations are presented for a punctual contact between a multibody system and an elastic structure. The multibody system is composed of rigid bodies, joined by kinematic pairs. The elastic structure is built of deformable finite elements. Dynamic equations of the both (the multibody and the finite elements) models are presented. The main zoom is set on the constraint equations. Then the differentially-algebraic system of equations is transformed into a differential set of equations, by used of a dedicated version of the coordinate partitioning technique. Dependent coordinates, as well as the Lagrange' multipliers are eliminated. The method is illustrated with a numerical example.
8
Content available remote Zastosowanie MES w obliczeniach parametrów współpracy opony z glebą z uwzględnieniem wybranych aspektów dynamiki układu
Malesa W., Korzybski W.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 1/S
102-109
PL
Przedstawiono wyniki badań z użyciem systemów CAD oraz metody elementów skończonych MES w obliczeniach parametrów współpracy opony z glebą. W systemie Inventor wykonano modele bryłowe opon, z podstawowymi elementami ich budowy, i wykorzystano je do ukształtowania śladu odcisku opony w podłożu. Otrzymane wyniki poddano analizie wartości nacisków i porównano z uzyskanymi z badań empirycznych, wykonywanych na kanale glebowym oraz w warunkach polowych w Federal Research Centre - Braunschweig.
EN
In this paper some model of impact the tires and soil has been presented. Three-dimensional model of tire was built in Inventor and different variants of stress distribution were calculated by FEM in ANSYS tools. Has been shown several tables, graphics and charts of stress distribution the tires in different terms (moments, forces, etc).
9
Zjawiska propagacji drgań wywołanych oksploatacją metra
Strzyżakowski Z.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia modelowe badania zjawisk propagacji drgań w przyjętym układzie transportowym metra. Założone zadania mogą być realizowane poprzez wykonanie badań eksploatacyjnych bądź teoretycznych. Przedstawiono proces modelowania dynamiki obiektu oraz kierunki badań w zakresie zmniejszenia szkodliwego oddziaływania drgań na obiekty inżynierskie.
EN
The paper presents model issues of vibration propagation phenomena studies in a given underground transport scheme. The established tasks have been accomplished by means of experimental research works and theoretical analysis. Moreover, the article presents the process of mathematical modelling of objects dynamic as well as directions of studies in the realm of decreasing harmful impact of vibrations on engineering objects.
10
Content available remote Nonlinear adaptive time-delay control system
Halawa J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 3
28-29
EN
The paper puts forward a nonlinear adaptive time-delay control system with variable gain of PI or PID controller conditioned by amplitude of signal applied to the controllers section where its gain value is generated. Simulation studies for the exemplary time variable delay controlled system are also provided. In simulation tests the controlled system was approximated by simplified first-order model with variable delay.
PL
W pracy przedstawiono nieliniowy układ kontroli z z regulatorem typu PI i PID o zmiennym wzmocnieniu w zależności od wielkości błędu regulacji. Podano strukturę regulatora o adaptacyjnym wzmocnieniu. Badania symulacyjne przeprowadzono dla modelu obiektu pierwszego rzędu ze zmiennym opóźnieniem.
11
Content available remote Spatial model of a human being - demolition hammer system
Wojsznis M., Dobry M. W.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
427--434
EN
The paper presents a model of a Human being – Demolition Hammer system (C-MW) taking into account the motion of the system in three directions x, y, z.. The following models were used to create the model: Meltzer model from 1980, the model from the ISO 10068 standard and authors’ own Human Being – Big Power Driven Hand Tool (C-DZNR) model developed in 2000. Dynamic parameters were taken from the ISO 10068 standard for each direction of motion. Identification of tool parameters still needs accurate verification.
12
Content available remote Determining the settings of cascade controllers with the convergent method
Halawa J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 9
188-190
EN
The paper provides the method of selecting the settings of controllers in cascade system. The method is based on expanding the transfer function describing the closed system (the initial transfer function) into a continued fraction and replacing this transfer function with the second-order convergent (the simplified transfer function). The initial and simplified transfer functions include unknown controller’s settings. Upon comparing the coefficients of the denominator of this convergent with the preset ones, it would be possible to determine such controller’s setting which makes that the close system response approximates the preset second-order response. The method being the subject matter of the paper allows to determine step response of the closed system without overshooting. The simple program in MATHEMATICA is given.
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów układu kaskadowego metodą reduktów. Zgodnie z tą metodą transmitancję opisującą układ zamknięty rozwija się w ułamek łańcuchowy i zastępuje reduktem drugiego rzędu tego rozwinięcia. Transmitancja wyjściowa i uproszczona są funkcjami znanych parametrów zidentyfikowanego modelu obiektu i nieznanych parametrów regulatora. W wyniku porównania współczynników mianownika reduktu z wartościami zadanymi otrzymuje się układ równań, którego rozwiązaniem są parametry regulator PI układu kaskadowego. Metoda ta pozwala otrzymywać odpowiedzi skokowe układu kaskadowego bez przeregulowań i o krótkim czasie trwania procesu przejściowego. Podano prosty program obliczeń w języku MATHEMATICA.
13
Content available remote Analiza drgań kolejki linowej spowodowanej rozruchem i hamowaniem oraz ich wpływ na organizm człowieka
Potempa P.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2007
|
z. 1
165--172
PL
W artykule przedstawiony został fizyczny i matematyczny model dynamiki układu kolejki linowej o ruchu okrężnym. Przedstawiono opis obiektu rzeczywistego oraz wpływ drgań na organizm człowieka. Artykuł zawiera opis metody rozwiązania układu równań opisujących dynamikę rozważnego modelu drgań.
EN
The paper includes physical and mathematical model of dynamic system of ropeway. Described real object and influence vibration on the human body. In this article are describe method of equations system solving, which characterize dynamic of consider model.
14
Content available Model ciągły sieci neuronowej typu Hopfielda w zastosowaniu do oszacowania stabilności punktów sieci geodezyjnej pionowej pomiarowo-kontrolnej
Gil J., Mrówczyńska M., Gibowski S.
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
|
2007
|
Vol. 6, nr 4
39-50
PL
W artykule zawarto propozycję selekcji punktów sieci geodezyjnej pionowej pomiarowo-kontrolnej, które wykazują stabilność w czasie realizacji pomiarów. Procedura identyfikacji punktów o wzajemnej stabilności polega na określeniu poziomów energetycznych sieci neuronowej Hopfielda o minimalnej wartości. W minimum energetycznym sieć osiąga atraktor jako stan końcowy układu dynamicznego. Określenie przebiegów czasowych dojścia poszczególnych zmian różnic wysokości do odpowiedniego atraktora oraz badania zachowania się sąsiednich trajektorii zmian różnic wysokości na podstawie wyznaczonych wykładników Lapunowa umożliwiają identyfikację punktów o stwierdzonej stałości i stanowią zagadnienie poruszone w niniejszej pracy.
EN
The idea of selection of points of a geodetic vertical measuring- controlling net was presented in the paper. These points remained stable in the course of the measurements. The procedure of points identification within their mutual stability consists in defining the energizing levels of Hopefield's neural network having a minimum value. The network reaches an attractor as a final state of a dynamical system at the energizing minimum. Defining of time courses of approaching the individual height difference changes to an appropriate attractor and the research on behaviour of neighbouring trajectories of height difference changes on the basis of Lapunow's determined exponents enables the points identification within their identified stability.
15
Wpływ sterowania wektorowego na dynamikę układów elektromechanicznych
Bachorz P., Świtoński E.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 25
7-12
PL
W pracy przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania w układach elektromechanicznych układu sterowania silnikiem. Pokazano wpływ układu sterowania wektorowego na dynamikę silnika oraz na amplitudę zmian momentu elektromagnetycznego silnika.
EN
This article presents advantages of using controlled electric motor in electromechanical systems. The influence of vector control on the dynamics of electrical motor and amplitude of electromagnetic moment is demonstrated.
16
Content available O pewnej metodzie funkcji modulujących i jej zastosowaniu do identyfikacji równań Nomoto dla okrętu klasy Mariner
Wysocki H.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2004
|
R. 45 nr 3 (158)
101-117
PL
W pracy przedstawiono pewną modyfikację klasycznej metody Shinbrota identyfikacji układu dynamicznego za pomocą funkcji modulującej. Zaproponowana w artykule metoda dotyczy użycia większej liczby funkcji modulujących i rozwiązuje problem wyboru najlepszego modelu. Została przetestowana w identyfikacji wskaźników sterowności dla wybranego okrętu klasy Mariner.
EN
The paper presents a modification of classic Shinbrot method used to identify a dynamic system by means of modulating function. The method proposed in the paper refers to application of a larger number of modulating functions and solves the problem of best model selection. It was tested for identification of steerability indicators for a selected Mariner class ship.
17
Content available remote Modelowanie mechanizmów odkształcalnych metodą układów wieloczłonowych
Frączek J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2004
|
Vol. 53, nr 1
111-123
PL
W pracy przedstawiono algorytm modelowania dynamiki odkształcalnych układów wieloczłonowych we współczesnych absolutnych. Człony układu modelowane są metodą elementów skończonych, w których współrzędne węzłowe zapisane są w ruchomym układzie odniesienia. Położenie układu ruchomego zapisuje się z wykorzystaniem 6 parametrów. Układ równań ruchu jest układem równań różniczkowo-algebraicznych, o dużej liczbie stopni swobody. Przedstawiono algorytm redukcji stopni swobody, który polega na podziale współrzędnych uogólnionych opisujących odkształcenia na współrzędne zewnętrzne i wewnętrzne. Współrzędne wewnętrzne redukuje się następnie do współrzędnych modalnych o znacznie mniejszej liczbie. Praca zawiera przykłady obliczeniowe oraz dyskusję zalet i wad metody w porównaniu z klasycznymi metodami MES.
EN
The paper presents an algorithm of modelling the flexible multibody systems in absolute coordinates. The bodies of the system are modelled using the Finite Element Method with the modal coordinates expressed in the floating reference frame. The position and orientation of the floating frame is described using 6 parameters. Equations of motion are the DAE system with large dimension. The algorithm of DOF reduction is presented based on partitioning of flexible generalized coordinates on external and internal. Internal coordinates are transformed to the modal coordinates. The dimension of the DAE system obtained after coordinates transformation is significantly lower. In the final part of the paper the numerical examples and a short discussion of advantages and disadvantages of the method compared to classical FEM are given.
18
A numerically efficient formulation of dynamics of constrained systems
Grabysz W.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 12
21-26
EN
The independent variable formulation of dynamics of constrained systems needs the orthogonal complement matrix and its time derivative. Methods to drive out this derivative have been so far computationally inefficient. The paper presents a new formulation of dynamics, requiring no derivative of the orthogonal complement matrix, involving even less computation than the classical approach.
PL
Wyrażenie dynamiki układów z więzami w zmiennych niezależnych wymaga macierzy dopełnienia ortogonalnego i jej pochodnej. Metody pozbycia się tej pochodnej były jak dotąd nieefektywne obliczeniowa. W artykule przedstawione jest nowe sformułowanie dynamiki, nie wymagające tejże pochodnej macierzy dopełnienia ortogonalnego, stosujące nawet mniej obliczeń niż podejście klasyczne.
19
Ocena drgań wzdłużnych układu lokomotywa EPO9-wagony
Chudzikiewicz A., Droździel J.
Przegląd Kolejowy
|
1999
|
Nr 7
13-18
20
Podejście analityczne do oceny wydajności układu dwurobotycznego.
Wójcik R.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
83-93
PL
W pracy rozważa się gniazdo produkcyjne, w którym występują dwa roboty współpracujące przy realizacji określonego zadania. Każdy z robotów cyklicznie wykonuje zadaną sekwencję operacji technologicznych. Przyjmuje się, że jedna z operacji w każdej sekwencji realizowana jest w oparciu o wspólny zasób, który musi być wykorzystywany w trybie wzajemnego wykluczania (np. zasobem może być wspólna przestrzeń robocza). System tego typu może być rozpatrywany jako układ dwóch, współbieżnych, cyklicznych procesów sekwencyjnych, konkurujących o dostęp do zasobu. Przedstawiono metodę modelowania i oceny wydajności systemu procesów cyklicznych. Zadanie analizy wypadkowego 2-procesu podzielono na przypadki, dla których istnieją przypadki szczególne. Przy założeni stałej reguły rozstrzygania konfliktów zasobowych wprowadzono równania stanu określające chwile rozpoczęcia operacji przez procesory w kolejnych iteracjach. Dokonano analizy zachowania układu w stanie ustalonym. Wyznaczono zależność czasu cyklu, i czasu oczekiwania procesów składowych na dostęp do zasobu, od parametrów systemu.
EN
A manufacturing cell with two robots cooperating toward specified task is considered. Each robot cyclically executes a given sequence of the technological operations. It is assumed that the exactly one operation in each sequence uses a common resources that has to be shared in the mutual exclusion (e.g. the common work area can be seen as the resource). This kind of the production processes can be considered as the system of two concurrent, cyclic, sequential processes sharing the resource. A method of modelling and performance evaluation of the system of cyclic processes was presented. The problem of an analysis of the system with two processes sharing a single resource was decomposed into cases of particular solutions. Assuming a static policy for the resource conflicts resolution the recurrent description was presented where the state vector denotes the time dates at which the following sequences start. The analysis at the steady state was presented. The closed forms of the period and the waiting time of the processes for the resource allocation were derived.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.