Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: dynamika statku

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metoda uwzględniania dynamiki statku w procesie wyznaczania bezpiecznej trajektorii

Lazarowska A.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

2016

Nr 51

107--110

Dynamika statku w procesie manewru zmiany kursy zależy od aktualnego kąta wychylenia płetwy steru, aktualnej prędkości statku oraz stanu załadowania. W pracy przedstawiono metodę tworzenia rodziny charakterystyk czasu realizacji manewru w funkcji zmiany kursu dla różnych wartości kąta wychylenia steru oraz prędkości liniowych statku, dla wybranych typów statków. Właśności dynamiczne przykładowych statków obliczane są przy wykorzystaniu oprogramowania MATLAB. Na podstawie obliczeń próby cyrkulacji otrzymywania jest wartość średnicy cyrkulacji ustalonej statku. Następnie obliczana jest prędkość kątowa statku oraz wyznaczane są charakterystyki czasu realizacji manerwu w funkcji zmiany kursu. W dalszej części pracy przedstawiono sposób uwzględniania czasu realizacji manewru w obliczeniach realizowanych przez algorytm wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku.

Dynamics of a ship in the process of a course change manoeuvre depends on the current rudder angle, the ship’s speed and loading condition. A method of calculating a family of characteristics, presenting the manoeuvre time as a function of the course change for different values of the rudder angle and the ship’s speed, for different types of vessels is presented in this paper. Dynamic properties of a ship are calculated using the MATLAB software. Based upon the turning circle calculation, a value of the steady turning radius in obtained. Then, the angular velocity of the ship is calculated and characteristics of the manoeuvre time as a function of the course change are determined. After that, a method of taking into account the manoeuvre time in the ship’s safe trajectory determination algorithm is presented and its successful application is proved by results of simulation tests. A heuristic Ant Colony Optimization based algorithm and a deterministic Trajectory Base algorithm were used for the dynamic properties application and evaluation tests, but the method can easily be applied in other algorithms utilizing different optimization methods.

On certain types of ship responses disclosed by the two-stage approach to ship dynamics

Matusiak J.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

2007

Vol. 7, no 4

151-166

Some applications of the so-called two-stage approach to the determination of non-linear large amplitude motions of a ship in waves are presented. These include ship capsizing, parametric roll resonance and a time domain simulation or the so-called weather criterion. A brief description of the computational model is given, too.

Przedstawione zostały przypadki zastosowania tzw. dwuetapowego podejścia do wyznaczania nieliniowych ruchów o dużej amplitudzie statku na fali. Przypadki obejmują wywracanie statku do góry dnem, parametryczne kołysania rezonansowe, oraz symulację tzw. kryterium pogodowego w dziedzinie czasu. Podany został również krótki opis modelu obliczeniowego.