Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Silniki Spalinowe

1 2009

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: driver's style

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie nieliniowej analizy sygnału generowanego pedałem przyspieszenia

Augustynowicz A, Ścięgosz H, Brol S

Silniki Spalinowe

2009

R. 48, SC1

175--179

W artykule przedstawiono metodę klasyfikacji stylu jazdy kierowcy na podstawie sygnału generowanego pedałem przyspieszenia. W tym celu zastosowano nieliniową analizę sygnału. W roli klasyfikatora zaproponowano wymiar korelacyjny Grassbergera-Procaccia. Bazując na wynikach badań drogowych wyodrębniono podstawowe sposoby zmian położenia pedału przyspieszenia w odniesieniu do trzech, arbitralnie wybranych, kategorii stylów jazdy. Określono je jako: „spokojna”, „neutralna” oraz „aktywna”. Wyniki badań wskazały, że istnieją jakościowe różnice pomiędzy tymi charakterystykami a wyszególnionymi stylami jazdy. Przedstawiona metoda może służyć do opracowania algorytmów sterowania wszystkich układów samochodu osobowego, które wymagają informacji charakteryzujących typ kierowcy.

In this paper, a method of estimating different driving characteristics is presented. Correlation dimension of accelerator pedal signal is proposed to be used as a dynamical model of the driver’s type. Chaotic estimator in the form of correlative Grassberger-Procaccio based on the analysis of the signal generated by the driver with the accelerator pedal makes it possible to identify the driver’s style. The disadvantage of this method is that it is capable of identifying only the extreme driving types, and hence does not offer graded classification of intermediate types of drivers. The results can be treated as the first step towards further investigations.