PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika samochodu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Simulation of a motor vehicle's motion on the basis of a turning with the steering wheel release
Zalewski Jarosław
Journal of KONBiN
|
2020
|
Vol. 50, iss. 4
299--308
EN
In this paper, the selected phenomena related to a motor vehicle's motion have been considered based on a computer simulation in MSC Adams/Car. The vehicle's model performed a turning maneuver with the steering wheel release under different road conditions. All simulations have been performed based on the sports two-seater vehicle's model, at the initial speed of 70 km/h on the flat and randomly uneven road. This enabled us to observe the selected phenomena along the road long enough to relate them to different aspects of road traffic safety in unusual situations. For uneven road, the same profiles were assumed for the left and the right wheel of the vehicle, with two coefficient values determining the maximum height of these irregularities.
PL
W artykule rozważono wybrane zjawiska związane z ruchem samochodu na podstawie symulacji komputerowej w programie MSC Adams/Car. Model pojazdu wykonał manewr skrętu ze zwolnieniem koła kierownicy przy różnych warunkach drogowych. Wszystkie symulacje wykonano w oparciu o model pojazdu sportowego, przy prędkości początkowej równej 70 km/h na płaskiej i losowo nierównej drodze. Umożliwiło to obserwację wybranych zjawisk na drodze na tyle długiej, aby odnieść je do różnych aspektów bezpieczeństwa ruchu drogowego w sytuacjach nietypowych. Dla drogi nierównej przyjęto podobne profile dla lewego i prawego koła pojazdu z dwiema wartościami współczynnika określającego maksymalną wysokość tych nierówności.
2
Content available remote Symulacja zaburzenia ruchu pojazdu, stosowanego w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ)
Lozia Z.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2017
|
z. 118
187--198
PL
W ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ) wykonywane są testy, w których przed wjazdem na płytę o obniżonej przyczepności („płytę poślizgową”) zaburza się ruch pojazdu za pomocą „płyty dynamicznej”. Stanowi ona obowiązkowe wyposażenie wspomnianych ośrodków, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Realizacja praktyczna polega na wywołaniu ruchu poprzecznego płyty w stosunku do toru ruchu pojazdu w czasie, gdy na płycie znajdują się tylko koła jednej osi jezdnej. Zaburzenie wywołane ruchem płyty zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych. Najczęściej jest to obrót kołem kierownicy. Możliwe są jednak inne, nawet zaskakujące działania kierowcy, w postaci hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji wymienionych reakcji a więc i manewrów pojazdem. Artykuł przedstawia opisane wyżej testy oraz warunki w jakich są wykonywane. Zaprezentowane są wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które musi zareagować szkolony kierowca. Oceniane jest przede wszystkim zachowanie samego pojazdu, bez ingerencji prowadzącego pojazd; w trakcie pierwszej sekundy po zaburzeniu, gdy kierowca nie zdążył jeszcze zareagować. Wartość użyteczna wyników odnosi się do okresu odpowiadającego czasowi reakcji kierowcy. Przeprowadzone symulacje z użyciem zaawansowanego, zweryfikowanego eksperymentalnie modelu matematycznego ruchu samochodu osobowego umożliwiają także określenie kluczowych parametrów konstrukcji „płyty dynamicznej”, takich jak wymagana siła wymuszająca zakłócenie ruchu pojazdu, moc efektywna zespołu generującego szarpnięcie płyty a także wyznaczenie optymalnej prędkości ruchu badanego pojazdu w trakcie testu, w zależności od przyjętego kryterium oceny.
EN
In the centers of improving driving technique, before entering the plate of reduced adhesion ("skid plate"), there is disturbance of the movement of the vehicle using the "dynamic panels". It is a mandatory equipment of these centers, as defined in the Regulation of the Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013. Practical realization is to call the lateral movement of the plate relative to the path of the vehicle when the panel contacts only the wheels of one axle. The disorder caused by the movement of plates forces the driver to execute defensive maneuvers. Most often it is the rotation of the steering wheel. Others are however possible, even surprising action of the driver, in the form of braking or acceleration, or a combination of these reactions and therefore the maneuvers of the vehicle. The article presents the abovedescribed tests and the conditions in which they are performed. Presented are the results of a simulation showing the scale of the movement disorders of the vehicle. They have to be responded by trained driver. It was assessed the behavior of the vehicle itself, mostly during the first second after the disturbance, the driver had not yet respond. Value useful results refer to the period corresponding to the reaction time of the driver. Simulations using an advanced, verified experimentally mathematical model of movement of a passenger car also allow identification of key parameters of construction of "dynamic panels", such as the required disturbance force, the effective power of panel propulsion system and determination of the optimum speed of movement of the test vehicle during the test depending on the evaluation criteria adopted.
3
Content available Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver improvement centres
Lozia Z.
Archiwum Motoryzacji
|
2016
|
Vol. 72, nr 2
111--125
EN
The paper concerns digital simulation of a disturbance caused to vehicle motion during tests carried out with the use of a skid pad, i.e. a test facility normally operated at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of “driving technique improvement centres of the higher degree”, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. This paper is a continuation of a previous author’s publication, where the modelling and assessment of tests with the disturbing of motion of the rear vehicle axle have been dealt with. Now, the effects of disturbing the motion of wheels of the front and rear vehicle axle have been compared with each other. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have been included.
PL
Artykuł dotyczy symulacji cyfrowej zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie „ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia wyższego”, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł jest kontynuacją wcześniejszej publikacji autora, dotyczącej modelowania i oceny zaburzania ruchu osi tylnej pojazdu. W prezentowanej pracy porównano skutki zaburzenia ruchu tylnej i przedniej osi jezdnej pojazdu. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które musi zareagować szkolony kierowca.
4
Examples of authorial models for the simulation of motor vehicle motion and dynamics
Lozia Z.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2015
|
z. 4/104
9--27
EN
The author has presented examples of the simulation models of motor vehicle motion and dynamics that he built during 39 years of his work at the Warsaw University of Technology and during his guest-researcher stays at VTI (The Swedish National Road and Transport Research Institute) in Linköping, within numerous research and development projects. The models are characterized by various degrees of complexity; they describe the vehicle motion and its dynamics on the road surface plane, in frequency domain as well as in time and in space. Some of them were intended for driving simulator applications. Mostly, the models are characterized by unique solutions; in many cases, the models have been presented with specifying their co-authors or the persons for whom the models were developed with an intention of using them for joint applications. Special attention has been paid to highlighting the practical applications of the models developed.
PL
Autor przedstawia przykładowe modele symulacyjne ruchu i dynamiki samochodu, które zbudował w okresie 39 lat swej pracy na Politechnice Warszawskiej, w trakcie pobytów w Szwedzkim Narodowym Instytucie Badań Dróg i Transportu w Linköping (VTI – The Swedish National Road and Transport Research Institute) oraz w trakcie realizacji projektów badawczych, celowych i rozwojowych. Są to modele o różnym stopniu złożoności, opisujące ruch pojazdu i jego dynamikę na płaszczyźnie drogi, w dziedzinie częstotliwości oraz w czasie i w przestrzeni. Część z nich była dedykowana zastosowaniom w symulatorach jazdy samochodem. Większość z nich ma autorski charakter. Część ma wskazanych współautorów lub osoby, na rzecz których powstała z myślą o wspólnej aplikacji. Autor szczególną uwagę zwraca na wskazanie praktycznych zastosowań zbudowanych modeli.
5
Content available remote Modelling manoeuvres that may induce side skid in a front-wheel drive car
Kluziewicz M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2015
|
Y. 112, iss. 3-M
53--59
EN
The simulation and experimental verification of oversteer inducing manoeuvres are presented. A transient state of oversteering in a front-wheel drive car is initiated only by using steering wheel, throttle and brake inputs. The car’s motion is simulated with a single-track dynamic model with a parameterized input that sufficiently reproduces the behaviour of a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N). The conclusions may be useful in better understanding complex driving techniques and vehicle dynamics that are not commonly described in basic elaborations.
PL
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz drogowych dla manewrów wywołujących przejściowy stan nadsterowności przednionapędowego pojazdu o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Do analizy symulacyjnej wykorzystano rowerowy model o nieliniowych charakterystykach samochodu Peugeot 106 XSI (N-grupowy) zweryfikowany podczas prób drogowych. Inicjacja stanu nadsterowności następowała wskutek zadanego wymuszenia kierownicą oraz pedałami przyspiesznika i hamulca. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.
6
Content available remote Influence of aging temperature on mechanical properties of the precipitation hardened martensitic Marvac 300 steel
Kłaput J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2015
|
Y. 112, iss. 3-M
61--69
EN
The simulation and experimental verification of oversteer inducing manoeuvres are presented. A transient state of oversteering in a front-wheel drive car is initiated only by using steering wheel, throttle and brake inputs. The car’s motion is simulated with a single-track dynamic model with a parameterized input that sufficiently reproduces the behaviour of a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N). The conclusions may be useful in better understanding complex driving techniques and vehicle dynamics that are not commonly described in basic elaborations.
PL
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz drogowych dla manewrów wywołujących przejściowy stan nadsterowności przednionapędowego pojazdu o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Do analizy symulacyjnej wykorzystano rowerowy model o nieliniowych charakterystykach samochodu Peugeot 106 XSI (N-grupowy) zweryfikowany podczas prób drogowych. Inicjacja stanu nadsterowności następowała wskutek zadanego wymuszenia kierownicą oraz pedałami przyspiesznika i hamulca. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.
7
Content available remote Experimental verification of kinetostatic model of strut suspensio mechanism
Kluziewicz M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2015
|
Y. 112, iss. 2-M
111--118
EN
The process of experimental verification of the MacPhersons-strut mechanism model is presented. The mentioned model is used to estimate wheel load components based on measured internal reaction forces. Chosen constructional solutions of sensors mounting are described along with sensors calibration methods. The kinematic characteristics of a model and real suspension mechanism (measured on a test stand) are compared.
PL
W artykule przedstawiono przebieg doświadczalnej weryfikacji modelu mechanizmu prowadzenia koła. Model ten służy do estymacji składowych obciążenia koła jezdnego samochodu na podstawie mierzonych sił wewnętrznych w przegubach. Zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne zabudowy czujników oraz metody ich kalibracji. Porównano charakterystyki kinematyczne modelu i rzeczywistego mechanizmu zmierzone na stanowisku badawczym.
8
Content available Modelling and simulation of a disturbance to the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres
Lozia Z.
Archiwum Motoryzacji
|
2015
|
Vol. 69, no. 3
87--103, 173--188
EN
The paper concerns the modelling of a disturbance caused to vehicle motion on a skid pad during tests carried out at Driver Improvement Centres (DIC). The disturbance is induced with the use of a dynamic “kick plate”, which is a mandatory element of the equipment of driver improvement centres of the basic and higher degree, pursuant to the Regulation of the Polish Minister of Transport, Construction and Maritime Economy of 16 January 2013 on the improving of driving techniques. The disturbance caused by a lateral displacement of the kick plate (relative to the vehicle path) forces the driver to undertake defensive manoeuvres such as turning the steering wheel, braking, or accelerating, separately or in combinations. The paper presents a model of motion and dynamics of a motor vehicle as well as a method of practical implementation of such a disturbance. The simulation results, showing the scale of the disturbance to vehicle motion to which the driver being trained must respond, have also been included. The methodology and results of choosing the speed with which the vehicle is to be driven during the test have been presented as well.
PL
Artykuł dotyczy modelowania zaburzenia ruchu pojazdu w trakcie testów z wykorzystaniem płyty poślizgowej stosowanej w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy (ODTJ). Zaburzenie to jest wywoływane z użyciem „płyty dynamicznej”, która stanowi obowiązkowe wyposażenie ośrodków doskonalenia techniki jazdy stopnia podstawowego i wyższego, co określono w Rozporządzeniu Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 16 stycznia 2013 r. w sprawie doskonalenia techniki jazdy. Zaburzenie wywołane ruchem poprzecznym płyty (w stosunku do toru ruchu pojazdu) zmusza kierowcę do wykonania manewrów obronnych w postaci obrotu kołem kierownicy, hamowania lub przyspieszania, bądź kombinacji tych manewrów. Artykuł przedstawia model ruchu i dynamiki samochodu oraz sposób wprowadzenia opisanego zaburzenia. Zaprezentowano wyniki symulacji obrazujące skalę zaburzenia ruchu pojazdu, na które pojazdu w trakcie testu.
9
Content available remote Porównanie efektywności wyścigowej i rajdowej techniki pokonania łuku samochodem przednionapędowym
Kluziewicz M., Maniowski M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2012
|
R. 109, z. 5-M
51--62
PL
W artykule porównano wyniki badań modelowych opisujących sportowe techniki pokonywania wybranego łuku poziomego drogi samochodem o napędzie kół przednich. W przypadku wysokich wartości przyczepności nawierzchni i prędkości samochodu stosuje się wyścigowe techniki prowadzenia. Im bardziej śliska lub luźna jest nawierzchnia drogi, tym częściej wykorzystuje się techniki określane jako rajdowe. Do analizy symulacyjnej wykorzystano nieliniowy model (tzw. rowerowy) dynamiki samochodu przednionapędowego Peugeot 106 XSI (N-grupowy). Model zweryfikowano podczas badań drogowych. Do oceny efektywności rozważanych technik przejazdu tego samego łuku drogi o różnych współczynnikach przyczepności wykorzystano kryteria: czas przejazdu, prędkość początkowa i końcowa manewru, kąt znoszenia, prędkość zmian kąta znoszenia oraz możliwość korekcji trajektorii ruchu.
EN
Comparison of simulation results describing two driving techniques used in front-wheel drive car is presented. First (racing) technique is commonly used on high grip roads. Second (rally) technique is more frequently practiced on slippery or loose surfaces. The car motion is simulated with a single-track dynamic model that reproduces a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N) car behavior. Cornering time, initial and final velocity, car slip angle and path corrections are the main factors used to evaluate the driving efficiency.
10
Content available remote Analiza sygnałów sterowania układem kierowniczym i hamulcowym dla zintegrowanego sterowania zawieszeniem adaptacyjnym
Ślaski G.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2012
|
R. 109, z. 3-M
71--85
PL
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania i przetwarzania sygnałów oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych na samochodzie osobowym w próbach drogowych, wyposażonym w prototypowy układ zintegrowanego sterowania zawieszeniem o zmiennym tłumieniu. Wykazano, że przedstawiona koncepcja wykorzystania prowadzonej w czasie rzeczywistym analizy sygnałów sterowań kierowcy pozwala na sterowanie adaptacją tłumienia zawieszenia do aktualnych wymagań, a tym samym zwiększa poziom bezpieczeństwa i komfort jazdy.
EN
This paper presents idea of control and signal processing and results of experimental road tests conducted with passenger car equipped with prototype system of adjustable damping suspension. It was proven that presented idea of real time signal processing of driver control signals allows to control adaptive adjusting suspension damping according to requirements of the moment and thanks to it allows to improve driving safety and comfort level.
11
Content available Experimental determination of suspension magnitude-frequency responses using electro-hydraulic actuators - testing and data processing methods
Ślaski G.
Archiwum Motoryzacji
|
2012
|
Nr 2
63-75
EN
The paper presents the use of magnitude-frequency properties and practically based experimental methods which have been applied to determine them with an electrohydraulic vibration excitator. The possibility to usethese characteristics for linear mathematic models was described along with the manner to estimate dynamic characteristics based on the measurements of excitation and response of a physical object. The construction and control of a electrohydraulic vibration excitator is presented in brief and some basic information about the Remote Parameter Control method is also given. Measurement issues related to obtaining valuable signals have been presented with the focus on fundamental relations between the values of displacements and accelerations in various ranges of frequencies and some advice concerning the preparation of signal of test excitation were formulated. The process of measuring signal processing in order to estimate a power spectral density and then, based on thess results, the magnitude characteristics of a suspension is also presented. Differences in results obtained during computer simulation for linear model and for possibilities to use presented method in various areas of vehicle dynamics testing were highlighted.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie do oceny dynamiki zawieszenia charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych wraz ze zrealizowaną w praktyce metodyką wyznaczania w sposób eksperymentalny tych charakterystyk z wykorzystaniem stanowisk elektrohydraulicznych. Omówiono możliwość wyznaczenia tych charakterystyk dla liniowych modeli matematycznych, a następnie omówiono sposób estymacji charakterystyk dynamicznych na podstawie pomiarów wymuszenia i odpowiedzi dla obiektu fizycznego. Zaprezentowano krótko budowę i sposób sterowania elektrohydraulicznych wzbudników drgań oraz podano podstawowe informacje na temat metody Remote Parameter Control. Przedstawiono problemy pomiarowe związane z uzyskaniem wartościowych sygnałów, zwrócono uwagę na podstawowe zależności pomiędzy wartościami przemieszczeń i przyspieszeń w rożnych zakresach częstotliwości i wynikających z tego wskazówek w zakresie przygotowania sygnału testowego wymuszenia. Przedstawiono proces przetwarzania sygnałów pomiarowych w celu uzyskania przebiegów gęstości widmowych mocy mierzonych sygnałów, a następnie na ich podstawie oszacowania charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych dla testowego zawieszenia. Zwrócono uwagę na różnice w stosunku do wyników uzyskiwanych w symulacji komputerowej dla modelu liniowego oraz na możliwości wykorzystania przedstawionej metody w różnych obszarach badań dynamiki pojazdów.
12
Badania szacunkowe oporów ruchu pojazdu użytkowego w drogowej próbie wybiegu
Ślaski G.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
Opory ruchu pojazdu w obliczeniach teoretycznych wyznacza się korzystając z ugruntowanej wiedzy o ich charakterze oraz posiadanych informacji o współczynnikach występujących w zależnościach, które sformułowano dla ich obliczenia. Jednak problemem może być posiadanie informacji o rzeczywistych wartościach współczynników przyjmowanych do obliczeń, charakteryzujących konkretne pojazdy lub ich podzespoły a także warunki środowiska w jakich porusza się pojazd. Ostateczną weryfikacją oszacowywanych na podstawie obliczeń wartości oporów ruchu jest ich zgodność z oporami obserwowanymi w warunkach rzeczywistej eksploatacji. W artykule autor przedstawił próbę oszacowania oporów ruchu (toczenia i powietrza) dla przykładowego dwuosiowego pojazdu użytkowego o masie 15 t na podstawie próby wybiegu.
EN
Vehicle motion resistance can be calculated using good established theories about these resistances and having knowledge about resistance coefficient used in resistance formulas. But it can be a problem to know true values of these coefficients, concerning specific vehicles, their subsystems or environment of vehicle motion. The last verification of estimated resistance forces is its equality to resistance forces observed during vehicle operation. It his paper author presented an attempt at estimation motion resistance (air and rolling resistance) of exemplary two axle commercial vehicle with total weight 15 tons on the base coastdown test.
13
Wywracanie się samochodu dwuosiowego na bok (przypadek ruchu na równej poziomej nawierzchni drogi)
Lozia Z.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
Artykuł omawia znaczenie wypadków drogowych kończących się wywróceniem pojazdu na bok. Oceniana jest rola wysokości środka masy pojazdu. Rozważany jest przypadek wywrócenia pojazdu spowodowanego manewrem, wykonywanym przez kierowcę na drodze poziomej, idealnie równej, o wysokim współczynniku przyczepności. Przedstawiono wyniki rozważań wykorzystujących modele analityczne i symulacyjne. Oceniano maksymalne możliwe do uzyskania przyspieszenie poprzeczne pojazdu, nie wywołujące jego wywrócenia na bok. Wyniki otrzymano dla dwóch pojazdów dwuosiowych: samochodu ciężarowego i samochodu patrolowo-interwencyjnego LTV.
EN
The paper describes the role of rollover accidents in the road transport. The influence of vehicle type and body CG position is considered. Manoeuvre induced rollover is being described. The paper presents the results of analytical and simulation investigations on maximum possible biaxial truck and LTV lateral acceleration without rollover during curvilinear motion on an ideally smooth, horizontal, high friction road surface (i.e. untripped case of rollover).
14
Content available remote Zagadnienia dynamiki samochodów rozpatrywane w Instytucie Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych PK w okresie 1995-2006
Knapczyk J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 6-M
3-19
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia dynamiki samochodów rozpatrywane w pracach naukowych Instytutu M-4 PK (monografie, prace habilitacyjne i doktorskie, artykuły w periodykach międzynarodowych i krajowych), m.in. modele dynamiki samochodu stosowane do planowania badań eksperymentalnych poligonowych (stateczności i kierowalności) i stanowiskowych, modele kinematyczne, elastokinematyczne i dynamiczne mechanizmów prowadzenia kół złożonych z zawieszeń McPhersona i wielowahaczowych oraz układu kierowniczego, drgania zawieszeń wywołane pulsacjami momentu hamującego, badania stanowiskowe opon, a także układu hamulcowego z urządzeniem przeciwblokującym.
EN
Automobile dynamics problems considered at Institute of Automobiles and Combustion Engines presented in monographs, doctoral disserations and papers published by international and local journals are described. For example: discrete models of car dynamics, used to plan polygon experiments, the test study of vehicle stability and handling and to evaluate the test results; kinematical, elastokinematical and dynamical models of the wheel guiding mechanism with McPherson or multi-rod suspension and steering system, the suspension vibrations caused by pulsating wheel braking torque, the stand tests of the tires and ABS system.
15
Content available remote Steering system freeplay and friction in vehicle dynamic models and simulations
Żardecki D.
Archives of Transport
|
2005
|
Vol. 17, iss.1
65-95
EN
This paper presents in outline an original method of modelling and simulation studies of a car nonlinear dynamics including freeplay and friction in a steering system. The description of freeplay and friction in a steering mechanism bases on the luz(...) and tar(...) piecewise - linear projections. For description a vehicle movement dynamics was taken into account among other things a roll-of-body effect, a transient comering resistance with tire relaxation phenomenon, an aerodynamics and so on. Different structures of steering system - 2WS (mechanical, as well as, power assisted) and 4WS were studied. Simulations concemed the standard ECE and ISO road tests. Elaborated models permitted to simulate peculiar freeplay and frictional effects in steering systems, e.g.: the stick-slip phenomenon.
PL
W artykule przedstawiono w ogólnym zarysie nową metodę modelowania i symulacji nieliniowej dynamiki samochodu z uwzględnieniem luzu i tarcia w układzie kierowniczym. W modelowaniu luzu i tarcia w mechanizmie kierowniczym wykorzystano koncepcję przedziałami - liniowych odwzorowań luz(...) i tar(...). W opisie dynamiki ruchu pojazdu uwzględniono przechył boczny, opór znoszenia ze zjawiskiem relaksacyjnym opony, aerodynamikę itd. Badaniami objęto różne struktury układu kierowniczego - 2WS (mechaniczny i ze wspomaganiem) oraz 4WS. Badania symulacyjne dotyczyły standardowych testów drogowych przewidzianych w normach i regulaminach ECE oraz ISO. Opracowane modele pozwoliły przeprowadzić badania symulacyjne osobliwych zjawisk (np. stick-slip), występujących w układach kierowniczych w obecności luzu i tarcia.
16
Content available remote System FAP - układ wychwytywania cząstek stałych w spalinach silników wysokoprężnych z systemem Common Rail
Gustof P., Bąkowski H.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 50
23-26
PL
W pracy przedstawiono system FAP do wychwytywania cząstek stałych w spalinach silników z zapłonem samoczynnym wyposażonych w układ zasilania typu Common Rail. Charakterystyczną cechą systemu FAP jest zdolność do samooczyszczania filtra. Celem pracy było zbadanie, jak system FAP wpływa na niektóre własności dynamiczne samochodu.
EN
In this work presented system for catching constant molecules in Diesel engine which the Common Rail system. His characteristic feature is that it is able to automatic clean the filter. In practical part has been showed influence FAP system on some dynamic properties of the car.
17
Content available remote Using several features of ground vibration during vehicle recognition process
Jackowski J., Prochowski L., Wieczorek M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2003
|
Vol. 52, nr 8-9
151-159
EN
The work presents the results of the examination of ground vibrations caused by the motion of three diversified in respect of their structure, cars. The analysis of obtained vibration courses was carried out in the aspect of indication of individual features useful in the process of identification (distinguishing) of a moving vehicle.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań drgań podłoża wywołane ruchem trzech, zróżnicowanych pod względem konstrukcji, pojazdów. Analizę otrzymanych przebiegów drgań przeprowadzono w aspekcie wskazania indywidualnych cech, przydatnych w procesie identyfikowania (rozróżniania) przejeżdżającego pojazdu.
18
Hamowanie awaryjne dwuosiowego samochodu ciężarowego w czasie jazdy na wprost
Gidlewski M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2002
|
Z. 76
179-189
PL
W ramach projektu badawczego nr 8 T07 009 20 pt. "Mechanika ruchu krzywoliniowego samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych" opracowano przestrzenny model dwuosiowego samochodu ciężarowego posiadający 20 stopni swobody. Model samochodu planuje się wykorzystywać do badania możliwości korygowania toru ruchu samochodu po zaistnieniu krytycznej sytuacji drogowej poprzez przyhamowanie odpowiedniego koła samochodu. W prezentowanym referacie wykorzystano opracowane programy obliczeniowe do zbadania zachowań samochodu ciężarowego wywołanych wybranymi przypadkami hamowania awaryjnego. Wyniki badań modelowych pozwoliły na wybranie wielkości, których pomiary są potrzebne do sterowania ruchem samochodu.
EN
The three dimension model of two axle truck with twenty degrees of freedom was worked out as a task of Research Project no. 8 T07C 009 20 under the title: "The mechanic of curvilinear movement of a truck during critical road situations". The model of the truck is planed to use for research studies of correction of truck path after cirtical situation appearance by braking of appropriate wheel. For this paper some computer programs which were prepared calculation of truck behaviour during chosen emergency braking cases. The computer simulation results allowed for selection of some parameters, which are necessary for steering of truck movement.
19
Content available remote Drgania podłoża wywołane ruchem pojazdów
Jackowski J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2002
|
Vol. 51, nr 11
171-182
PL
Praca zawiera wyniki badań wstępnych drgań podłoża gruntowego wywołanych ruchem pojazdów o zróżnicowanej masie i konstrukcji. Badania prowadzono w celu rozpoznania możliwości zróżnicowania oddziaływań poszczególnych pojazdów na podłoże.
EN
The initial study results of the ground vibrations resulted by the motion of vehicles of different mass and construction are presented. The study was conducted in order to recognition the possibilities of differentiating each vehicle interaction with the ground.
20
Content available remote Analiza możliwości różnicowania drgań podłoża wywołanych ruchem pojazdów
Jackowski J., Jakubowski J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2002
|
Vol. 51, nr 11
157-169
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań drgań podłoża wywołane ruchem pojazdów. Analizę otrzymanych przebiegów drgań przeprowadzono w aspekcie wskazania indywidualnych cech oddziaływania danego pojazdu na podłoże i możliwości ich wykorzystania w procesie identyfikowania pojazdu.
EN
This paper presents measurement results of ground vibration, evoked by movement of vehicles. The resulting waveforms have been analyzed in order to indicate the influence of vehicles on the surface of the ground as well to recognize the possibility of their identification.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.