Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Remarks of the FMEA procedures for ships with dynamic positioning systems

Herdzik J.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2015

|

nr 91

47--53

EN

It was presented the remarks concerning to examples of results of fault mode and effect analysis (FMEA) for vessels with dynamic positioning systems. The verifying procedures are very detailed. They concern all important vessel systems: energy generation, its conversion and delivering, propulsion systems, the force and direction measuring of extortions, position and heading positioning supports systems and determining of vessel’s actual position, drift speed and heading. The trial reports are documents certifying the fulfillment of requirements of determined DP class and procedures (effects and propositions) of crew actions on the event of failure or damages.

PL

W artykule przedstawiono uwagi dotyczące przykładów wyników analiz trybów niesprawności oraz ich efektów (FMEA) statków z systemami dynamicznego pozycjonowania. Procedury sprawdzające są bardzo szczegółowe. Dotyczą wszystkich ważnych systemów statku: wytwarzania energii, jej przetwarzania i dostarczania, układów napędowych, określania siły i kierunku wymuszeń, wspomagania utrzymania pozycji lub kursu statku oraz określania jego aktualnej pozycji, prędkości przemieszczania i kursu. Raporty z badań są dokumentem potwierdzającym spełnianie wymagań określonej klasy dynamicznego pozycjonowania oraz procedur (skutków i zaleceń) postępowania załogi w przypadku wystąpienia niesprawności lub awarii.

2

Pozycyjne sterowanie ruchem statku z różnymi typami obserwatorów. badania symulacyjne

Tomera M.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2013

|

nr 78

110--128

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu sterowania wielowymiarowego ruchem statku z różnymi typami obserwatorów. Jako model matematyczny dynamiki statku zastosowany został model statku treningowego „Blue Lady”, wykorzystywany do szkolenia kapitanów w Ośrodku Manewrowania Fundacji Bezpieczeństwa Żeglugi i Ochrony Środowiska na jeziorze Silm w Iławie/ /Kamionce. Algorytm sterowania wielowymiarowego ruchem statku po powierzchni wody wykorzystuje wektor stanu, składający się z sześciu zmiennych, przy czym trzy z nich są mierzone. Są to współrzędne położenia (x, y) mierzone przez GPS oraz kurs statku ψ mierzony przez żyrokompas, pozostałe trzy u – prędkość wzdłużna, v – prędkość poprzeczna, r – prędkość kątowa są estymowane. W pracy przebadano układy sterowania wielowymiarowego, wykorzystujące obserwatory zbudowane na podstawie filtru Kalmana, rozszerzony filtr Kalmana, filtr ciągły Kalmana-Bucy i obserwator nieliniowy.

EN

The article presents the results of simulation tests of the multidimensional ship motion control system with different types of observers. The mathematical model of ship dynamics is based on the model of the training ship “Blue Lady” used for training captains in the Manoeuvring Centre of the Foundation for Sailing Safety and Environment Protection on the lake Silm in Ilawa/Kamionka. The algorithm of the multidimensional control of ship motion over water surface makes use of the state vector consisting of 6 variables, three of which are measured, including the position coordinates (x, y) measured by GPS, and the ship heading ψ measured by the gyro-compass. The three remaining variables, i.e. u – surge velocity, v – sway velocity, and r – yaw velocity are estimated. The objects of tests were the multidimensional control systems making use of estimators constructed based on the discrete Kalman filter, the extended Kalman filter, the continuous Kalman-Buca filter, and the nonlinear observer.

3

Raportowanie i analiza raportów zdarzeń wypadkowych ze statków z systemami dynamicznego pozycjonowania

Herdzik J.

Logistyka

|

2013

|

nr 6

PL

Międzynarodowe Stowarzyszenie Armatorów (IMCA) prowadzi rejestr zdarzeń wypadkowych ze statków z systemami dynamicznego pozycjonowania (DP) oraz co rok publikuje raport podsumowujący. Służy on analizie zaistniałych zdarzeń, która pozwala na zmianę przepisów i wymagań dla statków z systemami DP. Ze względu na dynamiczny rozwój sektora offshorowego umożliwia to poprawę odpowiedniego doboru urządzeń i wyposażenia statków, przeszkolenie na symulatorach operatorów systemów DP, a zarazem pozwoliło to na stworzenie procedur reagowania w stanach zagrożenia zejściem z pozycji lub kursu. W artykule podjęto próbę analizy wybranych zdarzeń, pod kątem oceny jakości raportów i wniosków z nich wypływających. Ważną rolę odgrywa tu automatyczna rejestracja sytuacji na statku, która przynajmniej częściowo uniemożliwia ingerowanie załogi w interpretację zdarzeń.

EN

International Maritime Contractors Association (IMCA) conducts a register of accidents on ships equipped in dynamic positional systems (DP) and published an annually final report. It serves the analysis of ensuing accidents which allows on the regulations change and requirements for ships with DP systems. Due to dynamic development of the offshore market it allows the improvement of proper equipment choice and ship’s fittings, the training of DP operators on simulators and allows the forming of procedures in emergency states with ship’s getting off from position or heading. In the paper the probe of analysis of chosen accidents for evaluation the report quality and final remarks is considered. The important role is the automatic register of situation on ships which couldn’t allow the crew for the interpretation (at least partially) of the incidents.

4

Propulsion characteristics of multi-mode ships in aspect of ship's dynamic positioning application

Herdzik J.

Journal of KONES

|

2010

|

Vol. 17, No. 3

127-134

EN

The dynamic positioning systems require multi-element ship propulsion application. The chosen solutions have decisive effect on propulsion system possibilities, in ship dynamic positioning accuracy also. The automation system has an essential influence on it, because it is an integral part with propulsion system mponsible for this process. The most often ship propulsion solution based on unconventional thrusters driven by electric motor s also. A few independent propulsion systems is essential but it complicates this system, it is limited the number (most often to 4, seldom more up to eight). There are no solutions with traditional rudder and steering gear. These functions take over azimuthing thrusters because they can generale directional thrust force. It must be settle the question of the number of thruster choose and the span angle of azimuthing (most often by thruster turning). In that case it gets the possibilities of ship positioning, they may display as propulsion system characteristics, giving a view on ąuality of positioning process. The last veriflcation is made in real sea conditions when it may test if chosen solution of ship propulsion system fulfils the requirements of positioning accuracy. It was presented the examples of multi-mode ship propulsions and parameters of theirs propulsion plants.