Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dynamic Analysis of the Starting and Braking of the Table of CNC Machine Tool

Józwik Jerzy, Zawada-Michałowska Magdalena, Moń Damian

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2022

|

Vol. 16, no 3

34--46

EN

The aim of the paper is a dynamic analysis of the starting and braking of the table of a numerically controlled CNC machine tool during idle motion. The experimental test was performed on the vertical table of the FV580A machining centre using the Phantom v1610 high-speed vision camera. The dynamics characteristics of the table movement were registered and the dynamics estimates of the movement were determined. The influence estimation of the parameters of the machine tool table motion on the value of the determined estimates was made. The results of measurements were discussed and guidelines and in order to minimise disturbances were formulated. The test results were summarised and discussed in the form of charts and tables. The directions of further research in the discussed subject area were also defined

2

Wybrane aspekty mechaniczne samochodu napędzanego silnikami elektrycznymi wbudowanymi w piastach kół

Dukalski Piotr, Będkowski Bartłomiej, Parczewski Krzysztof, Wnęk Henryk, Urbaś Andrzej, Augustynek Krzysztof

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2019

|

Nr 2 (122)

173--178

PL

W artykule przedstawiono dynamikę układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Przedstawione w niniejszym artykule wyniki analizy dynamiki są kontynuacją prac autorów nad wpływem mas nieresorowanych (w postaci silników elektrycznych wbudowanych w piastach kół), na zachowanie się układu tylnego zawieszenia, a rezultacie całego pojazdu w różnych warunkach drogowych. Analizy przeprowadzono stosując metody dynamiki układów wieloczłonowych (UW) zaimplementowane w oprogramowaniu MSC.Adams. We wcześniejszych pracach dokonano walidacji modelu symulacyjnego, poprzez porównanie wyników numerycznych z testami drogowymi, otrzymując w rezultacie zweryfikowany model numeryczny z poprawnie dobranymi parametrami fizycznymi. W niniejszej pracy skupiono się na analizie wpływu średnich i dużych prędkości przejazdu ( υ={30,60,120}km/h ) przez nierówność w postaci prostokątnej wypukłości oraz wgłębienia w jezdni o tych samych wymiarach na przyspieszenia środków kół bez silników oraz z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w piastach kół. Przyspieszenia analizowano w dziedzinie czasu oraz w dziedzinie częstotliwości.

EN

The dynamics of the Fiat Panda III rear suspension system with electric motors built into the wheel hubs is presented in the paper. The results of the dynamics analysis presented in the article are a continuation of the authors' work on the impact of unsprung masses (here in the form of electric motors mounted in the wheel hubs) on the behavior of the rear suspension system and entire vehicle in various road conditions. The analyzes were carried out using multibody dynamics methods implemented in the MSC.Adams software. In previous works, the simulation model was validated by comparison numerical results with road tests, resulting in a verified numerical model with correctly selected physical parameters. This paper focuses on the analysis of the impact of the medium and high speed of passing over an obstacle ( υ ={30,60,120}km/h ) in the form of a rectangular bump and hole on the accelerations of wheel centers without motors and with electric motors embedded in the wheel hubs. Accelerations of the wheel centers are analyzed in the time and frequency domain.

3

Cierne urządzenie hamujące dla szybu B-1 LKAB Kiruna

Rokita T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN

|

2017

|

nr 99

119--130

PL

Kopalnia rudy żelaza należąca do państwowego koncernu Luossavaara – Kiirunavaara AB-LKAB posiada kilkanaście górniczych wyciągów szybowych skipowych przeznaczonych do ciągnięcia rudy żelaza. Pomimo stosowania nowoczesnych systemów zabezpieczenia ruchu tych wyciągów w myśl szwedzkich przepisów na tzw. wolnych drogach przejazdu w wieży i rząpiu muszą być stosowane urządzenia do awaryjnego hamowania naczyń. W artykule omówiono główne wymagania, jakie zgodnie ze szwedzkimi przepisami odnośnie eksploatacji górniczych wyciągów szybowych muszą spełniać tego typu urządzenia oraz przedstawiono zaproponowane rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia hamującego górniczego wyciągu szybowego zainstalowanego w szybie B-1 kopalni Kiruna. W przedmiotowym wyciągu postanowiono zastosować cierny układ hamujący w postaci ruchomych belek odbojowych opracowany w Katedrze Transportu Linowego w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Działanie ruchomych belek odbojowych polega na tym, że belki te, usytuowane na początku wolnych dróg przejazdu, nie tylko wyhamowują rozpędzone naczynia wyciągowe ale też – dzięki wbudowanym urządzeniom wychwytującym naczynia – spełniają funkcję podchwytów. Zabezpieczają więc naczynia przed spadkiem do szybu po zakończonym procesie hamowania. Zaletą takiego rozwiązania jest to, że elementy konstrukcyjne: trzonu prowadniczego wieży, głowicy naczynia i belek odbojowych, w momencie uderzenia naczynia w ruchome belki odbojowe przenoszą wielokrotnie mniejsze wartości sił dynamicznych w porównaniu z siłami dynamicznymi powstającymi w chwili uderzenia naczynia w nieruchome belki odbojowe. W procesie projektowania ruchomych belek odbojowych ważnym etapem jest symulacja hamowania przeprowadzana przy wykorzystaniu programu komputerowego opracowanego w KTL AGH. Program ten umożliwia zamodelowanie lin nośnych i wyrównawczych jako elementów elastycznych o właściwościach sprężysto-tłumiących. Wyniki tych symulacji zwłaszcza w zakresie uzyskanych opóźnień hamowania naczyń, wartości dróg hamowania oraz sił w wartości lin nośnych są kluczowe dla potwierdzenia poprawności przyjętej koncepcji układu awaryjnego hamowania. Urządzenia hamujące w postaci ruchomych belek odbojowych zostały wykonane przez polską firmę Coal-Bud Sp. z o.o. i obecnie są zabudowywane w wieży i rząpiu szybu B-1 kopalni Kiruna w Szwecji.

EN

The iron ore mine owned by the state concern of Luossavaara – Kiirunavaara AB-LKAB state concern has several mining skip shaft hoists for drawing iron ore. Despite using modern systems to secure the travel of these hoists in line with the Swedish regulations, units intended for the emergency breaking of vessels must be used in the so-called free travel paths in the tower and in the shaft sump. The paper discusses the main requirements that, in accordance with the Swedish regulations as regards the operational use of mining shaft hoists, must be met by devices of this type and a solution was proposed for a structure design of the braking unit for the mining shaft hoist installed in the B-1 shaft in the Kiruna mine. The frictional braking system in the form of moving bumping beams was decided to be used in the said hoist, developed in the Cable Transport Department in the University of Science and Technology in Krakow. The action of moving bumping beams consists in these beams, placed at the beginning of free travel paths, not only braking the rushing hoist vessels but also (with the integrated units for vessel capture) performing the function of grips. They secure the vessels against falling down into the shaft after the finished braking process. The advantage of such a solution is that the structural elements: the guiding shank of the tower, the head of the vessel and the bumping beams, transfer many times lower values of dynamic forces at the time of the strike of the vessel against the moving bumping beams when compared with dynamic forces arising at the time of the hit of the vessel against the fixed bumping beams. In the process of designing moving bumping beams, braking simulation is an important stage conducted with a computer program developed in KTL AGH. This program enables the modelling of load-bearing and balance ropes as flexible elements with elastic and suppressing properties. The results of these simulations, especially in the scope of the achieved braking deceleration of the vessels, the values of braking distances and forces in the load-bearing ropes are crucial in confirming the correctness of the assumed concept of the emergency braking system. The braking units in the form of moving bumping beams have been executed by the Polish company Coal-Bud Sp. z o.o. and are now being integrated in the tower and in the shaft sump of the B-1 shaft of the Kiruna mine in Sweden.

4

Wyznaczanie optymalnej krzywizny toru zwrotnego w rozjazdach dla kolei dużych prędkości na podstawie analizy dynamicznej

Koc W., Palikowska K.

Przegląd Komunikacyjny

|

2017

|

R. 72, nr 10

2--7

PL

W artykule została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinka zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych wartości krzywizny na początku i na końcu układu geometrycznego. Skoncentrowano się na wyjaśnieniu podstawowej i dotąd niewyjaśnionej kwestii, jaki rodzaj odcinków zmiennej krzywizny jest najkorzystniejszy z punktu widzenia wymagań eksploatacyjnych. W tym celu została przeprowadzona analiza dynamiczna kilkunastu wybranych, miarodajnych przypadków. Wskazano na celowość weryfikacji występującego w praktyce wykonawczej stosowania tzw. „odcinków klotoidy”, z niezerowymi wartościami krzywizny w punktach początkowym i końcowym toru zwrotnego. Wykazano, że najkorzystniejsze właściwości posiada tor zwrotny rozjazdu z nieliniowym przebiegiem krzywizny w strefie początkowej i strefie końcowej oraz zerowymi wartościami krzywizny w punktach skrajnych układu geometrycznego.

EN

The paper presents an analytical method of identifying the curvature of the turnout diverging track consisting of sections of varying curvature. Such turnout is mainly applied on High Speed Railway. Both linear and nonlinear (polynomial) curvatures of the turnout diverging track are considered in the paper. Obtained solutions enable to assume curvature values at the beginning and end point of the geometrical layout of the turnout. The paper focus on a fundamental and unexplained so far issue connected with selection of the most favourable curvature section from the operational requirements point of view. In order to determine the optimal curvature a dynamic analysis has been carried out on the several representative cases. It has been indicated that, used in railway practice, clothoid sections with nonzero curvatures at the beginning and end points of the turnout should be verifies. It has been proved that the turnout with nonlinear curvature reaching zero values at the extreme points of the geometrical layouts is the most favourable.

5

A model for dynamic analysis of a 5pk belt transmission in dry or wet conditions

Kubas K.

Archiwum Motoryzacji

|

2015

|

Vol. 70, no. 4

75--96

EN

A belt transmission model with dry or partially wet belt models used for dynamic analysis has been presented in this paper. A two-dimensional discrete model was created, consisting of rigid elements connected with each other by means of longitudinal and torsional spring-damping elements (SDEs). The belt-pulley contact phenomena were described with the use of a model with appropriate stiffness and damping between the contacting surfaces and a simplified Threlfall friction model was used to describe the friction phenomenon. Motion of the transmission is triggered under the influence of torque loads applied on the pulleys. Calculations results are presented of reaction, contact and friction forces acting on dry and partially wet belt. Finally, an example of using the model to analyse the dynamics of a wet automotive belt transmission system driving the alternator and coolant pump has been presented.

6

A model for analysing the dynamics of belt transmissions with a 5pk belt

Kubas K.

Archiwum Motoryzacji

|

2015

|

Vol. 67, no. 1

61--82, 189--209

EN

A belt transmission model used for analysing the dynamics of such a transmission has been presented in this paper. A two-dimensional discrete model was adopted, consisting of rigid elements connected with each other by means of longitudinal and torsional spring-damping elements (SDEs). For the belt-pulley contact, a special contact model and a dry friction model were adopted. The belt-pulley contact phenomena were described with the use of a model with appropriate stiffness and damping between the contacting surfaces and a simplified Threlfall friction model was used to describe the friction phenomenon. The transmission motion caused by a force-type input or a kinematic input applied to transmission pulleys was examined. Results of determining the reaction forces developing in the belt and the normal and friction forces between the belt element and the pulley, arising from the driving and resistance torques on the pulleys, have been given as an example in the subsequent part of this article for the belt transmission adopted. Finally, an example of using the model to analyse the dynamics of an automotive belt transmission system driving the alternator and coolant pump has been presented.

PL

W pracy przedstawiono pewien model przekładni pasowej służący do analizy dynamiki. Przyjęto model dyskretny płaski pasa składający się ze sztywnych członów połączonych ze sobą wzdłużnymi i skrętnymi elementami sprężysto-tłumiącymi. W modelu tym, w chwili styku członu z kołem pasowym, przyjęto model kontaktu i model tarcia suchego. Do opisu zjawisk kontaktowych wykorzystano model z odpowiednią sztywnością i tłumieniem pomiędzy stykającymi się powierzchniami, natomiast do opisu zjawiska tarcia wykorzystano uproszczony model tarcia Threlfall’a. Ruch przekładni wywołany zostaje pod wpływem wymuszenia siłowego lub ruchowego założonego na kołach pasowych. W dalszej części przedstawiono wyniki sił reakcji w pasie oraz sił kontaktu i tarcia pomiędzy członem a kołem pasowym w przykładowej przyjętej przekładni pasowej, uzyskane pod wpływem działania założonych na koła momentów napędowego i oporu. Na zakończenie zaprezentowano przykładowe zastosowanie modelu do analizy dynamiki przekładni samochodowej napędzającej alternator i pompę płynu chłodniczego.

7

Test stand mechanical system dynamics analysis

Gerlici J., Lack T., Doležel P., Harušinec J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2014

|

z. 101

7--20

EN

The paper deals with the computer analysis of the railway wheelset/rails interaction on the roller rig. The analysis is badly needed for prediction of the dynamic behaviour of the wheelset on the actual roller rig. The basic computation models as well as examined quantities, computing requirements and input conditions are presented.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie badania dynamiki układu zestaw kołowy/szyna, metodami symulacji komputerowej, z wykorzystaniem stanowiska specjalnego badawczego. Badania tego typu są istotne mając na uwadze określenie dynamicznych własności układu zestaw kołowy – stanowisko badawcze. W artykule przedstawiono model obliczeniowy oraz dane wejściowe i wyniki końcowe otrzymane z badań.

8

Dynamika gąsienicowego robota inspekcyjnego

Szybicki D., Kurc K., Muszyńska M., Sobaszek M.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2014

|

z. 61, nr 2

149--159

PL

W artykule opisano sposób modelowania dynamiki gąsienicowego robota inspekcyjnego. Robot został zbudowany w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki i jest przeznaczony do inspekcji rur, kanałów wentylacyjnych ,,suchych" jak i zalanych wodą. Robot zbudowany jest modułowo, ma dwie niezależne, wodoszczelne gąsienice. Moduł główny robota stanowi korpus zbudowany ze stopu aluminium. W korpusie znajduje się elektronika sterująca, kamera oraz systemy łączności. Dynamika robota została opisana przy pomocy równań Lagrange’a II rodzaju dla układu nieholonomicznego. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange'a z równań ruchu posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki wzięto pod uwagę takie czynniki jak: poślizg gąsienicy zależny od odkształceń szponów oraz podłoża, siłę oporu hydrodynamicznego, siłę wyporu oraz siłę oporu hydrodynamicznego. Prototyp robota przeszedł pozytywne testy w Miejskim Przedsiębiorstwie Wodociągów i Kanalizacji w Krakowie.

EN

In this article authors present the problem connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. On the crawler module track drive different types of variables interact over time. Description of crawler motion in real conditions, with the uneven ground with variable parameters, it is very complicated and therefore it is necessary to use simplified models. The description of the robot's dynamic based on the energetic method based on Lagrange equation. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equation are used.

9

Possibilities of Application of Smart Materials in Vibratory Machines

Giergiel M.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2008

|

Vol. 12, nr 1

61-68

EN

Along with the increasing dimensions, speed, and output of modern machines, rising problems are being encountered in their design and construction. Based on the consideration made, the conclusion can be drawn that from the point of view of mechatronical design of vibratory machines it is necessary to determine precise model of machine including driving system, especially model of inductive motor. In this paper application of piezomaterials used as distributed sensor and actuator for active vibration control is shown. The research proved that piezoelectric patches could be applied to systems in which the control of dynamic features is required.

10

New concept of intelligent inertial vibrator

Giergiel M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2002

|

Vol. XLIX, nr 4

329-339

EN

The paper presents a new kind of vibrator, called the intelligent vibrator, which is an integrated set of two inert vibrators supplied by asynchronous squirrel-cage motors, equipped with digital control system, The readout system of the position of unbalanced masses, and inverter supply system. The paper presents a model of the prototype of the machine and exemplary run-times.

PL

W pracy przedstawiono nowego typu wibrator przeznaczony do napędu maszyn wibracyjnych, w szczególności maszyn nadrezonansowych. Wibrator taki zbudowany jest jako zintegrowany zestaw dwóch jednakowych wibratorów inercyjnych napędzanych asynchronicznymi silnikami klatkowymi i działa w oparciu o cyfrowy układ sterowania. W układzie sprzężenia zwrotnego wykorzystuje się pomiar położenia kątowego mas niewyważonych. Omawiany wibrator inteligentny stanowi zatem urządzenie mechatroniczne, w którym zintegrowane są elementy mechaniczne, elektroniczne i układ sterowania komputerowego wraz z oprogramowaniem. Zaprezentowano model obliczeniowy prototypu maszyny wibracyjnej napędzanej takim wibratorem i pokazano uzyskane przykładowe przebiegi czasowe.