Przedmiotem badań był semiaktywny układ wibroizolacji fotela operatora maszyn roboczych ciężkich z liniowym tłumikiem MR (zamontowanym w zawieszeniu fotela), które wykorzystują metody logiki rozmytej i sieci neuronowe. Opisano fotel, budowę i metodę sterowania tłumika oraz stanowisko, na którym przeprowadzono badania. Scharakteryzowano ideę modelowania dynamiki procesu przy użyciu zbiorów rozmytych i sieci neuronowych. Przedstawiono sposób implementacji układów sterowania fotela w środowisku MATLAB-Simulink oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
A semiactive vibration isolation system for off-road machinery seat operator with a linear magnetorheological damper (MR) was investigated. The objective of investigations was to check, how the algorithms based on fuzzy logie and neural network methods, which were employed to MR damper control, could operate. The operator seat, MR damper structure, its control method and experimental setup have been briefly described. The idea of fuzzy sets and neural networks application for the modelling of process dynamics and control development have been presented. Finally the implementation of fuzzy and neural controller in MATLAB-Simulink and resułts of experimential investigations were shown.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.