W artykule przedstawiono trzy metody programowego kodowania nadmiarowego danych, mogące mieć zastosowanie w protokołach użytkownika implementowanych w sterownikach PLC typu FX firmy Mitsubishi Electric. Rozpatrzono przykłady kodów definiowanych układem równań, kodów tablicowych i kodów w zapisie wielomianowym. Dla każdej z rozpatrywanych metod kodowania przedstawiono fragmenty przykładowych programów realizujących te metody w sterowniku FX.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W poprzednich dwóch częściach cyklu opisano parametryzację oraz konfigurację wejść/wyjść napędu Ezi-SERVO Plus-R. Obecnie zajmiemy się tabelą pozycji i sposobem jej tworzenia. W zależności od rodzaju zastosowanego napędu może ona zawierać 256 (Ezi-SERVO Plus-R oraz Ezi-STEP Plus-R) lub 64 (Ezi-SERVO-All oraz Ezi-STEP-All) wiersze rozkazów. Edycja tabeli pozycji odbywa się za pomocą bezpłatnego oprogramowania EziMotion, dostarczanego wraz z napędem.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.