W artykule przedstawiono metodologię modelowania dynamiki lotu bezpilotowego aparatu latającego (BAL) z wykorzystaniem perceptronowych sztucznych sieci neuronowych. Modelowanie oparto o wyniki eksperymentu uzyskane podczas badań własności lotnych i osiągów BAL "CHRABĄSZCZ", wchodzącego w zestaw celów powietrznych do szkolenia wojsk OPL. Podano strukturę sieci neuronowej, w zagadnieniu quasi-ustalonym oraz dynamicznym, odwzorowującej własności lotne takiego obiektu oraz wskaźniki oceny dokładności.
EN
Methodology of modelling UAV flight dynamics using perceptron artificial neural network has been presented. Modelling is based on experimental data recorded during the flight characteristic and performance tests of UAV "CHRABĄSZCZ" which is the part of set to give training to anti-aircraft artillery. The artificial neural network structure in quasi-static and dynamic flight has been given. The accurancy indexes also has been given.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.