Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  duty cycle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Tannic acid or tannin, type of phenolic compound contains in kenaf bast fibre. Conventional extraction has certain limitations in terms of time, energy, and solvent consumption. Ultrasound assisted extraction (UAE) can extract bioactive components in shorter time, low temperature, with lesser energy and solvent requirement. UAE as alternative extraction technique is better equipped to retain the functionality of the bioactive compounds. In this study, the conditions for ultrasound assisted extraction (UAE) of tannic acid from kenaf bast fibre by assessing the effect of sonication time and different duty cycles were optimized. The use of ultrasound to extract tannic acid from kenaf bast fiber was evaluated. Ultrasound-assisted extraction (UAE) was carried out using ethanol as solvent to intensify the extraction efficacy. Phytochemical screening was conducted to identify the presence of tannic acid in extracts. The extracts then were analyzed using High-Performance Liquid Chromatography (HPLC) and Scanning Electron Microscopy (SEM). It was found that 0.2429 mg/mL of tannic acid was obtained under the extraction conditions of extraction temperature of 40℃, sonication time of 20 minutes and duty cycle of 50%. From SEM analysis, it was found that the raw sample demonstrated rough surface and no porous but kenaf bast fibre display smoother surface with less impurities and few pores appeared after the extraction process using UAE. These results indicate that ultrasound-assisted extraction is an efficient method for extracting tannic acid from kenaf bast fibre with the advantages of lower extraction time and higher extraction yield.
EN
Rotating machines such as DC motors have wide use in industry. Generally permanent magnet direct current motors in various applications have good performance and simple control. This article describes a practical embodiment of a digital speed control implementation of a permanent magnet direct current motor with a PI regulator using a Motorola model HCS12 microcontroller. The latter receives the speed reference and generates the control signal (PWM) in order to control the armature voltage of the motor to satisfy the speed reference. The experimental results are given in this article.
PL
Generalnie silniki prądu stałego z magnesami trwałymi w różnych zastosowaniach mają dobrą wydajność i proste sterowanie. W tym artykule opisano praktyczną realizację implementacji cyfrowej regulacji prędkości silnika prądu stałego z magnesami trwałymi z regulatorem PI przy użyciu mikrokontrolera Motorola HCS12. Kontroler odbiera prędkość odniesienia i generuje sygnał sterujący (PWM) w celu sterowania napięciem twornika silnika w celu spełnienia zadanej prędkości. Wyniki eksperymentów podano w tym artykule.
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z zastosowaniem metody roju cząstek (Particle Swarm Optimization – PSO) do poszukiwania optymalnego cyklu roboczego manipulatora antropomorficznego. Zadanie polegało na wyznaczeniu takiego cyklu roboczego, który spełniał jednocześnie dwa kryteria: najkrótsza droga pomiędzy zdefiniowanymi punktami z ominięciem przeszkód oraz najmniejsze zużycie energii elektrycznej przez napędy. W artykule analizowano wpływ wybranych parametrów algorytmu w celu znalezienia optymalnej trajektorii.
EN
This paper introduces issues related to the use of Particle Swarm Optimization (PSO) method to search for the optimum duty cycle of the anthropomorphic manipulator. The task is to determine the work cycle that meets two criteria simultaneously: the shortest path between defined points avoiding obstacles, and lowest energy consumption by drives. The influence of selected algorithm parameters in order to find the optimal value of the objective function has been analyzed in the paper.
PL
Niniejsza praca przybliża zagadnienia związane z wykorzystaniem metody roju cząstek (Particle Swarm Optimization - PSO) i kilku wariantów algorytmu RRT (Rapidly Exploring Random Tree) do poszukiwania optymalnej trajektorii pracy manipulatora typu SCARA. Zadanie polegało na określeniu najkrótszej drogi łączącej dwa zdefiniowane punkty z jednoczesnym ominięciem przeszkód. Wysokość przeszkód uniemożliwiała przenoszenie elementów ponad nimi, co sprowadziło zagadnienie do problemu dwuwymiarowego. W artykule analizowano wpływ wybranych parametrów każdego z algorytmów w celu znalezienia najkrótszej trajektorii. Na podstawie kinematyki odwrotnej wyznaczono poszczególne położenia ramion manipulatora dla wyznaczonej najkrótszej ścieżki roboczej.
EN
This paper presents application of Particle Swarm Optimization (PSO) method and a few variants of RRT (Rapidly Exploring Random Tree) algorithm to search for the optimal trajectory of SCARA manipulator work. The task was to calculate the shortest path connecting two defined points avoiding obstacles. It is assumed that the transfer of elements above obstacles was impossible, therefore the problem was considered in two-dimensional space. The influence of selected parameters of each method on algorithm performance and the study results has been analyzed. For the shortest trajectory the position manipulator arms has been calculated on the basis of inverse kinematics.
EN
The work presents the use of one of the heuristic algorithms - the Particle Swarm Optimization method - to determine the optimal trajectory of end-effector of an anthropomorphic manipulator. The task was to calculate the shortest 3D path connecting three defined points avoiding fixed obstacles. An indirect method was used to search for trajectory with extra points generated randomly. The trajectory was defined as a spline. The influence of stop criterion, the number of auxiliary points between defined points on the action of the algorithm and the study results has been analyzed. For found out trajectory the electricity consumption required to execute a duty cycle of an anthropomorphic manipulator has been determined.
EN
Speed control of a DC motor is critical in most industrial systems where accuracy and protection are of essence. This paper presents simulations of Proportional Integral Derivative Controller (PID) on a 16-bit PIC 24F series microcontroller for speed control of a DC motor in the presence of load torque. The PID gains have been tuned by Linear Quadratic Regulator (LQR) technique and then it is implemented on a microcontroller using MPLAB, and finally simulated for speed control of a DC motor in Proteus Virtual System Modeling (VSM) software. Proteus has built in feature to add load torque to a DC motor so simulation results have been presented in three cases speed of DC motor is controlled without load torque, with 25% load torque and with 50% load torque. In all three cases PID effectively controls the speed of DC motor with minimum steady state error.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu czasu impulsu ton, czasu przerwy tp oraz zmiany ciśnienia dielek-tryka p, przy ustalonych pozostałych parametrach obróbki EDM, na wybrane parametry struktury geometrycznej obrabianej powierzchni, zużycie elektrody roboczej Ze oraz czasu drążenia td.
EN
The paper presents the results of the influence of the pulse time ton, the interval time tp and pressure change of the dielectric p, at the fixed others parameters of Electrical Discharge Machining on selected parameters of the geometric structure of the treated surface, electrode wear Ze and drilling time td.
EN
The paper presents the results of experiments on the relationship between parameters of modulated control signal and gas injectors’ closing time. The experiments were conducted in a test-bed supplied with constant pressure. The modulated control signal was of constant duration, variable duty cycle and variable frequency. The authors prove that reduction of duty cycle causes reduction of injector’s closing time. However, frequency of the signal has no effect on closing time.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wpływu parametrów sygnału sterującego (sygnału modulowanego) na czas wyłączania impulsowych wtryskiwaczy gazu. Badania przeprowadzono na stanowisku sprężarkowym przy stałym ciśnieniu zasilania i czasie trwania impulsu sterującego a zmiennym wypełnieniu i zmiennej częstotliwości sygnału modulowanego. Wykazano, że zmniejszenie wypełnienia sygnału modulowanego powoduje skrócenie czasu wyłączania. Jednocześnie wykazano, że częstotliwość sygnału modulowanego nie wpływa na czas wyłączania.
EN
This paper deals with the impedance source (Z-source) multiphase inverter, where the maximum constant boost control method is studied and analyzed in the general case of number of phases. On the other side the impact of the modulation index and the number of phases on the duty cycle shoot-through and on the gain of the output voltage ranges is presented. To validate advantages of the Z-source multiphase inverter, the proposed topology and the maximum constant boost control are implemented in simulation and in real time experimentation with Z-source five phase inverter. The output voltage is applied to two parallel loads, a five phase resistive load and a five phase induction machine.
PL
W artykule przedstawiono ogólną strukturę regulatora rozmytego. Scharakteryzowano zasady projektowania przerywaczy prądu stałego z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink. Zrealizowano model przerywacza z tyrystorem wyłączalnym oraz rozmytym regulatorem napięcia. Przeprowadzono badania symulacyjne dla wybranych wartości współczynnika wypełnienia oraz obciążenia rezystancyjno-indukcyjnego. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci charakterystyk czasowych napięcia obciążenia, prądu obciążenia oraz prądu tyrystora.
EN
The paper presents the general structure of the fuzzy controller. Design principles of the direct current breakers using Matlab/Simulink package were characterized. The model breaker with GTO thyristor and fuzzy controller was realized. Simulation studies were performed for selected values of duty cycle and the resistive-inductive load. The results of simulations were presented in the form of time characteristics of the load voltage, the load current and the thyristor current.
11
Content available remote Measuring vibration parameters of the remote objects with the ZigBee technology
EN
The paper presents the monitoring and measurement process for the remote object vibration in the plain space. Wireless, RF communication in Tx/Rx duplex mode provides transfer of data with ZigBee transceivers. Presented ZigBee technology operates in many various modes on frequency 2,4 GHz allowing the coordinator node to select certain path and data. Zig Bee technology can be alternative for other vibration research techniques. The vibration displacement is processed further by DSP Digital Signal Processing made with the microcontroller.
PL
W artykule przedstawiono możliwości funkcjonalne tranzystorowych przekształtników matrycowych spełniających funkcje bezpośrednich przemienników częstotliwości, przedstawiono fizyczne uwarunkowania poprawnego sterowania łącznikami tego typu przekształtników, omówiono również metody modulacji stosowane do sterowania pracą przekształtników matrycowych pracujących jako bezpośrednie przemienniki częstotliwości. Przedstawiono wyniki analizy porównawczej kształtowanych różnymi metodami przebiegów wejściowych i wyjściowych przekształtnika matrycowego, przeprowadzonej na podstawie wyników badań symulacyjnych. Badania symulacyjne wykonane zostały w oparciu o programy ATP.
EN
In the paper the usability of the operation of the transistorized matrix converter as direct frequency changer is discussed. The physical requirements for the converter switches control are presented. The modulation methods of the converter output voltage is discussed as well. The simulation results of the output voltage and input current of the matrix converter by various modulation methods are given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.