PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika samolotu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Investigation of helicopter low velocity flight
Gajda K., Bibik P., Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
93-102
EN
The feasibility of application in helicopter flight tests of Iow cost instrumentation composed of lnertial Measurement Unit and GPS receiver was investigated both by simulations and during flight tests. The IMU composed of three one-axial piezoelectric gyroscopes and a three axial accelerometer was designed, manufactured and integrated with GPS receiver. The Kalman signal filtering technigue was applied for rejection noise from the signal. The equipment was tested in the laboratory and in flight on board of the Mi-2 helicopter. The helicopter computer model was built using FLIGHTLAB software. The comparison of the results of calculations and the measurements in-flight is resented.
PL
Celem badań było opracowanie i sprawdzenie działania układu pomiarowego IMU/GPS w locie śmigłowca i porównanie z wynikami obliczeń symulacyjnych. Inercjalny układ pomiarowy (IMU) złożony z trzech jednoosiowych giroskopów piezowibracyjnych i trójosiowego przyspieszeniomierza, zintegrowano z odbiornikiem GPS. Zastosowano filtr Kalmana w celu redukcji zakłóceń sygnałów pomiarowych. Układ pomiarowy poddano badaniom laboratoryjnym oraz badaniom w locie na śmigłowcu Mi-2. Opracowano model symulacyjny dynamiki śmigłowca w środowisku FLIGHLAB. Porównano otrzymane wyniki z obliczeń numerycznych i pomiarów w locie.
2
Content available remote Problemy modelowania dynamiki obiektów latających dla potrzeb symulatora celownika CP-1
Jaworowicz M., Kowaleczko G.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2005
|
Vol. 54, nr 9
49-69
PL
W pracy opisano metodę numerycznego modelowania dynamiki ruchu samolotu i bomby dla potrzeb trenażera zadań ogniowych celownika CP-1 do celów latających. Określono równania ruchu takich obiektów oraz opisano metodę losowego generowania ich trajektorii. Pokazano przykładowe wyniki numerycznej symulacji ich ruchu przestrzennego oraz piktogramy śledzonych celów pozornych zobrazowanych w polu widzenia operatora zestawu przeciwlotniczego.
EN
A numerical method of modeling of aircraft and bomb motion dynamics is described in this paper. The method is applied for a sight simulator used for the anti-aircraft systems. Thre set of motion equations of the both objects is determined and the method of stochastic generation of their trajectories is shown. Exemplary results of numerical simulations are presented.
3
Content available remote Synteza układu sterowania samolotem z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej
Czyba R., Błachuta M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
61--68
PL
Celem pracy jest przeprowadzenie studium metodyki syntezy układu sterowania samolotem bazującej na metodzie kontrakcji dynamicznej. W pracy przedstawiono model dynamiki samolotu i wskazano na nieliniowosci tkwiące w obiekcie regulacji. Następnie omówiono metodę kontrakcji dynamicznej oraz przedyskutowano ruchy w wolnej i szybkiej skali czasu. W kolejnej części przedstawiono równania modeli odniesienia oraz poszczególne etapy projektowania regulatorów. W końcowym etapie zaprezentowano wyniki symulacji lotów, które wykonano w układzie zamkniętym z zaprojektowanym układem sterowania.
EN
In the paper the design of an aircraft flight controller based on the Dynamic Contraction Method is presented. The control task is formulated as a tracking problem of aerodynamic state variables: velocity of flight and three angles, which are responsible for aircraft flight conditions in the spatial movement. The applied DCM method allows to create the expected ourputs for non-linear and non-stationary objects in spite of incomplete information about varying parameters of the system and extemal disturbances. In addition, we require that transient processes have desired dynamic properties and are mutually independent. The resulting controller has a simple form of a combination of a low-order linear dynamical system and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain measurable flight variables. The structure of the paper is as follows. First, a mathematical description of the aircraft model is introduced. The next part includes a description of DCM method used for the control system design. The control solution along with the stages of regulators design are presented on F-16 aircraft model. Finally, the results of simulations performed in the closed-loop system with DCM structure are presented.
4
Content available remote Analiza numeryczna dynamiki podwozia wojskowego samolotu transportowego
Niezgoda T., Małachowski J., Budzyński A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2004
|
Vol. 53, nr 1
43-55
PL
W pracy przedstawiono wybrane efekty zamodelowania przestrzennego goleni przedniego podwozia podporowego samolotu transportowego w systemie UGS Solid Edge, a także wykorzystania uzyskanej geometrii do zasymulowania wybranych rodzajów drgań. Określono skrajne konfiguracje głównych elementów przestrzennego modelu MCAD, pomiędzy którymi odbywają się ruchy drgające wybranych rodzajów. Uzyskane wyniki zweryfikowano analitycznie. Stwierdzono, że cyfrowe symulacje złożonych przydatków ruchu umożliwiają przewidywanie charakteru ruchu obiektów rzeczywistych, zwiększając bezpieczeństwo ich eksploatacji.
EN
The paper presents the effects of digital designing of the front support landing gear of the military transport aircraft, with the UGS Solid Edge system. Part and assembly files have been applied for the digital simulation of the selected kinds of vibration motion. Extreme MCAD model motion positions have been found and used as the limit configurations for the digital simulation. The achieved results were checked and confirmed analytically. It has been proved, that numerical simulations of the motion complex examples enabled the designer to predict the behaviour of the most important real gear elements and ensure as safe real aircraft maintenance as possible.
5
Content available remote Numeryczna analiza wybranych zagadnień dynamiki samolotu
Kowaleczko G., Wachłaczenko M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2003
|
Vol. 52, nr 10
119-134
PL
Niniejszy artykuł opiera się na wynikach otrzymanych podczas przygotowań do pracy dyplomowej. Przedstawiono wyniki numerycznej analizy zachowania się samolotu w odpowiedzi na wybrane zaburzenia ruchu. Zastosowano klasyczny model matematyczny dynamiki ruchu samolotu, opisany przez układ dwunastu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Na podstawie zależności zaczerpniętych z literatury i danych geometryczno-masowych samolotu TS-11 "Iskra" opracowano program komputerowy do wyznaczania parametrów ruchu zaburzonego. Przeprowadzono obliczenia testowe i na podstawie analizy otrzymanych wyników sformułowano wnioski dotyczące własności dynamicznych samolotu.
EN
The results of numerical analysis of an aircraft behavior as a response for the selected disturbance of the motion. It was used the classical mathematical model for the aircraft motion, which was described by the set of twelve differential equations of the first rank. Basing on the literature data and geometric-mass data of the TS-11 "Iskra" aircraft the computer program has been developed for determination of the disturbed motion parameters. The test calculations have been carried out and the conclusions have been formulated on the basis of the obtained results.
6
Content available remote Wejście sterowanego samolotu w przestrzenny podmuch
Deptuła R., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.1
63-70
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania fizycznego i matematycznego wpływu podmuchu typu "microburst" na dynamikę samolotu turboodrzutowego na przykładzie PZL I-22 "IRYDA". Symulację numeryczną przeprowadzono dla fazy lotu poziomego z uwzględnieniem reakcji autopilota. Jako najbardziej prawdopodobny wybrano przypadek mimośrodowego przelotu przez przestrzeń oddziaływania podmuchu.
EN
The physical and mathematical modelling of the microburst influence on an aeroplane behaviour is presented in the paper. The dynamics equations of aircraff motion are derived in plane-fixed coordinate system on the basis of Boltzmann-Hamel fonnalism for material systems with holonomic constraints The influence of local parameters of the microburst in equations of flying object motion was taken into consideration by three instantaneous linear components of wind velocity and three angular. Computations were carried out for PZL I-22 "Iryda" as a test aircraft. As the most probable, the case of off-centre flight was chosen for numerical simulation.
7
Content available remote Dynamika sterowanego samolotu w manewrze przestrzennym
Cichoń M., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.1
45-54
PL
W pracy przeprowadzono symulację numeryczną dynamiki lotu sterowanego samolotu wykonującego manewr przestrzenny, polegający jednocześnie na zmianie: kursu samolotu i wysokości lotu - na zadaną. W celu wykonania manewru (auto-) pilot wykorzystuje wszystkie kanały sterowania, sterując lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Należy zwrócić szczególną uwagę na szereg ograniczeń i realnie osiąganych wartości wielkości, przy posiadaniu pełnych informacji o danych obiektu. Dopiero na tej podstawie uzyskujemy charakterystyczne parametry manewrów przestrzennych dla określonych warunków lotu. Wyniki badań uzyskano z symulacji numerycznej w oparciu o program autorski napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Modułowa budowa programu symulacyjnego umożliwia rozwój i modyfikację systemu.
EN
A numerical simulation of the controlled aircraft dynamics in a spatial manoeuvre has been performed in the work. The spatial manoeuvre was executed by means of simultaneous changes of the aircraft course and altitude for the specified values to be attained. To this end a pilot (an autopilot) employs all controI channels, using deflections of rudder, elevator and ailerons, respectively, as well as engine control lever in the flight control. When selecting amplification coefficients a set of limitations imposed as well as permissible values of the quantities involved should be taken into account. Only following this procedure the characteristic parameters of spatial manoeuvres under specified flight conditions may result from the numerical model constructed. Numerical simulation was performed using the author's own program written within the program development system MATLAB package. The modular structure of the program allows for its development and modification.
8
Content available remote Strzelanie do celów naziemnych z działka pokładowego i jego wpływ na dynamikę samolotu
Otrębska A., Maryniak J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2001
|
R. 30, z. 77
71--76
PL
W opracowaniu przedstawiono model fizyczny i matematyczny samolotu prowadzącego ostrzał celu naziemnego w trakcie lotu stromego. Strzelanie prowadzono z działka pokładowego samolotu klasy I-22.
9
Content available remote Badanie wpływu charakterystyk aerodynamicznych samolotu na obciążenie aerodynamiczne usterzenia poziomego w wybranych manewrach
Sznajder J., Goraj Z.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2001
|
Nr 4 (167)
54-61
PL
W pracy wyznaczono charakterystyki oraz pochodne aerodynamiczne samolotu transportowego M-28 stosując metodę panelową niskiego rzędu oraz metody inżynierskie (ESDU). Na przykładzie otrzymanych wyników przedyskutowano ograniczenia obu metod. W celu wskazania tych charakterystyk, których błąd ma największy wpływ na obciążenia usterzenia, przeprowadzono symulację wybranych manewrów symetrycznych. Do symulacji wybrano manewry stanowiące elementy profilu obciążeń w badaniach zmęczeniowych samolotu: wejście w obszar podmuchu o profilu zdefiniowanym wg przepisów FAR oraz wychylenie steru wysokości zgodnie z zadaną funkcją. Porównano przebiegi czasowe obciążeń wyznaczone dla charakterystyk wyznaczonych przy pomocy metody panelowej oraz dla charakterystyk wyzanczonych metodami inżynierskimi. Przedyskutowano otrzymane wyniki.
EN
In this paper the aerodynamic characteristics and stability derivatives of a transport airplane M-28 were calculated using low order panel method and engineering methods (ESDU). The constraints of both methods were shown using the obtained results. In order to point-out the characteristics, for which the errors in their values have the greatest influence on the calculated tail surface loading, simulations of two "symmetrical" manouvers were conclucted. The manouvers chosen for the simulations were ones, which are part of the flight profile in the structural fatique tests: entering the gust area with gust profile defined according to the FAR regulations, and a manouver resultingfrom elevator deflection according to a defined time fumction. The time of change of the tail surface loading were compared for the aerodynamic characteristics determined using either of the methods.
10
Content available remote Możliwości zaburzenia równowagi samolotu przy zrzucie ciężkiego ładunku na przykładzie zrzutu bomb z samolotu PZL I-22 "Iryda"
Słota K., Maryniak J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2000
|
R. 29, z. 75
47--53
PL
W pracy przedstawiono wpływ zrzutu ciężkiego ładunku na zachowanie się samolotu. W oparciu o opracowany model matematyczny przeprowadzono symulację numeryczną przestrzennego lotu samolotu. Obiekt traktowano jako nieodkształcalną bryłę sztywna osześciu stopniach swobody. Zastosowano quasi stacjonarny model aerodynamiki. Do wyprowadzenia równań zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Jako obiekt testowy wybrano samolot PZL I-22 "Iryda". W pracy starano się przeanalizować wpływ zaburzeń symetrycznych na dynamikę samolotu, jak i wzajemne powiązanie sprzężeń aerodynamicznych, jak również sprzężeń asymetrycznych. W wyniku symulacji numerycznej dostrzeżono duże niebezpieczeństwo wpadnięcia samolotu w niebezpieczne stany lotu.
EN
Works provides influence of heavy load drop for attitude aircraft. Based on mathematical model numerical simulation on 3D flight aircraft was worked out. Object was treated as no strain solid with six degrees freedoms. Quasi was applied stationary model of aerodynamics. To bring out equaling was applied Boltzmanna-Hamela formalism. As tested object was aircraft PZL I-22 "Iryda" selected. Works analyzed influence symmetrical perturbations for aircraft dynamics, interrelations of aerodynamic, stress and moment retroaction, both symmetrical, and asymmetrical. As a numerical simulation result big danger putting aircraft in dangerous states of flight was observed.
11
Content available remote Zastosowanie teorii podobieństwa do badań modeli samolotów
Danilecki S.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2000
|
Nr 3-4 (162-163)
53-58
PL
W pracy omówiono zagadnienia podobieństwa modelowego szczególnie ważne wtedy gdy ma się do czynienia z nowym, dotychczas nie stosowanym układem bryły aerodynamicznej samolotu. Pokazano sposób definiowania podobieństwa na podstawie znanych zależności fizycznych, zwłaszcza związanych z dynamiką samolotu. Wyznaczono niezbędne skale, traktowane później jako wymagania dla modeli. Pokazano wyniki prób modeli dla bryły trójpowierzchniowej.
EN
Paper presents model conformity issues, patricularly important when the airframe aerodynamic ahape is new, not used in practice before. Method for conformity definition on the basis of known physical is shown. All required scales, later treated as requirements for scale models, are determined. Results of flight tests for three-plane airframe model are also shown.
12
Content available remote Dynamiczne właściwości samolotu jako czynnik kształtowania jego postaci konstrukcyjnej
Klepacki Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1999
|
z. 52 [174]
159-164
EN
This paper presents results of sharpening of an airplane dynamic properties requirements. The results was taken at assumption that the limitations produced by the other requirements containing in the problem of an airplane's components synthesis.
13
Content available remote Wykorzystanie ogólnego modelu samolotu bezpilotowego do symulacji manewru odzysku w warunkach zaburzeń
Graffstein J., Krawczyk M., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
615-622
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego (BSL). Do wyprowadzenia równań ruchu zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Do tradycyjnie trudnych i niebezpiecznych manewrów lotniczych należą start oraz w przypadku BSL odzysk - stanowiący odpowiednik lądowania, odbywające się zwykle z małą prędkością lotu i dużymi kątami natarcia, a więc przy ograniczonej skuteczności sterów. Dla zapewnienia bezpieczeństwa wymienionych faz lotu niezbędne było opracowanie sposobu ich realizacji, jako obligatoryjnych procedur. Możliwość wykonania symulacji numerycznych tych manewrów w warunkach lotu zaburzonego pozwoliła na ocenę poprawności przyjętych założeń. W pracy zamieszczono opis modelu matematycznego BSL oraz wyniki eksperymentu modelowego dotyczącego pierwszej fazy odzysku w sytuacji lotu zaburzonego i nie zaburzonego.
EN
This study presents a mathematical model (consisted of Boltzmann-Hamel equations) describing the controlled motion of UAV. Widely known difficulties with takeoff and recovery manoeuvres of the mission of such objects are considered. Both of such manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control means, so the specialised procedures are then necessary to ensure safe flight during these phases of motion. The paper presents some results of numerical simulations of the first phase of recovery manoeuvre in both cases comaining perturbed and unperturbed flight.
14
Content available remote Symulacja właściwości dynamicznych samolotu MIG-29 w środowisku Matlab-Simulink
Borowski J., Sobieraj W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.2
419-428
PL
W referacie przedstawiono wyniki komputerowej symulacji zachowania się samolotu MiG-29 w stanach dynamicznych. Narzędziem wykorzystywanym do badania właściwości dynamicznych samolotu było środowisko badawcze, zbudowane w oparciu o pakiet Matlab-Simulink, kartę procesora sygnałowego DS1102 wraz z oprogramowaniem. Model matematyczny opisujący dynamikę samolotu został opracowany z wykorzystaniem wyników badań prowadzonych w ITL-WAT oraz dokumentacji technicznej samolotu. Przedstawiono wybrane elementy modeli symulacyjnych ze szczególnym uwzględnieniem nieliniowego modelu dynamiki samolotu i zastosowanych praw sterowania. Omówiono również trudności i ograniczenia jakie wystąpiły przy modelowaniu złożonych struktur a także sposób rozwiązania zaistniałych problemów.
EN
The results of computer simulation of the MiG-29 aircraft in dynamic states are presented. Dynamical properties of the aircraft are investigated in the simulation environment constructed of Matlab-Simulink package, DS1102 signal processor board, and of the relevant software. Basing on the research results and technical documentation the mathematical model describing the aircraft dynamics has been formulated. Some selected parts of simulation models in which the nonlinear function and the nonlinear control laws were used are carefully presented. Some difficulties and limitations which appear during modeling of such a complex structure together with some attempts in solving these problems are also shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.