Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: drzewo kd

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Efficient astronomical data condensation using approximate nearest neighbors

Łukasik Szymon, Lalik Konrad, Sarna Piotr, Kowalski Piotr A., Charytanowicz Małgorzata, Kulczycki Piotr

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2019

Vol. 29, no. 3

467--476

Extracting useful information from astronomical observations represents one of the most challenging tasks of data exploration. This is largely due to the volume of the data acquired using advanced observational tools. While other challenges typical for the class of big data problems (like data variety) are also present, the size of datasets represents the most significant obstacle in visualization and subsequent analysis. This paper studies an efficient data condensation algorithm aimed at providing its compact representation. It is based on fast nearest neighbor calculation using tree structures and parallel processing. In addition to that, the possibility of using approximate identification of neighbors, to even further improve the algorithm time performance, is also evaluated. The properties of the proposed approach, both in terms of performance and condensation quality, are experimentally assessed on astronomical datasets related to the GAIA mission. It is concluded that the introduced technique might serve as a scalable method of alleviating the problem of the dataset size.

Identyfikacja obiektów na podstawie chmury punktów

Dzierżanowski Ł., Koza R.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

2013

No. 76

135--142

Artykuł przedstawia problematykę identyfikacji obiektów w obrazach uzyskanych ze skanerów przestrzennych z wykorzystaniem chmury punktów. Przybliża zasadę algorytmu ICP, popularnej metody wykorzystywanej w celu dopasowania do siebie dwóch chmur punktów w oparciu o wskazanie najbliższego sąsiada. Ponadto zaprezentowano metodę kd-drzew znacznie zwiększającą wydajność algorytmu ICP, co zostało poparte wynikami działania autorskiej aplikacji służącej do dopasowywania chmur punktów z wykorzystaniem różnych metod: kd-drzew, triangulacji Delaunay oraz metody Brute-Force.

The paper presents the aspects of objects identification based on 3D scanning with use of the point cloudes. The ICP, a popular algorithm for point cloud adjustment based on the nearest neighbor iteration. Moreover a kd-tree method for ICP efficiency improving has been described along with the results of testing the authors’ program for point cloud adjustment based on kd-tree, Delaunay’s triangulation and brute force methods.