PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamics of mechanical systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Modelowanie i symulacja numeryczna ruchomych obiektów mechanicznych skrępowanych więzami nieholonomicznymi w postaci praw sterowania
Ładyżyńska-Kozdraś E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 237
5-160
PL
W pracy przedstawiono proces modelowania i badania właściwości dynamicznych obiektów ruchomych. Opracowano uogólniony model matematyczny zawierający sprzężenie dynamiki sterowanych automatycznie, ruchomych obiektów mechanicznych z nałożonymi więzami nieholonomicznymi, traktowanymi jako prawa sterowania. Obiekty ruchome - lotnicze, morskie, pojazdy sterowane automatycznie, roboty przemysłowe - mają ograniczenie stopni swobody poprzez sterowanie. Nałożone więzy ograniczające ruch swobodny, będące więzami nieholonomicznymi, potraktowano jako prawa sterowania. Prawa te zostały wprowadzone w ten sposób, że stanowią geometryczne i kinetyczne związki uchybów między parametrami zadanymi i realizowanymi w czasie ruchu obiektu. Do opisu dynamiki układów zastosowano równania Boltzmanna-Hamela we względnych układach odniesienia związanych z poruszającym się obiektem lub równania Maggiego dla obiektów opisanych w układzie inercyjnym. W ten sposób, przez sterowanie, uzyskano ścisły związek dynamicznych równań ruchu z prawami sterowania. Opracowany uogólniony model matematyczny stanowi uniwersalne narzędzie, mające zastosowanie w technicznych zagadnieniach związanych ze sterowanymi obiektami wojskowymi i przemysłowymi oraz w komunikacji lądowej, morskiej i powietrznej.
EN
The paper presents the process of modelling and investigation of dynamic properties of mobile objects. A general mathematical model was formulated, combining dynamics of automatically controlled movable mechanical objects with imposed non-holonomic constraints treated as control laws. Moving objects - aircrafts, ships, automatically controlled vehicles, robots - have, by controlling, a limitation of degrees of freedom. The imposed constraints limiting free motion which are non-holonomic constraints were treated as control laws. These laws were introduced as geometrical and kinematical relations of deviations between specified and arrant values of the parameters of moving objects. To describe the dynamics of the systems, we applied Boltzmann-Hamel equations in the relative reference system connected with the moving object or Maggi equations for the objects described in the inertial system. In this way, by controlling, we obtained the conjugated relation of the dynamic equations of motion with the control laws. The formulated general mathematical model is a universal instrument with many technical applications to problems connected with control of military industrial objects or in air, sea and ground based service.
2
Analiza dynamiki podnośnika koszowego za pomocą programu "Working Model"
Lubnauer W. A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W pracy przedstawiono możliwości przeprowadzenia analizy dynamiki modelu podnośnika koszowego za pomocą wirtualnego środowiska komputerowego stworzonego przez program Working ModeLŽ firmy MSC Working Knowledge Software Corp. Pokazano sposób wykorzystania tego programu do przeprowadzania badań symulacyjnych ruchu podnośnika. Zaprezentowano możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
EN
In this paper the virtual simulation and analysis of dynamics for the cage (bucket) boom lift using Working ModelŽ software is presented. Virtual simulations are most efficient method to analyze the dynamics of the mechanical systems. In the paper some results from numerical simulations are shown as diagrams. Working ModelŽ is a trademark of Knowledge Revolution, San Mateo, USA.
3
Analiza dynamiki podnośnika koszowego za pomocą programu Working Model®
Lubnauer W. A.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2009
|
Nr 1
30--32
PL
W artykule przedstawiono możliwości przeprowadzenia analizy dynamiki modelu podnośnika koszowego za pomocą wirtualnego środowiska komputerowego, stworzonego przez program Working Model® firmy MSC Working Knowledge Software Corp. Pokazano sposób wykorzystania tego programu do przeprowadzania badań symulacyjnych ruchu podnośnika. Zaprezentowano możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
EN
In this paper the virtual simulation and analysis of dynamics for the cage (bucket) boom lift using Working Model® software is presented. Virtual simulations are the most efficient method to analyze the dynamics of the mechanical systems. In the paper some results from numerical simulations are shown as diagrams.
4
Content available Torsional vibrations of discrete-continuous systems with local nonlinearities having soft type characteristics
Pielorz A., Skóra M.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2009
|
Vol. 47 nr 1
211-227
EN
The paper deals with nonlinear vibration problems of multi-mass torsionally deformed mechanical systems. The systems consist of shafts connected by an arbitrary number of rigid bodies. In the systems, a local nonlinearity having a nonlinear characteristic of a soft type is introduced. The local nonlinearity is described by functions including irrational functions together with two other nonlinear functions. In the considerations, the wave approach is applied. Numerical analysis is focused on the investigation of the influence of the local nonlinearity on the behaviour of considered systems and on the determination of application ranges of the irrational functions. Exemplary numerical calculations are given for a three-mass system.
PL
W pracy rozpatrywane są nieliniowe drgania wielomasowych układów mechanicznych odkształcanych skrętnie. Układy te złożone są z wałów połączonych dowolną liczbą brył sztywnych. W układach tych uwzględniono lokalną nieliniowość z charakterystyką typu miękkiego. Lokalna nieliniowość opisana jest za pomocą funkcji za- wierających funkcje niewymierne oraz za pomocą dwóch innych funkcji nieliniowych. W rozważaniach wykorzystano podejście falowe. W analizie numerycznej skoncentro- wano się na zbadaniu wpływu lokalnej nieliniowości na zachowanie się rozpatrywanych układów oraz na wyznaczeniu zakresów zastosowania funkcji niewymiernych. Przykładowe obliczenia numeryczne dotyczą układu trzymasowego.
5
Content available remote Investigation of Dynamics and Control of the Single-Wheel Vehicle
Sanh D., Dihn V. P., Do D. K., Tran D.
Machine Dynamics Problems
|
2007
|
Vol. 31, No. 4
46-56
EN
In the presented paper, the problem of controlling a one-wheel vehicle is investigated. In connection with this problem, a hybrid method of both passive and active methods is applied. By means of the motion of an elliptic pendulum (passive controls) and the couple of forces of a servomotor (active controls) the unbalanced motion of the vehicle is controlled. The stated problem is solved by the theory of optimization of Hamilton and the method of constructing program constraints. A numerical algorithm is introduced, which is generalized for optimal problems of mechanical systems in the sense of stabilization.
6
Content available Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
Lubnauer W. A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2007
|
Vol. 56, nr sp.1
71-85
PL
W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
EN
The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
7
Content available Torsional vibrations of discrete-continuous systems with local nonlinearity having hard type characteristics
Pielorz A., Skóra M.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2006
|
Vol. 44 nr 4
494-962
EN
In the paper, nonlinear vibrations of torsionally deformed multi-mass mechanical systems are studied. The systems consist of shafts connected by an arbitrary number of rigid bodies together with a local nonlinearity having the characteristic of a hard type. It is proposed to describe this characteristic by irrational functions. In the considerations, an approach using the wave solution to equations of motion is applied. Detailed numerical calculations are given for a two-mass and a three-mass system. They focus on nonlinear effects in the considered systems.
PL
Praca dotyczy nieliniowych drgań wielomasowych układów odkształcanych skrętnie złożonych z wałów połączonych bryłami sztywnych. W układach tych uwzględniono lokalną nieliniowość o charakterystyce typu twardego. Nieliniowośc ta została opisana za pomocą funkcji niewymiernych. W rozważaniach zastosowano podejście wykorzystujące rozwiązania falowe równań ruchu. Obliczenia numeryczne wykonano dla układu dwumasowego i układu trzymasowego. Skoncentrowano się w nich na efektach nieliniowych w rozpatrywanych układach.
8
Content available remote Collision Modeling in Mechanical Systems on the Example of Impact Vibration Eliminators
Golec Z., Golec M.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
159--162
EN
The work presents modeling of collisions of mechanical bodies using two basic models of the collision: the Newton model, in which dynamics of the collision is described by the coefficient of restitution, and the model considering the elastic dissipative properties of colliding bodies, i.e. the non-linear Kelvin-Voigt model. Quantitative similarity of both models was described using the energetic method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.