PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamiczne sprzężenie zwrotne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dynamic feedback stabilization of nonlinear RC ladder network
Skruch P., Baranowski J., Mitkowski W.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
z. 1
119-133
EN
The goal of this paper is to study stabilization techniques for a class of RC ladder networks. The system is an electrical circuit that consists of nonlinear resistors and capacitors. The circuit's dynamic behavior can be modeled by nonlinear differential equations. The problem is to determine the dynamic feedback control law that asymptotically stabilizes the system. It is shown that with a linear and nonlinear dynamic feedback control, the energy of the closed-loop system asymptotically decays to zero. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved by LaSalle's invariance principle using appropriate Lyapunov function. The results of numerical computations are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.
PL
W pracy rozważono zagadnienie stabilizacji dla wybranej klasy układów drabinkowych typu RC. Wybrana klasa układów obejmuje obwody elektryczne, składające się z rezystorów i kondensatorów o nieliniowych charakterystykach. Dynamika układu jest opisywana za pomocą nieliniowych równań różniczkowych. W pracy pokazano, że zastosowanie dynamicznego sprzężenia zwrotnego asymptotycznie stabilizuje system do zera. Rozważono zarówno liniowe, jak i nieliniowe sprzężenie zwrotne. Własność asymptotycznej stabilności układu zamkniętego została pokazana z wykorzystaniem odpowiednich funkcjonałów Lapunowa oraz twierdzenia LaSalle'a. Wyniki teoretyczne zostały zweryfikowane przez obliczenia numeryczne i symulacje komputerowe
2
Content available Stabilization of a class of SISO nonlinear systems by dynamie feedback
Skruch P.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 2
197-209
PL
W pracy rozważono zagadnienie stabilizacji pewnej klasy nieliniowych układów o jednym wejściu i jednym wyjściu za pomocą dynamicznego sprzężenia zwrotnego. Cechą charakterystyczną rozważanych układów jest ich asymptotyczna stabilność już przy braku sterowania. W pracy pokazano, że zastosowanie dynamicznego sprzężenia zwrotnego pozwala wprowadzić do układu dodatkowe tłumienie i polepszyć własności dynamiczne układu. Do najważniejszych zalet zastosowanego schematu stabilizacji należy zaliczyć niski rząd dynamicznego sprzężenia zwrotnego oraz jego odporność na zmiany parametrów. Własność asymptotycznej stabilności układu została pokazana z wykorzystaniem odpowiednich funkcjonałów Lapunowa oraz twierdzenia LaSalle'a. Wyniki teoretyczne zostały zweryfikowane poprzez obliczenia numeryczne i symulacje komputerowe.
EN
The paper considers a class of single-input single-output (SISO) nonlinear systems whose behavior is defined by nonlinear differential equations. An uncontrolled system from this class is already asymptotically stable. Dynamie feedback controls are given to improve the dynamie stability perfonnance of appropriate closed-loop systems. The main advantages of the presented approach are reduced-order design of the controllers and their robustness. The asymptotic stability in the Lyapunov sense is analyzed and proved by the use of Lyapunov funetionals and LaSalle's invariance principle. The results of computer simulation are included to verify theoretical analysis and mathematical formulation.
3
Content available remote Skończenie wymiarowe dynamiczne sprzężenie zwrotne z ograniczeniami na sterowanie obiektu
Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
1999
|
T. 3, z. 1
235-242
PL
W pracy omówiono modyfikację układu skończenie wymiarowego dynamicznego sprzężenia zwrotnego, polegającą na wprowadzeniu ograniczenia na sygnał sterujący podany na obiekt. Wprowadzenie ograniczenia jest interpretowane jako wprowadzenie nieliniowości typu "nasycenie". Modyfikacja ta ma na celu praktyczną realizację sterowania. Obiekt regulacji typu cieplnego opisano równaniem przewodnictwa cieplnego oraz abstrakcyjnym równaniem stanu w przestrzeni L2(0,\). Do analizy globalnej asymptotycznej stabilności układu zamkniętego zastosowano kryterium koła oraz odpowiednie tw. Popova. Odpowiednie sektory dopuszczalne dla nieliniowości wyznaczono numerycznie z wykorzystaniem pakietu MA-TLAB. Stwierdzono, że rozważany układ nieliniowy jest globalnie asymptotycznie stabilny.
EN
In paper the problem of finite - dimensional dynamic feedback with bounded control signal is considered. The boundry is interpreted as a non- linear element of "saturation" type. This problem is important, because every real control signal is bounded. The control object is described by the heat equation and equivalent state - space equation in L2(0,l) space. The global asymptotic stability analysis was made with use of the circle criterion and the suitable Popov theorem. The permissible sector for non-linearity was computed with the MATLAB package use. The conclusion of paper is following: considered real non - linear closed control system is globally asymptotic stable.
4
Content available remote Praktyczna realizacja skończenie wymiarowego dynamicznego sprzężenia zwrotnego
Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
1999
|
T. 3, z. 1
267-274
PL
W pracy omówiono przykład zastosowania skończenie wymiarowego dynamicznego sprężenia zwrotnego do sterowania rzeczywistego obiektu typu laboratoryjnego. Obiekt jest opisany równaniem przewodnictwa cieplnego oraz równoważnym równaniem stanu w przestrzeni Hilberta. Do realizacji układu dynamicznego sprzężenia zwrotnego zastosowano komputer z kartą przemysłową oraz regulator wielofunkcyjny EFTRONIK M. Dla celów realizacji na regulatorze przemysłowym opis kompensatora skończenie wymiarowego w przestrzeni stanu zastąpiono równoważnym opisem trans-mitancyjnym. Do oceny jakości regulacji zrealizowanej oboma metodami zastosowano wskaźnik jakości w postaci czasu regulacji. Stwierdzono, że kompresator skończenie wymiarowy jest możliwy do realizacji praktycznej na zarówno z wykorzystaniem komputera, jak też z użyciem typowego urządzenia przemysłowego oraz zapewnia dobrą jakość regulacji w obu przypadkach.
EN
In paper an example of application of finite-demensional dynamic feedback for control of real object is considered. The heat equation and the equivalent state-space equation in the Hilbert space describe the control object. The dynamic feedback was realised at the PC with the industrial card and at the industrial multifunction controller EFTRONIK M. The dynamic feedback state-space equation was replaced by the equivalent transfer function model. As a performace index was the control time applied. The conclusions from this paper are following: The finite-dimensional dynamic feedback can be simply realised both at the PC with industrial card and at the industrial controller with transfer - function blocks. It provides a high control performace in both cases.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.