Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A method for the automatic creation of bidirectional transportation paths for AGVs in Delmia QUEST

Małopolski Waldemar

Technical Transactions

|

2019

|

Vol. 116, iss. 5

83--93

EN

In this paper, a method for the automatic creation of bidirectional paths for AGVs in the Delmia QUEST software application is presented. The layout of transportation subsystem can be prepared in a spreadsheet. Based on it the file with input data is generated. Using programming languages included in QUEST, procedures were created and based on these procedures, a macro was built. This macro allows reading input data from the file and creates the transportation paths automatically. This enables the simulation model building to be less time consuming.

PL

W artykule przedstawiono metodę automatycznego generowania dwukierunkowych dróg transportowych w programie Delmia QUEST dla autonomicznie sterowanych robotów mobilnych. Układ i rozmieszczenie dróg transportowych są projektowane w arkuszu kalkulacyjnym, a następnie zapisane jako dane wejściowe w postaci pliku tekstowego. Wykorzystując języki programowania zawarte w programie QUEST, opracowano odpowiednie procedury. Zostały one następnie wykorzystane do budowy macro, które wczytuje dane z pliku i w automatyczny sposób generuje całą sieć dróg transportowych. Dzięki temu budowanie modelu symulacyjnego może być uproszczone i przyspieszone.

2

Video-based vehicle detection on a two-way road

Czapla Z.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2016

|

z. 92

23--29

EN

The paper presents a method of vehicle detection on a two-way road. Vehicle detection is carried out on the basis of the video stream from the camera placed over a road. The input image sequence is created by consecutive frames taken from the video stream. Images from the input image sequence are processed individually one by one. A detection field is defined for each lane of the road. Images from the input image sequence are converted into point image representation. The sums of the edge points within the detection fields are calculated. States of the detection fields are determined on the basis of calculated sums of the edge points. Vehicles are detected by analysis of states of the detection fields. Experimental results are provided.

3

Influence of selected road parameters on velocity of two-lane, two-way highway

Sołowczuk A.

Archives of Civil Engineering

|

2004

|

Vol. 50, nr 2

295-319

EN

The paper presents the problem of relationship between velocity on two-lane, two-way highway and selected road parameters. Taking advantage of a number of analytic or empirically determined relationhips it can be evaluated which v85 velocity shall be guaranteed by the technical state of the given highway segment. Drawn along the road, the profile of velocity v85 (guaranteed by the technical state of the highway) enables to find the place where the decreased values of v85 occur or where sudden variations of this velocity occur in succeeding segments. The Author proposes to use the above analysis of the effect of individual highway parameters to asses the technical state of roads with regard to the guaranteed highway functional quality, i.e. v85 velocity. Analysis of technical state of highways with regard to velocity is needed and necessary, as writes St. Lenczewski in his foreword to: "road accident statistics give the driver's error as one of the main causes analysis of accident locations proves their grouping on the definite, short segments of the highway. This phenomenon could mean that in certain definite places, sudden and unexpected to drivers, alterations and difficulties in traffic conditions take place and situations created by them lead to accidents, in which the highway plays an important part."

PL

Przedstawiono problem zależności prędkości na dwupasowej drodze dwukierunkowej od wybranych parametrów drogi. Wykorzystując szereg zależności analitycznych lub wyznaczonych w sposób empiryczny można ocenić, jaką prędkość v85 będzie gwarantował swym stanem technicznym dany odcinek drogi. Wykreślony wzdłuż drogi profil prędkości v85 (gwarantowanej stanem technicznym drogi) umożliwia znalezienie miejsca, gdzie występują obniżone wartości prędkości v85 lub gdzie następują gwałtowne zmiany tej prędkości na następujących po sobie odcinkach. Powyższą analizę wpływu poszczególnych parametrów drogi na prędkość autorka proponuje wykorzystywać do oceny stanu technicznego dróg ze względu na gwarantowaną wartość użytkową drogi, czyli prędkość v85. Analiza oceny stanu technicznego dróg ze względu na prędkość jest potrzebna i konieczna, gdyż —jak pisze St. Lenczewski w przedmowie do Highway design "...statystyki wypadków drogowych wysuwają jako jedną z głównych przyczyn ich powstawania błędne działanie kierowcy. Analiza lokalizacji miejsc wypadków świadczy o grupowym sposobie ich występowania na określonych krótkich odcinkach drogi. Zjawisko to może oznaczać, że w pewnych określonych miejscach na drodze powstają nagłe, nieoczekiwane przez kierowców zmiany i utrudnienia w warunkach ruchu, a wytworzone przy tym sytuacje doprowadzają do wypadków, w których droga odgrywa istotną rolę. ...''.