Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: driving properties

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania symulacyjne własności jezdnych nieobciążonego samochodu ciężarowego średniej ładowności

Gidlewski M., Jemioł L.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2016

R. 17, nr 12

937--940

W ramach Projektu badawczego własnego N N509 568439 wykonano rozległe prace naukowo badawcze dotyczące problematyki automatycznego kierowania samochodem w sytuacjach zagrażających wypadkiem drogowym z powodu nagle pojawiającej się przeszkody. W badaniach symulacyjnych jako wirtualny obiekt sterowania wykorzystano autorski, rozbudowany (wielomasowy, 3D, nieliniowy) model samochodu ciężarowego średniej ładowności, gruntownie zweryfikowany w badaniach drogowych i stanowiskowych. Opracowanie sterownika aktywnego układu kierowniczego wymagało przeprowadzenia szeregu badań obiektu sterowania w układzie otwartym w różnych warunkach drogowych i eksploatacyjnych. Badania te pozwoliły ustalić scenariusze utraty stateczności oraz określić wartości krytyczne parametrów ruchu, przy których występowała niestateczność pojazdu. Artykuł przedstawia część wyników badań dotyczących samochodu nieobciążonego. Wyniki badań zwracają uwagę na złożone własności jezdne obiektu badań.

An extensive research and development work related to the problem of automatic vehicle steering control in traffic emergency situations caused by a suddenly emerging obstacle has been done within the research project N N509 568439. Simulation tests were carried out using as the virtual steering object an original, thoroughly and completely verified in road and bench tests and complex (multi-mass, 3D, nonlinear) model of a medium-duty truck. Development of a controller of the active steering system required carrying out many tests of the steering object in the open-loop system, in various road and operating conditions. These tests enabled to establish scenarios of the loss of motion stability and to determine critical values of parameters at which the vehicle instability occurs. The paper presents only a part of the obtained test results which relate to the non-loaded vehicle. The results point at the complexity of driving properties of the tested object.

System pomiarowy do badań właściwości jezdnych samochodów ciężarowych

Kozioł S., Zbrowski A.

TTS Technika Transportu Szynowego

2012

R. 19, nr 9

305--314, CD

W artykule przedstawiono budowę oraz zasadę działania modułowego systemu pomiarowego przeznaczonego do badania właściwości jezdnych samochodów ciężarowych dedykowanego głównie do testowania pojazdów pożarniczych charakteryzujących się wysoko położonym środkiem masy. Modułowy system składa się z konfigurowalnego zestawu czujników do pomiaru parametrów ruchu pojazdu, elektronicznego układu pomiarowo-sterującego i oprogramowania komputerowego. Uzyskiwane wyniki pomiarów charakteryzujące zachowanie samochodu w ruchu podczas odpowiednio dobranych standardowych testów jezdnych pozwalają na ocenę jego kierowalności i stateczności w ruchu oraz bezpieczeństwa i przydatności do zastosowań specjalnych.

The article presents the concept of the modular system for testing the driving properties of the fire trucks that are characterised with high centre of mass. The system consists of the set of sensors for measuring the driving parameters on the move, electronic system for control and measurement and dedicated computer software. The measurements gathered characterise the behaviour of the vehicle in movement during standard road tests and allow assessment of the safety of the vehicle and its usability for the special tasks.