Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The influence of the friction phenomenon on a forest crane operator’s level of discomfort

Urbaś Andrzej, Szczotka Marek

Eksploatacja i Niezawodność

|

2019

|

Vol. 21, no. 2

197--210

EN

A mathematical model of a forest crane that is suitable for dynamics analysis of its operation cycle is presented in this paper. The flexibility of the operator’s seat, drives and supports is taken into account. Joint coordinates are applied to describe the motion of the links together with the homogeneous transformations technique. Lagrange equations of the second order are used when deriving the equations of motions. Joint forces and torques are determined based on recursive Newton-Euler algorithms. These joint forces are then used in the LuGre friction model, which allows to calculate the friction coefficients and friction forces. Numerical analyses performed here show the influence of various friction forces on the vibration level as perceived by the operator of the crane. The level of discomfort is discussed based on standards commonly used in the vehicle and transportation industry for evaluations of vibration comfort.

PL

W niniejszym artykule przedstawiono model matematyczny żurawia leśnego, który jest stosowany do analizy dynamiki cyklu jego pracy. Uwzględniono podatność podparcia fotela operatora, napędów oraz podpór. Do opisu ruchu członów stosuje się współrzędne złączowe i macierze przekształceń jednorodnych. Do wyprowadzenia równań ruchu modelu żurawia zastosowano podejście bazujące na formalizmie równań Lagrange’a drugiego rodzaju. Siły i momenty węzłowe są określane na podstawie rekurencyjnego algorytmu Newtona-Eulera. Siły te są następnie wykorzystywane w modelu tarcia LuGre, który pozwala obliczyć współczynniki i siły tarcia. Przeprowadzone analizy numeryczne pokazują wpływ różnych sił tarcia na poziom drgań odczuwany przez operatora żurawia. Poziom dyskomfortu operatora wywołany przez drgania maszyny został oszacowany w oparciu o często stosowane w przemyśle samochodowym i transportowym odpowiednie standardy.

2

Application of the Rigid Finite Element Method for Modelling an Offshore Pedestal Crane

Krukowski J., Maczynski A.

Archive of Mechanical Engineering

|

2013

|

Vol. LX, nr 3

451--471

EN

In offshore pedestal cranes one may distinguish three components of considerable length: a pedestal, a boom and a frame present in some designs. It is often necessary in dynamical analyses to take into account their flexibility. A convenient and efficient method for modelling them is the rigid finite element method in a modified form. The rigid finite element method allows us to take into account the flexibility of the beam system in selected directions while introducing a relatively small number of additional degrees of freedom to the system. This paper presents a method for modelling the pedestal, the frame and the boom of an offshore column crane, treating each of these components in a slightly different way. A custom approach is applied to the pedestal, using rigid finite elements of variable length. Results of sample numeric computations are included.

PL

W konstrukcji kolumnowych żurawi typu offshore można wyróznić trzy istotne elementy o znacznej długości: kolumnę, wysięgnik oraz w niektórych rozwiązaniach wspornik. W wielu analizach dynamicznych występuje konieczność uwzględnienia ich podatności. Wygodną i efektywną metodą ich modelowania jest metoda sztywnych elementów skończonych w odmianie zmodyfikowanej. Metoda sztywnych elementów skończonych pozwala uwzględnić podatność układu belkowego w wybranych kierunkach, a jednocześnie wprowadza do układu stosunkowo niewielką liczbę dodatkowych stopni swobody. W artykule zaprezentowano sposób modelowania kolumny, wspornika i wysięgnika kolumnowego żurawia offshore, przy czym każdy z elementów potraktowany został nieco odmiennie. W przypadku modelowania kolumny zaproponowano także autorskie podejście ze sztywnymi elementami skończonymi o zmiennej długości. Zamieszczono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych.

3

Model żurawia samochodowego do oceny zakłóceń dynamicznych spowodowanych uwzględnieniem rozmiarów ładunku

Trąbka A.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2002

|

Vol. 85, nr 25

359-364

PL

W pracy przedstawiono zbudowany z wykorzystaniem metody elementów skończonych przestrzenny model żurawia, dla którego przeprowadzone zostały symulacje podrywania ładunku z podłoża. Zastosowano modele ładunku w postaci punktu materialnego oraz bryły sztywnej. W pracy podjęto próbę określenia wpływu zmiany sposobu modelowania ładunku na trajektorię jego ruchu oraz zachowanie się żurawia.

EN

Mobile crane 3-D model, prepared by means of FEM, has been presented in this paper. For the model, simulations of load taking up from the ground were performed. Two models of the load were considered - material point and rigid solid. The attempt of determination of an influence of changes of the load modelling method, on its movement trajectory and crane response, was undertaken.

4

Analiza dynamiczna żurawia samochodowego podczas podnoszenia ładunku

Trąbka A.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2002

|

Vol. 6, nr 3

279-286

PL

W pracy przeprowadzono analizę dynamiczną żurawia samochodowego. Do budowy modelu numerycznego żurawia zastosowano metodę elementów skończonych. W oparciu o przyjęty algorytm obliczeń przeprowadzono symulacje numeryczne podnoszenia ładunku z podłoża. Analizowano ruch ładunku z różnymi prędkościami dla wybranych położeń wysięgnika względem podwozia żurawia. Podjęto próbę oceny wpływu jaki wywiera położenie wysięgnika oraz zmiana prędkości podnoszenia ładunku na zachowanie się żurawia, obciążenie jego konstrukcji, a także bezpieczeństwo eksploatacji.

EN

Dynamic analysis of the mobile crane has been performed in this paper. The numerical modal of the crane was prepared by means of FEM. In depend on taken calculation algorithm, numerical simulations of lifting load from rigid ground were performed. Movement of the load with different speeds, for selected situation of the boom relative to the crane chassis, were analysed. The attempt of estimation of an influence of the boom location and changes in speed of lifted load on crane response, its load and safety of Its exploitation, was undertaken.