W pracy przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania w układach elektromechanicznych układu sterowania silnikiem. Pokazano wpływ układu sterowania wektorowego na dynamikę silnika oraz na amplitudę zmian momentu elektromagnetycznego silnika.
EN
This article presents advantages of using controlled electric motor in electromechanical systems. The influence of vector control on the dynamics of electrical motor and amplitude of electromagnetic moment is demonstrated.
The independent variable formulation of dynamics of constrained systems needs the orthogonal complement matrix and its time derivative. Methods to drive out this derivative have been so far computationally inefficient. The paper presents a new formulation of dynamics, requiring no derivative of the orthogonal complement matrix, involving even less computation than the classical approach.
PL
Wyrażenie dynamiki układów z więzami w zmiennych niezależnych wymaga macierzy dopełnienia ortogonalnego i jej pochodnej. Metody pozbycia się tej pochodnej były jak dotąd nieefektywne obliczeniowa. W artykule przedstawione jest nowe sformułowanie dynamiki, nie wymagające tejże pochodnej macierzy dopełnienia ortogonalnego, stosujące nawet mniej obliczeń niż podejście klasyczne.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.