Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2010

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: dynamics of PRT

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wybrane zagadnienia modelowania transportu typu Personal Rapid Transit

Choromański W., Kowara J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2010

z. 72

5-24

Referat dotyczy wybranych zagadnień modelowania sieci torowej oraz dynamiki pojazdów transportu Personal Rapid Transit. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT wskazując na problemy struktury torowej i dynamiki pojazdu. Zaprezentowano strukturę układu jezdnego i propozycję struktury torowej w oparciu o badania systemu PRT. Omówiono zagadnienia projektowania krzywych przejściowych dla toru PRT. Ponadto przedstawiono model 3D pojazdu opracowany w systemie CATIA oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonych w systemie ADAMS. Przedstawione zagadnienia stanowią integralną część prac związanych z opracowaniem koncepcji systemu PRT.

The paper concerns the sclected problems of conceptual and modeling track researches and dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of track structures and vehicle dynamics. Also the concept structure of bogie and track system has been outlined based on the PRT researches. Some aspects of the design of spiral transition curves on PRT tracks are discussed. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT vehicle and selected simulation results have been presented. All of the examples used for concepts explanation have been generated with the ADAMS and CATIA software. Discussed issues are integral part of the conceptual design of PRT system.

The selected problems of computer aided design of PRT (Personal Rapid Transit) vehicles

Choromański W., Kowara J.

Logistyka

2010

nr 4

CD-CD

The paper concerns the Dynamics of PRT vehicles. A brief characterization of PRT transport has been presented indicating the problems of vehicle dynamics. Also the structure of a bogie system has been outlined based on the invention patent filed in the Patent Office, which was developed by the authors of this paper. Additionally, a three-dimensional simulation model of a PRT (Personal Rapid Transit) vehicle has been presented. The model was prepared in Adams environment which is typically used for simulation of Multibody Systems. The modeled vehicle is relatively simple while preserving the mass and inertial parameters of a CAD model, which had been developed in Catia V5 system before. The model accounts for problems of contact, friction and slip, which accompany the contact of wheels with the track and the rolls leading a vehicle along a track. Substantial research has been conducted in order to analyze the sensitivity of selected dynamic features to various parameter changes.

Referat dotyczy zagadnień modelowania pojazdów PRT. W pracy przedstawiono krótką charakterystykę transportu PRT ze wskazaniem problemów dynamiki pojazdów. Zaprezentowano strukturę układu napędowo-jezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu oraz trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit). Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia kontaktu, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi kół jezdnych z szynami oraz rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.