PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamika napędu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Projektowanie hybrydowego układu napędowego do średniej bezzałogowej platformy lądowej
Czapla T., Dudek O.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2016
|
nr 3 (41)
37--49
PL
Projekt został zrealizowany jako studium poprzedzające wdrożenie innowacyjnego, hybrydowego, spalinowo - elektrycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Na podstawie modelu dynamicznego hybrydowego układu napędowego do bezzałogowej platformy lądowej sprecyzowano docelowe parametry napędu i dokonano doboru jego elementów składowych. Został opracowany tryb pracy pojazdu, na podstawie którego ponownie dobrano elementy przy założeniu uzyskania minimum masy. W zakresie pracy opracowano koncepcyjną postać konstrukcyjną pojazdu BPL.
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
2
Modelling of mobile wheeled robot with dynamic drive compliance
Burghardt A., Giergiel J.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2010
|
z. 9
7--12
EN
The work presented the mathematical model of the Amigobot mobile wheeled robot generated by using Appell’s equation. The acceleration function was given and the generalized force was set in order to build the model. Moreover, unknown values of dry friction force were eliminated by using Maggiego’s equation and drives consisting of a brushed DC electric motor and transmission were modelled. The work presented a controlled-measurement environment in which the acquired results of modelling were compared with the real robot.
PL
W pracy przedstawiono matematyczny model mobilnego robota kołowego Amigobot wygenerowany z wykorzystaniem równań Appella. W celu zbudowania modelu podano funkcję przyspieszeń oraz wyznaczono siły uogólnione. Ponadto wyeliminowano z modelu nieznane wartości sił tarcia suchego wykorzystując do tego równania Maggiego zapisane w postaci rzutowej oraz zamodelowano napędy składające się z silników prądu stałego i przekładni. W pracy zaprezentowano środowisko kontrolno-pomiarowe w którym porównano otrzymane wyniki modelowania z rzeczywistym robotem.
3
Oszczędzanie energii a dynamika napędu pneumatycznego
Maluszycki E., Kiczkowiak T.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2010
|
nr 2
14-16
4
Content available remote Przekładnie planetarne Trasmital Bonfiglioli
Lasowy J., Strzelecki S.
Napędy i Sterowanie
|
2002
|
R. 4, nr 9
14--16
PL
W większości zastosowań przemysłowych dynamika napędu powoduje stosowanie zwartego układu napędowego zapewniającego maksymalną moc wyjściową i możliwość sterowania prędkością. Ogranicza to wybór przekładni zębatej do przekładni z zębami skośnymi lub przekładni planetarnej. Przekładnie planetarne BONFIGLIOLI stosowane są wówczas, gdy wymagane jest bardzo duże przełożenie i moment wyjściowy oraz duże obciążenia promieniowe na wale wyjściowym.
5
Content available remote Dynamics of piezoceramic drives
Bauriene G., Bubulis A.
Vibrations in Physical Systems
|
2000
|
Vol. 19
59--59
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.