Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: dynamic properties of machine elements

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykonanie badań modalnych robota-frezarki typu „tripod”

Bednarz J., Lisowski W.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2017

R. 18, nr 12

734--737, CD

Artykuł dotyczy eksperymentalnych badań własności dynamicznych mechanizmów. Przedstawiono procedurę i wyniki badań modalnych manipulatora o 3 translacyjnych osiach ruchu i zamkniętej strukturze kinematycznej typu „tripod”. Wyznaczono wartości częstotliwości drgań własnych, postacie drgań własnych, oraz podatność dynamiczną w wybranych punktach manipulatora. Osiągnięte wyniki stanowiły podstawę do oceny konstrukcji manipulatora pod względem wrażliwości na powstawanie drgań w czasie ruchu.

Paper concerns experimental testing of dynamic properties of mechanisms. A procedure and results of modal testing of a tripod manipulator of 3 translational motion axes and closed-loop kinematic chain were presented. Basing on the recorded experimental results natural frequencies, mode shapes and dynamic compliance at selected points were determined. The achieved results formed a base for assessment of the manipulator design’s susceptibility to vibration excitation during motion.

Zastosowanie modelu zdegenerowanego z nieliniowym elementem sprężystym w identyfikacji własności dynamicznych elementów maszyn w procesie przebicia

Jamroziak K.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2006

R. 103, z. 1-M

139-146

W artykule zaprezentowano pewien model procesu przebicia osłon balistycznych wykonanych z materiałów włóknistych na bazie tkaniny aramidowej na podstawie nieliniowego elementu sprężystego w konfiguracji z elementem typu Maxwella. Na stanowisku badawczym przeprowadzono identyfikację przebijania, wykorzystując wyniki z prób quasi-statycznych.

The paper presents specific model of puncture process the ballistic shields made at a fibre material in base aramid fabric in support of nonlinear elastic elements used configuration Maxwell elements. Parameters of the estimated model were evaluated basing on quasi-static test.