Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: drive with elastic joint

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego

Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.

Przegląd Elektrotechniczny

2014

R. 90, nr 5

41--44

Artykuł prezentuje zastosowanie sieci neuronowej adaptowanej on-line w pętli regulacji prędkości układu napędowego z połączeniem sprężystym. W algorytmie zastosowano model neuronowy z radialnymi funkcjami aktywacji. W celu aktualizacji wartości wag oraz centrów regulatora adaptacyjnego zastosowano algorytm gradientowy. W tej części obliczeń poprawki dla aktualnych parametrów regulatora neuronowego są mnożone przez stałe determinujące stopień oddziaływania zastosowanej metody adaptacji. Charakterystycznym rozwiązaniem, prezentowanym w niniejszym artykule, jest zastosowanie modelu rozmytego w celu wyznaczenia wspomnianych współczynników skalujących. Zaprojektowany regulator został przetestowany w symulacjach oraz wykonano badania eksperymentalne z wykorzystaniem procesora sygnałowego karty dSPACE1103.Uzyskane wyniki prezentują precyzję sterowania analizowanego regulatora neuronowego oraz jego odporność na zmiany parametrów obiektu.

Article presents application of neural network trained on-line in speed control loop of electrical drive with elastic connection. In algorithm neural model with radial activation function was implemented. For updates of weights and centers of adaptive controller gradient method was used. In this part of calculations correction values for adaptive controller are calibrated. Specific solution, described in paper, is application of fuzzy model for determination of scaling coefficients. Designed controller was tested in simulations and then experiment was prepared (using dSPACE1103 card). Achieved results present high precision of control and also robustness against changes of the drive parameters.

Analiza i badania symulacyjne pracy napędu z połączeniem sprężystym przy uwzględnieniu luzu w połączeniu mechanicznym

Zaleśny P.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

2007

z. 4

159-168

Artykuł dotyczy zagadnień związanych z analizą i badaniami symulacyjnymi pracy układu napędowego przy uwzględnieniu luzu i sprężystości połączenia mechanicznego. W artykule zostanie przedstawiony model układu napędowego, model układu mechanicznego z połączeniem sprężystym i z luzem wykonane przy wykorzystaniu pakietu oprogramowania MATLAB\Simulink oraz wyniki badań symulacyjnych.

The paper presents the problems dealing with analysis and simulation investigations of the operation of a propulsion system when taking into consideration its backlash and resilience at its mechanical joint. There is given a model of the drive with elastic joint with backlash designed and realised by means of MATLAB\Simulink software. The results of simulation investigations are presented in the paper as well.