Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamic objects
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Analyzing the behavior of moving objects has multitude of applications e.g. in the area of transportation. Each application might require identification of different behavior patterns and their relationships to different landmarks. Machine learning algorithms can help in automatic recognition of spatiotemporal patterns. However this is still a largely unsolved problem, especially identification of the relationships of moving point objects with stationary objects or landmarks on a map. In our project we considered dynamic objects such as cars and humans on a terrain with static elements such as road networks and buildings e.g. airports, bus stops etc. We created application specific ontologies of patterns of moving objects in relation to static landmarks. Based on ontologies we built machine learning models to classify trajectories of moving objects.
EN
In the first part of the article a non-conventional approach to object identification was presented, where objects were described with the use of ordinary differential equations. In the present part original procedures of objects identification elaborated by the author are described The objects are with one input and one output and their dynamic properties are described with the use of non linear differential equations. The examples of application of the proposed methods for determination of dynamic characteristics of a single spool turbojet engine are presented.
PL
W pierwszej części pracy przedstawiono niekonwencjonalne podejście do identyfikacji obiektów opisanych za pomocą zwyczajnych liniowych równań różniczkowych. W II części pracy omówiono oryginalne, opracowane przez autora, procedury identyfikacji obiektów o jednym wejściu i wyjściu, których dynamiczne właściwości opisano za pomocą nieliniowych równań różniczkowych. Pokazano przykłady zastosowania proponowanych metod do pomiaru dynamicznych charakterystyk jednowirnikowego turbinowego silnika odrzutowego.
EN
Identification procedures of objects with single input and single output (SISO) are discussed. Dynamic properties of the objects were approximated to ordinary linear differential equations. The example of first order objects simulated with the use of digital computer illustrates the fact that characteristics of an input function has the secondary meaning for the identification process. Therefore the use of so-called standard signals advised in subject references is not necessary.
PL
Omówiono procedury identyfikacji obiektów o jednym wejściu i wyjściu, których dynamiczne właściwości aproksymowano za pomocą zwyczajnych liniowych równań różniczkowych. Pokazano na dwóch przykładach obiektów I rzędu (zrealizowanych metodą symulacji na komputerze cyfrowym), że charakter wymuszenia (sygnału wejściowego) ma dla procesu identyfikacji znaczenie drugorzędne, w związku, z czym stosowanie do tego celu tzw. sygnałów standardowych (polecanych w przytoczonej literaturze przedmiotu) nie jest konieczne.
4
PL
W dziedzinie sterowania przemieszczaniem się ruchomych obiektów po trajektorii istnieje wiele opracowań i rozwiązań technicznych [3] [4], obejmujących w większości problematykę doboru odpowiedniego regulatora kąta skrętu (kursu) i prędkości. Dobór tych regulatorów uzależniony jest od dynamiki obiektu, zakłóceń generowanych przez środowisko i szumów pomiarowych. Niniejsza praca zajmuje się mniej popularnym problemem z wspomnianej dziedziny sterowania, a mianowicie zagadnieniem systemu eksperckiego [5J, podejmującego na podstawie określonych sygnałów decyzję o wyborze drogi do celu w środowisku z przeszkodami. System ekspercki, ze względu na realizowaną funkcję decydenta wyboru trajektorii, w konkretnym urządzeniu będzie pełnił rolę nadrzędną nad regulatorami kąta skrętu (kursu) i przyspieszenia. Do rozwiązania przedstawionego problemu sterowania zaproponowano wykorzystanie metod logiki rozmytej.
EN
There exist a lot of technical solutions in the field of control of movement of objects in motion along a trajectory [3] [4] which in most cases deal with the issues of selection of an appropriate control unit of turn (course) and speed angles. The selection of these controls depends on the object dynamics, interference generated by the environment and measurement noise. The paper deals with the less popular problem within the already mentioned field of control, that is with the issue of expert system [5], making, on the basis 0 specific signals, a decision about which direction to choose in the environment with obstacles. The expert system, owing to its function of the decision-maker about the choice of the trajectory, will, in a specific system, perform a superordinated function over the controls for turn (course) and acceleration angles. To solve the problem presented it was suggested to use the fuzzy logic me
PL
W artykule opisano podstawy i ogólne metody modelowania układów dynamicznych, podstawowe kategorie oraz fazy konstruowania modeli matematycznych. Opisano również znane i stosowane obecnie metody modelowania przepływowego pola prądu elektrycznego okrętu, zasady tworzenia modelu oraz jego właściwości.
EN
The paper describes fundamentals and general methods used to model dynamic systems, as well as basic categories and stages in developing mathematical models. It also presents know methods which are currently used to model flow electric currents fields in a ship as well as the principles employed to develop such a model and properties.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.